Autonom leveringsdrone med fastvinge (3D-trykt): 7 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Drone -teknologien har utviklet seg veldig mye som er mye mer tilgjengelig for oss enn før. I dag kan vi bygge en drone veldig enkelt og kan være autonome og kan kontrolleres fra hvor som helst i verden

Drone -teknologi kan forandre vårt daglige liv. Leveringsdroner kan levere pakker veldig raskt ved hjelp av luft.

Denne typen droneteknologi brukes allerede av zipline (https://flyzipline.com/) som leverer medisinsk utstyr til landlige deler av Rwanda.

Vi kan bygge lignende drone.

I denne instruksen vil vi lære å bygge en autonom fastdrevne leveringsdrone

Merk: Dette prosjektet er under arbeid og pågår og vil bli kraftig modifisert på senere versjoner

Jeg beklager for bare 3D-gjengitte bilder siden jeg ikke klarte å fullføre byggingen av dronen på grunn av mangel på forsyninger under Covid-19-pandemien

Før du starter dette prosjektet, anbefales det å forske på deler av Drone og Pixhawk

Rekvisita

Pixhawk flykontroller

3548 KV1100 børsteløs motor og dens kompatible esc

6S Li-Po batteri

Bringebær pi 3

4G dongle

Kompatibel propell

Trinn 1: Struktur

Strukturen ble designet i Autodesk Fusion 360. Konstruksjonen er delt inn i 8 deler og støttes av 2 hellige aluminiumsaksler

Trinn 2: Kontroller overflater

vår drone har 4 typer kontrollflater kontrollert av servo

• Klaffer
• Aileron
• Heis
• Ror

Trinn 3: Pixhawk: hjernen

For denne dronen bruker vi Pixhawk 2.8 Flight Controller som er i stand til autopilot.

For dette prosjektet vil vi kreve pakken som inneholder disse elementene-

• Pixhawk 2.4.8
• M8N GPS
• Sikkerhetsbryter
• Summer
• I2C
• SD kort

Trinn 4: Koble til Pixhawk

Nyttig lenke for første gangs oppsett >>

Etter å ha fullført oppsettet for første gang, kobler du motorens ESC til pixhawk og andre servoer for kontrollflatene til pixhawk, og konfigurerer dem deretter en etter en i Ardupilot-programvaren (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)

Trinn 5: Autonom kontroll over 4G og FlytOS

Etter å ha fullført kabling av flykontrolleren med systemet, begynner vi å bygge det autonome kontrollsystemet

Dette kan oppnås ved å bruke Raspberry pi med en 4G -dongle og en PiCam for å motta opptakene

Raspberry pi kommuniserer med Pixhawk -flykontrolleren ved hjelp av en protokoll kjent som MAVLink

For dette prosjektet bruker jeg Raspberry pi 3

Sette opp bringebær Pi 3

Last ned FlytOS-bildet først fra deres nettsted ved å registrere deg selv og gå til nedlastingsfanen-

flytbase.com/flytos/

• lag deretter et oppstartbart medium ved hjelp av Balena etser og plugg den til bringebær pi.
• Etter oppstart av flytOS, kan du koble til LAN -kabelen og deretter gå til denne lenken i PC -nettleseren

ip-address-of-device/flytconsole

Skriv "rasp pi ip -adressen" i "enhetens ip -adresse"

• Aktiver deretter lisensen din (personlig, prøveversjon eller kommersiell)
• aktiver deretter rasp pi

Konfigurerer nå på din PC

• Installer QGC (QGroundControl) på din lokale maskin.
• Koble Pixhawk til QGC ved hjelp av USB -porten på siden av Pixhawk.
• Installer den siste stabile PX4 -versjonen i Pixhawk ved hjelp av QGC ved å følge denne veiledningen.
• Når du er ferdig, kan du besøke parameter widget i QGC og søke etter parameter SYS_COMPANION og sette den til 921600. Dette vil muliggjøre kommunikasjon mellom FlytOS som kjører på Raspberry Pi 3 og Pixhawk.

Følg de offisielle retningslinjene for oppsett av flytbase-

Trinn 6: Leveringsfallsmekanisme

Leveringsdøren styres av to servomotorer. De er konfigurert i autopilotprogramvaren som servo

og de åpner og lukker når flyet når leveringsveipunktet

Når flyet når leveringsveipunktet åpner det lasterommet og slipper leveringspakken som lander forsiktig til utleveringsstedet ved hjelp av en papirskjerm festet til den.

Etter å ha levert pakken vil dronen gå tilbake til basen

Trinn 7: Etterbehandling

Disse prosjektene vil utvikle seg over tid og vil være mer i stand til å levere drone.

Et utrop til ardupilot -samfunnet og flytbase -samfunnet for å utvikle disse teknologiene