Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Samle først alle deler og verktøy
- Trinn 2: Innstillinger for 3D -utskrift
- Trinn 3: Montering
- Trinn 4: Elektrisk tilkobling
- Trinn 5: Koden
Video: Little Timmy Robot: 5 trinn (med bilder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23
Jeg ønsket å lage et leketøy for sønnen min, et leketøy som lett kunne samhandle, så jeg tenkte på å lage en robot som ville gjøre facetracking, som kunne samhandle med ham gjennom berøring og uttrykke følelser.
Jeg har ikke mye kunnskap om 3d -design, så jeg begynte med et design som jeg fant i en ting som kan tilpasses mine behov ved hjelp av Tinkerkad (https://www.tinkercad.com/things/1Qq7jjOXoHh) og (https://www.tinkercad.com/things/hJjcvy2X9Oy)
Lille Timmy følger med hodet menneskene som står foran, du kan kjærtegne hodet hans og han vil avgi lyder av følelser, og hvis du kjærtegner hodet hans mange ganger, vil han vise hjerter i øynene.
Du kan programmere ny oppførsel, for eksempel talegjenkjenning som Alexa, følg med forskjellige objekter fra hodet …
Trinn 1: Samle først alle deler og verktøy
1 bringebær pi 3
1 bringebær pi kamera
1 Arduino eller Genuino Nano V3.0 ATmega328
1 mini usb -kabel
2 servoer SG90 (for panne og vippe)
2 mini oled 128x64 piksler (for øynene)
1 summer (for lyd)
1 berøringssensor (for å samhandle med roboten)
1 skjold for arduino nano
Mange Dupont F/F -kabelkontakter
Trykte stykker
Trinn 2: Innstillinger for 3D -utskrift
Lille Timmy er veldig lett å skrive ut, jeg brukte blå farge på hode og kropp, og hvit farge på hånd og ben, for øynene en brukt gjennomsiktig filament, Filene som er modifisert for leken, er på https://www.thingiverse.com/thing:2655550 og de originale filene er på
Min Tinkerkad (https://www.tinkercad.com/things/1Qq7jjOXoHh) og (https://www.tinkercad.com/things/hJjcvy2X9Oy)
Innstillingene er:
Flåter: Nei
Støtter: Nei
Oppløsning: 0, 2 mm
Fyll: 20%
Trinn 3: Montering
Det første er å feste armer, hender, ben og føtter. Jeg brukte små skruer som jeg hadde hjemme, selv om du kan bruke lim.
Den andre er satt servoer for å lage en panne og tilk med hodet. En servo er inne i kroppen og den andre er inne i nakken.
Jeg brukte lim for å bli med lcd -øynene, berøringssensoren, kameraet, summeren. Min intensjon er i fremtiden å endre designet for å tildele komponentene uten å bruke lim.
Trinn 4: Elektrisk tilkobling
For å lette samværet brukte jeg et Arduino Nano Shield.
Tilkoblingsordningen er som følger:
Pin D7 berøringssensor
Pin D4 Axis X servo
PinD5 Axis Y servo
Pin D12 summer
Begge oled -skjermene er koblet til de samme pinnene:
SDA -> A4SCL -> A5
Arduino og bringebær får selskap av usb.
Trinn 5: Koden
For å implementere facetracking brukte jeg åpent cv -bibliotek i et bringebær, jeg endret et eksempel som jeg fant på github for å sende en kommando til Arduino og arduino kontrollerte servoer, sensorer og øyne.
For å kode leken trenger du:
Arduino IDE
Bringebær med raspbian og opencv bibliotek og python.
Du kan finne Arduino -koden og python -koden til bringebær på min github (https://github.com/bhm93/littleTimmy)
Du må kjøre programmet face-track-arduino.py i bringebæret ditt for å aktivere facetracking.
Anbefalt:
Automatisert plantepotte - Little Garden: 13 trinn (med bilder)
Automated Plant Pot - Little Garden: Jeg er student fra multimedia og kommunikasjonsteknologi ved Howest Kortrijk. For vårt siste oppdrag måtte vi utvikle et IoT -prosjekt etter eget valg. Da jeg så rundt etter ideer, bestemte jeg meg for å lage noe nyttig for min mor som elsker å vokse
Little Message Hider/secret Agent Chapstick: 4 trinn (med bilder)
Little Message Hider/secret Agent Chapstick: Leter du etter et sted å holde en liten melding til vennen din? Hva med den hemmelige agentjobben du alltid har ønsket deg? Denne enkle designen er ideell for slike situasjoner og er veldig billig å lage
Slik demonterer du en datamaskin med enkle trinn og bilder: 13 trinn (med bilder)
Slik demonterer du en datamaskin med enkle trinn og bilder: Dette er en instruksjon om hvordan du demonterer en PC. De fleste grunnkomponentene er modulære og fjernes lett. Det er imidlertid viktig at du er organisert om det. Dette vil bidra til å hindre deg i å miste deler, og også i å gjøre monteringen igjen
Little Wizard - PC/Android -spill som far og sønn -prosjekt med barn (unity3d): 5 trinn
Little Wizard - PC/Android -spill som far og sønn -prosjekt med barn (unity3d): Jeg vil vise hvor enkelt og morsomt det er å lage et spill. Jeg har laget spillet mitt som far og sønn -prosjekt, for å tilbringe litt tid med sønnen min og for å lære ham noe kult. Først og fremst vil jeg si at jeg ikke er en spillutvikler, og for det andre at det er
Bruk LED og AT Tiny til å lage en blinkende stjerne med Piezo som spiller "Twinkle, Twinkle, Little Star": 6 trinn
Bruke LED og AT Tiny til å lage en blinkende stjerne med piezo som spiller "Twinkle, Twinkle, Little Star": Denne kretsen bruker LED, AT TINY og piezo til å produsere en blinkende stjerne og musikk av " Twinkle, Twinkle, little star " Vennligst se det neste trinnet for og kretsoversikt