Innholdsfortegnelse:

Miniatyrisering av Arduino Autonom Robot (Land Rover / Car) Stage1Model3: 6 trinn
Miniatyrisering av Arduino Autonom Robot (Land Rover / Car) Stage1Model3: 6 trinn

Video: Miniatyrisering av Arduino Autonom Robot (Land Rover / Car) Stage1Model3: 6 trinn

Video: Miniatyrisering av Arduino Autonom Robot (Land Rover / Car) Stage1Model3: 6 trinn
Video: iPhone Introducing❓ Steve Jobs in 2007❕ #part6 (Full Subtitle) 2024, November
Anonim
Miniatyriserende Arduino Autonom Robot (Land Rover / Car) Stage1Model3
Miniatyriserende Arduino Autonom Robot (Land Rover / Car) Stage1Model3

Jeg bestemte meg for å miniatyrisere Land Rover / Car / Bot for å redusere prosjektets størrelse og strømforbruk

Trinn 1: Jeg bestemte meg for å miniatyrisere mitt forrige prosjekt

Jeg bestemte meg for å miniatyrisere mitt forrige prosjekt
Jeg bestemte meg for å miniatyrisere mitt forrige prosjekt
Jeg bestemte meg for å miniatyrisere mitt forrige prosjekt
Jeg bestemte meg for å miniatyrisere mitt forrige prosjekt

Jeg valgte ATTiny85 mikrokontroller for å erstatte det Indrino Audrino -kompatible kortet

Trinn 2: Konfigurering av ATTiny85

Konfigurere ATTiny85
Konfigurere ATTiny85
Konfigurere ATTiny85
Konfigurere ATTiny85

Jeg flytter programmet som er skrevet for forrige prosjekt til ATTiny85. Nå er det ikke nødvendig med MC Board for Bot

Trinn 3: Eneloop Pro oppladbare batterier

Eneloop Pro oppladbare batterier
Eneloop Pro oppladbare batterier
Eneloop Pro oppladbare batterier
Eneloop Pro oppladbare batterier

Dette er de beste oppladbare batteriene i verden! Disse Ni-MH-batteriene beholder 85% av ladningen selv etter 1 års bruk og opptil 70% ladning selv etter 10 års bruk!

Disse batteriene krever spesiell Ni-MH-lader. Men investeringen er vel verdt det!

Trinn 4: Bot fra sidene

Bot fra sidene
Bot fra sidene
Bot fra sidene
Bot fra sidene

Jeg la til en ON OFF -bryter på den ene siden av chasis og koblet batterirommet til den andre siden av chasis, og fikk dermed Bot til å se slank ut uten for mange ledninger og tilbehør på toppen av chasis

Trinn 5: Bot fra toppen

Bot fra toppen
Bot fra toppen

Som du kan se ser Bot mye slankere ut fra toppen, med svært få ledninger, kretskort og batterier og batterirom på toppen av kabinettet

Trinn 6: Den siste boten i drift

For programmet og andre detaljer, for eksempel Motor Controller Board, kan du referere til det forrige prosjektet.

Anbefalt: