Kontroller mange servoer med Arduino !: 4 trinn (med bilder)
Kontroller mange servoer med Arduino !: 4 trinn (med bilder)

Innholdsfortegnelse:

Anonim
Kontroller mange servoer med Arduino!
Kontroller mange servoer med Arduino!

Først skulle jeg fortelle noe. Jeg hadde ikke vakre bilder. Så jeg har tatt bildene fra bildr.blog.

Vi vet, en Arduino UNO har ikke mye pwm -pinner for å kontrollere mange servoer. Så vi får ofte problemer med å kontrollere flere servoer av en arduino. I dag vil jeg forklare deg hvordan du kan kontrollere mange servoer med arduino. Så, la oss begynne.

Trinn 1: Samle materialer

Samle materialer
Samle materialer
Samle materialer
Samle materialer
Samle materialer
Samle materialer

Du må trenge en arduino, vet du. Deretter trenger du et utbruddstavle for pwm -pinner. Navnet er TLC5940 breakout board. Her er listen -

1. Arduino UNO R3

2. TLC5940 breakout board

3. 5 volt adapter

4. Så mye servo som du vil kontrollere

Det er alt!

Trinn 2: Kretsdiagram

Kretsdiagram
Kretsdiagram

Her er kretsen. Koble dem med jumperkabler.

Trinn 3: Flere servoer

Flere servoer!
Flere servoer!

Du kan bare koble til 16 servoer med et TLC5940 breakout -kort. Men hvis du vil kontrollere flere servoer, kan du følge dette kretsdiagrammet. Og nå vil det ikke være en sak for deg å kontrollere mange servoer. Vil ikke det!

Trinn 4: Takk

Men du bør ikke stoppe her. Du kan lage en humanoid robot og mer ved denne ideen! Her er en URL for å lage humanoid robot

www.instructables.com/id/Making-humanoid-r…

Takk så mye!