RC -kontrollert robot på XLR8! Utdanningsrobot: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Hei, i denne artikkelen vil jeg vise deg hvordan du bygger en grunnleggende robot. Ordet "Robot" betyr bokstavelig talt en "slave" eller en "arbeider". Takket være fremskritt innen kunstig intelligens er roboter ikke lenger bare en del av Issac Asimovs Sci-Fi-romaner. Det er mulig å bygge en enkel robot som kan gjøre ditt bud hjemme. La oss se hvordan vi kan sette sammen noen grunnleggende deler og lage en kul robot hjemme.

Trinn 1: Ting som trengs

Forutsetninger:

1) Grunnleggende arbeidskunnskap om elektronikk.

2) Tålmodighet.

Nødvendige komponenter:

1) XLR8 mikrokontrollerkort - 01

2) Motordrivbrett - 02

3) DC -girmotorer - 04

4) HC -05 Bluetooth -modul - 01

5) Batterier - enten 12V blysyre eller LiPo batteri.

6) Bærbar datamaskin - Micro -USB -kabel

7) Arduino IDE -oppsett

8) Installer USB-UART-driver (CP210x)

Kjøp et kult robotikk -sett som inneholder alle disse komponentene sammen herfra. Dette fantastiske settet designet av team Tweak Labs i samarbeid med NETRA dekker behovene til hobbyfolk som jobber på et avansert nivå eller til og med nybegynnere. Så hva inneholder settet?

XLR-8 ROBOTICS KIT:

1) XLR -8 RAPID PROTOTYPING BOARD -01

2) DC GEARED MOTORER - 04

3) ROBOT CHASSIS med 4 HJUL - 01

4) HC -05 BLUETOOTH -MODUL - 01

5) TILKOBLING AV TRÅD - EN GANG.

Så hvis du har fått tak i alle disse kule komponentene, så er det på tide.

Trinn 2: XLR-introduksjon

Den viktigste delen av roboten er mikrokontrollerenheten. En mikrokontroller er som en hjerne til roboten som forteller resten av delene som motorer hvordan de skal kjøres. Men en mikrokontroller i seg selv har ikke nok oomph til å drive motorene, den må ha et mellomliggende "driverkort" som vanligvis kalles et L298 Motor Driver Board. Etter mye undersøkelser bestemte vi oss for å lage et eget mikrokontrollerkort med avanserte muligheter. Siden det er antatt å hjelpe deg med å komme frem til prototypen din i et mye raskere tempo, bestemmer vi oss for å gi den navnet - XLR -8.

XLR-8 er en forbedring i forhold til eksisterende brett som Arduino Uno og Mega. Brettet leveres med innebygd kapasitet for drivmotorer og tillater også plug and play-kompatibilitet for bluetooth og wifi-funksjoner. Brettet er designet for å overvinne de overflødige aktivitetene som tar mye tid mens du kommer til prototypen din, for eksempel - å levere riktig spenning eller strøm.

Det hjelper utvikleren med å gjøre ethvert IoT- og Robtotics -prosjekt 10 ganger raskere. Prøv dette og gi oss tilbakemelding. Den er tilgjengelig her.

Trinn 3: Montering: interessant del

1) Monter robotchassisettet. Robotchassiset er laget av spesielt akrylmateriale designet for å tåle en anstendig mengde stress. Settet leveres med passende avstandsstykker og skruer for å sette sammen chassiset.

2) DC -drevne motorer som følger med i settet, monteres på et av robotchassisene.

3) Før du monterer motorene på chassiset, tar du tilkoblingstrådene og lodder dem til motorens terminaler. Den vanlige konvensjonen er å følge rødt for positivt og svart for negativt.

4) Etter at ledningene er loddet på motoren og montert på chassiset. Vi skal programmere utviklingsbordet XLR-8. For å programmere brettet, last ned og installer Arduino IDE på datamaskinen din og få en mikro -usb -kabel.

5) Koble mikrousb -kabelen til kortet og koble den til datamaskinen din med den nylig installerte Arduino IDE -programvaren åpen. Gå til Verktøytavler Arduino Mega2560.

6) Last opp koden.

7) Etter at koden er lastet opp på tavlen. Gjør nå resten av tilkoblingene som vist på figuren nedenfor.

Trinn 4: Mest interessant: Last ned app og bingo

1) Last ned denne appen fra Google Play Butikk og installer den.

2) Start appen nå og koble telefonen til Bluetooth -modulen på boten din. Hvis den ber om en passordtype, enten 1234 eller 0000.

2) Åpne App. Gå til innstilling -> Koble til en bil -> 3) Bingo! Din bluetooth -kontrollerte robot er klar!

Trinn 5: Konklusjon

XLR-8 forenkler faktisk hele prosessen med å bygge roboten, fordi brukeren ikke trenger å bry seg om å kjøpe separate motorførerkort og deretter slite med å koble dem til mikrokontrolleren. Brettet integrerer sømløst alle disse funksjonene på et enkelt brett.

Håper du likte å bygge en på XLR8. Takk igjen for at du leste denne artikkelen. Vennligst del din verdifulle tilbakemelding, vi er alle ører for progressive tilbakemeldinger:)

Jeg takker disse to for at de hjalp meg. Firaz og Adarsh