Skrivemaskin slått plotter: 4 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Beklager den dårlig skrevet instruerbare. Jeg har ikke mye tid i disse dager og tenkte ikke på å skrive en da jeg jobbet med prosjektet.

For noen måneder siden laget jeg en CD -plotter for døtrene mine. Se vedlagte et par bilder (den med en haug med små tegneserier og den med den blå pennen). Jeg lånte ideen og filene fra andre instruktører, og det er ikke noe spesielt med det, så jeg skrev ikke noe. 3 -åringen min elsker det, men 8 -åra sa at det var kjedelig fordi det var for lite. Så jeg bestemte meg for å bygge noe større, men ønsket ikke å bygge en CNC fra bunnen av, på grunn av tid og $.

Jeg fant da en veldig billig og sterkt brukt enkel Smith Corona skrivemaskin og bestemte meg for at den kom til å være basen for denne bygget, da den har stort sett alt jeg trenger - presis bevegelse i to retninger, ved hjelp av trinnmotorer.

Jeg fant ikke noe i nærheten av dette noe sted. Hvis du finner noe, gi meg beskjed ettersom jeg vil få ideer om hvordan jeg kan forbedre det. Her går det.

Ansvarsfraskrivelse: Ingen god og fungerende skrivemaskin ble skadet ved utførelsen av dette prosjektet - Marsvinet var helt i slutten av livet før jeg dro det fra hverandre.

Trinn 1: Velg en skrivemaskin

Enhver elektronisk skrivemaskin vil gjøre, jeg valgte en Smith Corona med trinnmotorer for papirmating, vogn og tusenfrydbevegelse. Jeg åpnet først en gammel Olivetti og fant likestrømsmotorer og optiske kodere. Fordi jeg kjører GRBL på Arduino, trengte jeg steppere. Det kan være CNC -programvare som tillater bruk av likestrømsmotorer, men jeg vet ikke om noen.

Trinn 2: Vognoppløsning

Etter at jeg hadde gjort alt, innså jeg at vognen ikke hadde nok oppløsning for fine tegninger. Mekanismen var designet for å bevege seg i store trinn, dvs. når du skriver. Jeg ga nesten opp siden jeg ikke ante hvordan jeg skulle løse dette problemet.

Jeg fant da en liten blikkboks stepper med reduksjonsutstyr jeg tok fra en gammel skanner. Jeg har ikke bilder, men det jeg gjorde var å ta tannhjulet fra den originale motoren og lime til utgangsutstyret til skannermonteringen, faktisk har jeg nettopp lagt til noen reduksjonsgir til tingen.

Tinnbokstrinnene på skrivemaskinen min er 7,5 grader, 48 trinn per omdreining, ikke nok for jevn tegning.

Papirmatingen trengte imidlertid ingen mods, den beveget seg veldig jevnt.

Trinn 3: Programvare og maskinvare

Jeg er nybegynner, så jeg holder ting enkelt.

Her er hva jeg bruker:

Arduino UNO kjører standard GRBL (versjon 1, 1g tror jeg).

CNC -skjold med A4988 -motordrivere.

En 12V strømforsyning

Universal G-code Sender (UGS) plattform som kjører på en PC.

Lagt til noen grensebrytere for sikkerhet og for å kunne starte maskinen hjemme.

Det siste bildet viser GRBL -innstillingene jeg skrev inn/oppdaterte via UGS.

Trinn 4: Z -aksebevegelse: Penn opp/ned

Jeg tok en slank dvd -rom og trakk alt fra hverandre, bare etterlot rammen, skinnene og metallstykket mellom som holder laserne.

Bildene kan fortelle en bedre historie enn jeg kan.

Strengen er koblet til en liten disk som opprinnelig kjørte daisywheel. Jeg koblet akkurat snoren til disken og deretter gjennom en liten remskive og deretter til den lille pennevognen. Denne motoren blir liksom brukt som en servo, det vil si at den beveger seg frem og tilbake ca 90 grader, trekker og slipper strengen.

Det ville ha vært mye lettere å bruke en ekte servo, men fordi GRBL er satt opp for steppere trodde jeg bare at det var lettere.

Jeg justerte reisegrensene osv. På UGS -programvaren slik at pennen beveger seg etter behov. Den lille fjæren holder litt spenning på pennen.