En autonom robot med mange muligheter: 8 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Hei venner, i denne instruksen kommer jeg til å introdusere en ny versjon av min tidligere instruerbare som kan utføre følgende oppgaver:

1- Den kan bevege seg autonomt av Arduino UNO og L298N-motorfører

2- Det kan rengjøre som en støvsuger

3- Det kan spille sanger med Bluetooth

4- Det kan endre tilstanden til øynene og munnen av Arduino

5- Den har blinkende LED

6- Øyenbrynet og skjørtets margin er laget av stripe LED

Så denne unike instruerbare er en veldig god klasse for de som ønsker en enkel, men flerfunksjonell robot. Jeg må legge til, mange funksjoner i denne roboten er hentet fra artikler på Instructables -området, og jeg erkjenner dette ved å sitere artikkelen i hver relevant seksjon.

Trinn 1: Dimensjoner og funksjoner

1- Generelle dimensjoner av roboten:

-Dimensjonene på basen: 50 * 50 cm, høyde fra bakken 20 cm inkludert hjul

- Hjulets dimensjon: Forhjulsdiameter: 5 cm, Bakhjul 12 cm

- Dimensjonene på støvsugerbeholderen: 20 * 20 * 15 cm - Diameterene på rørene: 35 mm

- Dimensjoner på batterirommet: 20 * 20 * 15 cm

- Istructables -robotens dimensjoner: 45 * 65 * 20 cm Funksjoner:

- bevegelse av to motorer som roterer bakhjulene og to forhjul uten strøm, rotasjonen av motorer styres av en enhet som styres av Bluetooth og en programvare som kan installeres i smarttelefonen.

- Støvsugningsfunksjon med bryter

- Blinkende LED -strimler med røde og blå farger - Endring av øyne og munn hvert 10. sekund - Øyenbryn og skjørtmargen til robotrød LED med konstant lys kan slås av

-Bluetooth-høyttalere slått av og på robothuset og kan betjenes av en Android-smarttelefon via Bluetooth.

Trinn 2: Liste over materialer, moduler og komponenter

Materialer, moduler og komponenter som brukes i denne roboten er som følger:

1- To motor-girkasse ZGA28 (fig. 1):

Modell - ZGA28RO (RPM) 50, Produsent: ZHENG, Akseldiameter: 4 mm, Spenning: 12 V, aksellengde 11,80 mm, Ingen laststrøm: 0,45 A, girkassediameter: 27,90 mm, maks. dreiemoment: 1,7 kg.cm, girkassehøyde: 62,5 mm, konstant dreiemoment: 1,7 kg.cm, lengde: 83 mm, hastighetsforhold: 174, Diameter: 27,67 mm

2- En Arduino Uno-modul og en L298N-modulmotordriver (fig 2)

3- Tre ultralydsmodul SRF05

4- Ett 12 V, 4,5 A-h blybatteri (figur 5)

5- To motorbraketter 28 * 23 * 32 mm (fig. 6, fig. 7)

6- To motorkoblinger 10*10*(4-6) mm (fig.8)

7- To motoraksler 6 mm diameter * 100 mm lengde

8- To drivhjul på hver 12 cm i diameter (fig 9)

9- To forhjul på hver 5 cm i diameter (fig. 10)

10- Et 50 cm * 50 cm, firkantet stykke PC (poly karbonat) ark med 6 mm tykkelse

11- Elektrisk kanal laget av PVC brukes til forsterkning og innramming av basen, dimensjonene er 3*3 cm

12- PVC-rør med 35 mm diameter for støvsugerrør (inkludert albue)

13- Støvsugerbeholder eller beholder er plastbeholder jeg hadde i skrapene med dimensjonen 20* 20* 15 cm 14- Støvsugermotorvifte, 12 V motor med en sentrifugalvifte direkte koblet til den

15- En Arduino Uno-modul

16- En forsterkermodul grønn PAM8403

17- To høyttalere, hver 8 Ohm, 3 W

18- Fem 8*8 dot matrisemoduler med Max7219-brikke og SPI-kontakt (fig. 12)

19- To effekttransistorer 7805

20- to dioder 1N4004

21- To kondensatorer 3,3 uF

22- To kondensatorer 100 uF

23- To transistorer BC547

24- To motstander 100Ohm

25- To motstander 100 kOhm

26- To kondensatorer 10 uF

27- Tre prosjektbrett 6*4 cm

28- Nok brødbrettledninger og 1-kjerne 1 mm ledninger

29- En kvinnelig USB-kontakt (jeg brukte en brent USB-hub og tok en av den kvinnelige USB-en ut!)

30- En Bluetooth-mottaker BT163

31- Seks vippebrytere

32- Elektrisk kanal laget av PVC 1*1 cm

33- Skruer

34- Åtte terminaler om bord

Trinn 3: Nødvendige verktøy

1- Kutter

2- Håndsag

3- Loddejern

4- Tang

5- Trådkutter

6- Liten drill med forskjellige hoder (borekroner - slipemaskiner, kuttere)

7- Linjal

8- Lodding

9- superlim

10- små og mellomstore skrutrekkere

Trinn 4: Størrelse på drivmotorer

Dette ligner min tidligere instruerbare:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/4

Trinn 5: Hvordan lage mekaniske deler

Dette ligner min tidligere instruerbare:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/5

Trinn 6: Hvordan lage elektroniske deler:

For å lage de elektroniske delene er trinnene som følger:

1- Gjør blinkende LED Kretsen og komponentene i denne delen er hentet nøyaktig fra min tidligere instruerbare som følger:

2- Lag matrisepunkt-LED for tilstanden til øyne og munn: Alt jeg har gjort i dette trinnet er hentet fra følgende instrukser: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… bortsett fra at jeg har endret programvaren, og i stedet for å kontrollere den gjennom den serielle skjermen, har jeg lagt til noen koder for å endre tilstanden til øyne og munn hvert 10. sekund. I programvaredelen vil jeg forklare mer om dette og inkludere programvaren for nedlasting. Jeg har inkludert en liten krets for å konvertere 12 V batterispenning til 5 volt for Arduino UNO inngangstilkobling, detaljene i en slik krets er i min tidligere instruerbare som følger: https://www.instructables.com/id/Controlling-a- LE…

3- Gjøre deler til drivmotorer: Tilkoblingen av motorer til drivmotormodulen er enkel og i henhold til figuren ovenfor, det vil si høyre motorterminaler til høyre terminaler på driveren og de venstre motorterminalene til venstre terminaler på driveren, og strømmen fra batteriet til strøm- og jordterminalene til driveren der en vippebryter er installert på batterirommet for på-av. Arduino -skissen av denne delen vil bli forklart i programvaredelen.

4- Gjøre Bluetooth-høyttalere Denne delen er enkel og er hentet nøyaktig fra følgende instrukser: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… Med to unntak har jeg for det første ikke revet opp Bluetooth-mottakeren og jeg har brukt en kvinnelig USB til å koble den til strømforsyningen min (det samme som punkt 2 ovenfor, dvs. 12 V/ 5 V krets) og en hunkontakt for å koble den til min forsterkermodul. For det andre har jeg brukt forsterkermodul, grønn PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… 3 W (fig 11), i stedet for forsterkeren som ble brukt i den instruerbare, og jeg koblet til venstre høyttaler til de venstre terminalene på PAM8403 og koble den høyre høyttaleren til de høyre terminalene på PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE…), med tanke på polaritet, har jeg brukt 5V inngang fra samme strømforsyning ovenfor, og jeg har koblet de tre terminalene til PAM8403 til utgangskontakten til Bluetooth -mottakeren i henhold til figuren.

Trinn 7: Programvare

Det er to programmer i denne instruerbare, 1- for Arduino og motor driver og 2) for Dot-matrix øyne og munn

- Programvaren for Arduino og motordriver er inkludert her for nedlasting. Jeg brukte de tilgjengelige Arduino -skissene på instruktører og andre nettsteder, men jeg har endret dem for å tilpasse den til saken min.

-Programvaren for Arduino relatert til øyne og lepper er den samme som programvaren som er inkludert i ovennevnte instruerbare for å endre tilstanden til øyne og munn ved å bruke Dot-Matrix LED-er, men jeg har endret noen av kodene som skal forårsake Arduino endrer tilstandene hvert 10. sekund, og denne programvaren er inkludert her for nedlasting også.

Trinn 8: Konklusjon: God jul og godt nytt år

Jeg håper denne nye versjonen imponerer deg, forresten den store størrelsen på disse robotene og dens betydelige vekt er en slags prestasjon, den kan fungere som en støvsuger, så hvis du lar den bevege seg autonomt i et rom, kan den rengjøre rommene også, og mens du rengjør rommet spiller den musikk, og den har blinkende lysdioder og endrer stemning i øyne og lepper, jeg er veldig glad i denne roboten, jeg har kalt ham "Donald" og jeg og Donald ønsker dere alle en GOD JUL OG GODT NYTT ÅR … Lytt til ham, han sier det samme …