Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Montering av chassiset
- Trinn 2: Opprette elektronikken
- Trinn 3: Lag appen
- Trinn 4: Montering
- Trinn 5: Bruk den
Video: Autonom tank med GPS: 5 trinn (med bilder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25
DFRobot sendte meg nylig Devastator Tank Platform -settet mitt for å prøve. Så selvfølgelig bestemte jeg meg for å gjøre det autonomt og også ha GPS -muligheter. Denne roboten vil bruke en ultralydsensor til å navigere, hvor den beveger seg fremover mens den sjekker klaring. Hvis den kommer for nær et objekt eller en annen barriere, ville den kontrollere hver retning og deretter bevege seg deretter.
BoM:
- DFRobot Devastator Tank Robot Platform: Link
- DFRobot GPS -modul med vedlegg: Link
- Tenåring 3.5
- Ultralydsensor - HC -SR04 (Generisk)
- Micro Servo 9g
Trinn 1: Montering av chassiset
Settet leveres med ekstremt enkle å følge instruksjoner for å sette det sammen. I tillegg til 4 enkle konstruksjonsstykker, har den mange forskjellige monteringshull som kan støtte brett som Raspberry Pi og Arduino Uno. Jeg begynte med å få fjæringen festet på hver side av chassiset, og satte deretter på hjulene. Etter det skrudde jeg bare sammen hvert stykke og la til sporene.
Trinn 2: Opprette elektronikken
Jeg bestemte meg for å bruke en Teensy 3.5 for hjernen på roboten min, da den kunne støtte flere serielle tilkoblinger og kjørte på 120 MHz (mot 16 for en Arduino Uno). Deretter festet jeg GPS -modulen til Serial1 -pinnene, sammen med en Bluetooth -modul på Serial3. L293D var det beste valget for en motordriver, ettersom den støtter 3,3v i og 2 motorer. Sist var servo og ultralydavstandssensor. Chassiset støtter en mikroservo på toppen, og i tillegg til det limte jeg på en HC-SR04 på grunn av lavt strømforbruk og brukervennlighet.
Trinn 3: Lag appen
Jeg ønsket at denne roboten skulle ha både manuelle og autonome evner, så appen gir begge deler. Jeg begynte med å lage fire knapper som kontrollerte hver retning: forover, bakover, venstre og høyre, og også to knapper for å bytte mellom manuell og autonom modus. Deretter la jeg til en listevelger som lar brukerne koble seg til HC-05 Bluetooth-modulen på roboten. Til slutt la jeg også til et kart med 2 markører som viser plasseringen av både brukerens telefon og roboten. Hvert 2. sekund sender roboten posisjonsdata via Bluetooth til telefonen der den deretter blir analysert. Du finner den her
Trinn 4: Montering
Å sette alt sammen er ganske enkelt. Bare loddetråder fra hver motor til de riktige pinnene på motorføreren. Bruk deretter noen avstander og skruer for å montere brettet på roboten. Kontroller at GPS -modulen er utenfor tanken, slik at signalet ikke blokkeres av metallrammen. Til slutt kobler du servoen og HC-SR04 til de respektive stedene.
Trinn 5: Bruk den
Nå er det bare å koble til motorene og Teensy. Koble via appen til HC-05 og ha det gøy!
Anbefalt:
Viktoriansk ballkjole med autonom justerbar hals: 8 trinn (med bilder)
Viktoriansk ballkjole med autonom justerbar utringning: Dette er et prosjekt jeg laget for den viktorianske vinterballen i Krakow. En smart ballkjole som justerer størrelsen på halsen basert på nærheten til en herrer som står foran den
Autonom leveringsdrone med fastvinge (3D-trykt): 7 trinn (med bilder)
Autonomous Fixed-Wing Delivery Drone (3D-trykt): Drone-teknologien har utviklet seg veldig mye som er mye mer tilgjengelig for oss enn før. I dag kan vi bygge en drone veldig enkelt og kan være autonome og kan kontrolleres fra hvor som helst i verden Drone Technology kan forandre vårt daglige liv. Levering
Raspberry Pi - Autonom Mars Rover med OpenCV -objektsporing: 7 trinn (med bilder)
Raspberry Pi - Autonom Mars Rover med OpenCV -objektsporing: Drevet av en Raspberry Pi 3, åpen CV -gjenkjenning, ultralydsensorer og DC -motorer med gir. Denne roveren kan spore ethvert objekt den er trent for og bevege seg i alle terreng
Autonom bil som holder bilen ved hjelp av Raspberry Pi og OpenCV: 7 trinn (med bilder)
Autonom kjørebane ved bruk av Raspberry Pi og OpenCV: I denne instruksen vil en autonom kjørefeltrobot bli implementert og gå gjennom følgende trinn: Samle deler Installere programvare forutsetninger Maskinvare montering Første test Oppdage kjørefeltlinjer og vise veiledningen
En autonom robot med mange muligheter: 8 trinn (med bilder)
En autonom robot med mange muligheter: Hei venner, i denne instruksen skal jeg introdusere en ny versjon av min tidligere instruerbare som kan utføre følgende oppgaver: 1- Den kan bevege seg autonomt av Arduino UNO og L298N motorfører 2- Den kan gjøre rengjøring som støvsuger 3- Det ca