Innholdsfortegnelse:
Video: Kontroller opptil 4 servoer ved hjelp av en smarttelefon eller hvilken som helst enhet med lydutgang: 3 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24
Her presenterer jeg en enkel elektronisk montasje for å kontrollere opptil fire servoer med hvilken som helst enhet som kan lese en lydfil!
Trinn 1: Prinsippet
Servoer drives av et PWM -signal mellom 1 ms (ingen rotasjon) til 2 ms (full rotasjon), med en avstand på 20 ms fra start til start. Mer om WIKIPEDIA!:)
Slikt signal kan overføres gjennom et forsterket lydsignal, som det som kommer ut av mobiltelefonen. Her presenterer jeg en enkel elektronisk montasje, tilpasset herfra. Grunnlaget er to transistorer som forsterker lydsignalet til en høy nok spenning. Den første transistoren er en NPN, som aktiveres når en positiv spenning tilføres. Ved å legge til en andre forsterker, med en PNP -transistor aktivert av en negativ spenning, kan vi styre to servoer med lydkanal. Siden de fleste enheter (smarttelefoner, PC, …) har 2 kanaler, kan du kontrollere opptil 4 servoer!
Trinn 2: Maskinvare
Du vil trenge:
- 12 10k motstander (10 er tilstrekkelige, men 12 er lettere for denne montasjen)
- Noen ledninger
- 6 NPN -transistorer (BC337 eller tilsvarende)
- 2 PNP -transistorer (BC327 eller tilsvarende)
- Et brødbrett og dets strømforsyning (5v)
- 4 servoer
Koble til alt som på bildet. Med BC3X7 vender den flate siden mot strømlinjen til brødbrettet, og for hver transistor: (venstre til høyre) Collector, Base, Emitter. Dette kan variere avhengig av referansene dine. En kondensator kan være nyttig på kraftledningen for å unngå forstyrrelser mellom servoer. Eller koble servoene som drives av PNP -transistoren til den andre kraftlinjen.
Trinn 3: Programvaren
Jeg kodet et lite python -skript for å produsere en serie lydfiler som, når de ble spilt, plasserer servoen tilsvarende. Den genererer filer med pulser fra 0,8 til 2,6 ms. Selv om servoen skal fungere med signal fra 1 til 2 ms, er marginen nyttig å bruke servoen til sitt sanne hele område.
I tillegg har jeg laget et App Inventor -prosjekt som spiller lydfilen avhengig av posisjonen til glidebryterne.
Anbefalt:
DIY -- Hvordan lage en edderkopprobot som kan kontrolleres ved hjelp av smarttelefon ved hjelp av Arduino Uno: 6 trinn
DIY || Hvordan lage en edderkopprobot som kan kontrolleres ved hjelp av smarttelefon ved hjelp av Arduino Uno: Mens du lager en edderkopprobot, kan du lære så mange ting om robotikk. Som å lage roboter er både underholdende og utfordrende. I denne videoen skal vi vise deg hvordan du lager en Spider -robot, som vi kan bruke ved hjelp av smarttelefonen vår (Androi
PIR -lysbryter (eller hvilken som helst AC -enhet) Uten mikrokontroller: 4 trinn (med bilder)
PIR -lysbryter (eller hvilken som helst AC -enhet) Uten mikrokontroller: Dette er en enkel krets for å aktivere et relé som er koblet til en AC (eller DC for den saks skyld) Enhet som en pære, jeg antar at du vet hvordan du bruker et relé og grunnleggende elektriske ledninger (google er din venn) Kretsen er designet for bruk med
Hvordan lade en hvilken som helst USB -enhet ved å sykle: 10 trinn (med bilder)
Hvordan lade en hvilken som helst USB-enhet ved å sykle: For å starte ble dette prosjektet startet da vi mottok et stipend fra Lemelson-MIT-programmet. (Josh, hvis du leser dette, elsker vi deg.) Et team på 6 studenter og en lærer satte dette prosjektet sammen, og vi har bestemt oss for å sette det på Instruct
Konverter (bare om) hvilken som helst mediefil til (bare om) hvilken som helst annen mediefil gratis !: 4 trinn
Konverter (bare om) hvilken som helst mediefil til (bare om) hvilken som helst annen mediefil gratis !: Min første instruks, hei! Uansett, jeg var på Google på utkikk etter et gratis program som ville konvertere Youtube.flv -filene mine til et format som er mer universell, som. wmv eller.mov. Jeg søkte på utallige forum og nettsteder og fant deretter et program som heter
Bruk et hvilket som helst 5.1 høyttalersystem med en hvilken som helst MP3 -spiller eller datamaskin, til en billig penge: 4 trinn
Bruk et hvilket som helst 5.1 høyttalersystem med hvilken som helst MP3 -spiller eller datamaskin, til en rimelig pris! Jeg brukte det med skrivebordet mitt som hadde et 5.1 lydkort (PCI). Deretter brukte jeg den sammen med min bærbare datamaskin som hadde en