Kablet fjernkontrollrobot: 4 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

Innhold

1. Introduksjon.

2. Komponenter og spesifikasjoner.

3. Hvordan koble motor til chassis.

4. Hvordan koble til DPDT -bryter med motorer og batteri.

1. introduksjon En manuell robot er en type manipulasjonsrobotsystem som krever fullstendig menneskelig inngrep for driften. Den manuelle typen robotsystem krever en spesiell type menneskelig kontroll

Trinn 1: Komponenter

2. Komponenter og spesifikasjoner a. Metal chasis bot body)

b. t7cm diameter plasthjul

c.2 DC girmotorer

d.9v Battry (vi kan også bruke 12v adapter)

e. 3m regnbuetråd

f. Dobbeltpolet dobbeltkastbryter (DPDT)

g. DPDT Bryterboks

h. Loddestang

Jeg. Lodde bly

j. wire cutter

k. multimeter

en. metallchassis (robothus)

Dette vil være kroppen til roboten vår. En jeg bruker her er et ferdiglaget chassis som har bestemmelser for montering av motorer. Du kan til og med lage ditt eget tilpassede chassis ved å bruke noe som glimmerark eller tre.

c. dc-girmotor-2nr

La oss starte med den grunnleggende definisjonen, motor er en maskin som vil konvertere elektrisk energi til mekanisk. Således, ved å gi elektrisk energi, får vi motorakselen til å rotere. Her skal vi jobbe med girmotorer. Denne typen motorer vil bruke tannhjul i den. noe som ligner på en vi ser på gamle klokker, maskiner og til og med i en merket klokke. En motor har ikke spesifikt definert sine terminaler. det vil si at du kan levere enten positiv eller negativ tilførsel til hvilken som helst av terminalene som bestemmer rotasjonsretningen. For eksempel hvis de to terminalene i motoren heter 1 og 2, og når terminal 1 er koblet til positiv og 2 til negativ, roterer akselen i klokkeretning og omvendt når forbindelsen reverseres.

d.9v Battry (vi kan også bruke 12v adapter)

Dette vil gi nødvendig elektrisk energi for at motorene skal fungere

g. DPDT Bryterboks og dobbeltpolet dobbeltkastbryter (DPDT)

Dette er en av de viktigste komponentene i å bygge roboten! Dette er bryteren som vi skal bruke for å kontrollere roboten vår. Som navnet sier, er det dobbeltpolet dobbeltkastbryter. Ved å bruke dette, vil vi kunne kontrollere kontrollretningen, den kan rotere enten med eller mot klokken. Vi vil diskutere om denne forbindelsen senere.

h. Loddestang og lodding

Loddetang brukes til å lodde ledninger til motorer.

Trinn 2: Interfaing av DPDT -bryter med motorer og batteri

Fra diagrammet ovenfor kan vi enkelt koble motoren med batteri og DPDT -bryter.

Trinn 3: Bruke Robot Control

Før vi designer kablet kontroll, må vi lære grunnleggende bevegelse av roboten som er vist i tabellen ovenfor.

Trinn 4: Nå er roboten vår klar til å flytte

DPDT -brytere som bruker krets, slik ser roboten vår ut.

klikk på følgende lenker

1. oversikt over prosjektet. -

2. koblinger av prosjektet. -