Viktoriansk ballkjole med autonom justerbar hals: 8 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Dette er et prosjekt jeg laget for den viktorianske vinterballen i Krakow. En smart ballkjole som justerer størrelsen på halsen basert på nærheten til en herrer som står foran den.

Rekvisita

• Partikkel Photon mikrokontroller
• Feetech FS90R mikro servo
• US-015 ultralyd nærhetssensor
• smykkestreng
• trådspole (fra symaskinen)

Trinn 1: Historisk bakgrunn

For en tid siden leste jeg en historie bak det berømte maleriet "Portrait of Madame X" av John Singer Sargent. Den gangen den første kjolen ble vist, forårsaket den svarte kjolen en offentlig harme. Halsen på den ble ansett som så skandaløs at den ødela ryktet til en ung dame som modellerte den og nesten satte en stopper for Sargents karriere. Jeg lurte på hvor annerledes deres liv ville bli hvis de uanstendige antrekkene i seg selv visste at det ikke var passende. Heldigvis i en alder av bærbar teknologi er slike ting mulig! Så under diskusjon av en gal steampunk-oppfinner bestemte jeg meg for å lage en smart kjole som automatisk beskytter brukerens beskjedenhet, og gir det fristende-fra-et-langt, men prude-up-close-utseendet som hver viktoriansk dame drømte om.

Trinn 2: Kjolen

Dette kan være sitt eget instruerbare, men for å fokusere på den tekniske delen av dette prosjektet, vil jeg prøve å begrense det til ett trinn.

Jeg er en historisk rekonstruktør, så min vanlige hobby er å sy historiske kostymer. Mote til denne kjolen kalles Natural Form og kommer fra en veldig kort, men vakker periode 1877-1882. Det var i de magiske fem årene da de europeiske motedesignerne tok en pause fra de ekstravagante masene, innsnevret formen på skjørtet og fokuserte de fleste dekorasjoner og gardiner under knærne på lange tog.

Jeg lagde alle elementene og underlagene selv, unntatt bare korsettet, som jeg hadde laget. Hele kjolen med pynten tok 5m grønt tafetamateriale og ikke mye mindre hvit bomull for den frillede underkjolen som ga det meste av formen. For å få fan-tail-skjørtet og panier-kjolen mote riktig fulgte jeg TV225- og TV328-mønstrene fra Truly Victorian.

Noen av pyntene - som det frillede svarte båndet - ble maskinprodusert (på 1880 -tallet er det allerede historisk passende), men noen lagde jeg fremdeles manuelt, fold for fold.

Mer info om sydelen er på min historiske blogg Cavine Sartorium.

Trinn 3: Halsmekanismen

Den nerdete delen startet med det siste elementet i antrekket: en separat montert bodice, med en løst draperet utringning.

Jeg trådet en smykkelinje inne i draperingen og førte den fra en skulder til en annen. Dette er det som er ansvarlig for foldingen. Hvis linjen er lang - halsen ligger løst. Hvis linjen er kort - strammer halsen seg til en mer anstendig størrelse.

Lengden på linjen styres av en liten motor. Den ene enden av linjen er viklet på en trådspole - som de du bruker i en symaskin. Spolen er festet til en servomotor. Jeg brukte Feetech FS90R mikroservo for kontinuerlig rotasjon (360 grader) fordi spolen måtte vikles mange ganger for å gjøre en forskjell. Hele mekanismen er skjult inne i draperingene og festet over høyre skulder med et svart bånd. Jeg brukte en annen tom spole for å kunne fange den med et bånd. Og mye varmt lim for å gjøre det stabilt.

Trinn 4: Sonar -brosjen

Det andre avgjørende elementet er US-015 nærhetssensor, festet i midten av livstykket og utgir seg for å være bare en vanskelig brosj. Sensoren fungerer som en sonar i området 2-400 cm. Den avgir et ultralydkvitt fra det ene 'øyet', og med det andre lytter den etter at ekkoet til dette kvitret kommer tilbake. Tiden det tar for lydbølgen å komme tilbake, er i forhold til avstanden til hindringen den ble reflektert mot. I vårt tilfelle vil dette være våre upassende fremover herrer.

Vi kan dermed beregne avstanden til herren fra ekvasjonen:

gd = ttr × c / 2

hvor

gd - forsiktig avstand

ttr - tid til lydbølgen returnerer c - lydhastighet (340m/s)

Som "upassende" satte jeg avstanden på 80cm.

Trinn 5: Mikrokontrolleren

Elementet som forbinder sensoren og motoren er mikrokontrolleren. Her inne brukte jeg Particle Photon, som jeg bare ikke kan slutte å rose. Annet enn den mye mer diskrete størrelsen, har den også bedre utviklingslett enn Arduino. Photon er allerede utstyrt med en WiFi -modul (ja, kjolen er teknisk koblet til Internett: D), som den bruker til å blinke koden gjennom den veldig praktiske Particle online IDE. Det betyr for meg at jeg kan endre programmet uten å rive enheten fra ermet til å koble til det hver gang jeg vil gjøre en endring. Jeg kan til og med gjøre kodejusteringer i siste liten fra telefonen min.

Photon kommer også med noen få pinner som kan håndtere PWM -signaler, så det var ikke behov for en ekstra kontroller for servoene. Det gir til og med et klart bibliotek for kontroll av servoer.

Når det gjelder avstandsmåling: US-015 er en digital sensor, noe som betyr at den bare kan behandle binær inngang og utgang: 5V er høy, 0V er lav. For å avgi chirp -lydbølgen må den aktiveres ved å motta en høy tilstand til en av pinnene. Den setter deretter umiddelbart en høy tilstand til den andre pinnen og holder den høy til lydbølgen kommer tilbake. Noe som betyr at vår ttr fra forrige ekvasjon ganske enkelt er den høye tilstanden ble holdt oppe.

Trinn 6: Skjemaet

Slik er alle elementene koblet sammen.

All kabling er skjult inne i halsringene. Hele systemet drives av en usb powerbank som er plassert godt inne i en underkjole på hoften.

Trinn 7: Statens maskin

Storpris i wearables -konkurransen