Star Wars DF.9 tårn: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Så dette prosjektet fra et tilfeldig søk etter Star Wars på Thingiverse oppdaget jeg ting: 3041805. Dette fascinerte meg da jeg husker det levende fra den femte Star Wars -filmen The Empire Strikes Back. Jeg hadde lenge ønsket å lage et tårn, og dette så ut som en flott plattform å prøve.

Trinn 1: Utskrift

Så jeg brukte Prusa i3 Mk3 -skriveren, med litt oransje filament. Dette var det jeg tilfeldigvis hadde tilgjengelig for øyeblikket. Jeg lastet ned filene fra https://www.thingiverse.com/thing:3041805 og doblet hver del. Nå var delene flotte, men de var ment for et brettspill. Jeg har lagt ved de modifiserte fat- og tårnfilene for å passe til ledninger og LED. Basen bør lastes ned fra Thingiverse. Jeg trykket på.15 mm et lag, uten flåter eller støtter. Basen var den lengste delen som tok nesten 15 timer. Servoholderen er det eneste stykket jeg skreddersyr selv. Den sitter godt i midten av tårnet og forhindrer at servoen roterer i stedet for å rotere tårnet. Det vil bli limt inn for sluttproduktet.

Trinn 2: Elektronikken

Deler:

NodeMCU:

9G Servo:

Dessverre limte jeg fatet inn i tårnet, så jeg har ikke noen bilder av det, men jeg limte ledningen på plass etter å ha kjørt ledningene selv om holdet jeg hadde gjort ned i fatet. Servoarmene ble skrudd inn i to små hull jeg håndboret i tårnets topp, før du fester den til toppen, skjerm den inn i servoen (fordi den kan flyte rundt ellers. Disse må være fine og tettsittende, men ikke skru dem over, ellers ødelegger du plasten.

Hjernen til enheten er NodeMCU, som er et Esp8266 -basert, Arduino -kompatibelt kort. Den har innebygd wifi og er generelt et flott lavt strømkort. Jeg betaler i gjennomsnitt $ 6 per stykk for disse, og de er min standard for de fleste prosjektene mine. Du kan se ledningene her, og koden min i neste stopp vil forklare hele pinout.

Trinn 3: Programvare/kode

Så jeg prøvde noe nytt for meg denne gangen. Jeg har kjent til Blynk IoT -bibliotekene/tjenestene en stund nå, men hadde aldri prøvd dem. Nettstedet deres er https://www.blynk.cc. Jeg var veldig imponert over enkelheten ved å bruke den. For å starte, lastet jeg ned appen til min iPhone og opprettet en konto. Jeg opprettet deretter et helt grunnleggende brukergrensesnitt for de to kontrollene jeg ville trenge, en for å rotere servoen som styrer tårnet, og en andre, en ikke -vekslende trykknapp for LED -en (laser). Jeg gikk deretter og tildelte enten virtuelle eller fysiske pins for hver kontroller. Dette ble først gjort med et par runder med prøving og feiling, men med litt googling kunne du enkelt komme forbi det.

Neste var å få Blynk -biblioteket inn i Arduino IDE. Arduino -koden var en av de enkleste jeg noen gang har skrevet med unntak av LED -blinken jeg gjorde i de tidligste dagene jeg utviklet meg på Arduino. For å se hva jeg mener, se på koden min, og du vil se at det ikke er mye mer komplisert enn et grunnleggende tomt prosjekt. Blynk -biblioteket gjør mye av det tunge løftet for deg.

Jeg har lagt til QR -koden for appen min, slik at du kan laste den ned og laste koden min direkte på ditt eget bord (du må endre brukernavn, passord og autorisasjonstoken).

Trinn 4: Planer for fremtiden

Så dette er en flott grunnleggende mal, men det er ………… trist. I løpet av de neste ukene/månedene (jeg har et barn, så det er begrenset tid) har jeg tenkt å male modellen for å se mer realistisk ut. Deretter vil jeg legge til litt lyd i dette for minst to lyder, en roterende støy og en skytestøy. Jeg tror også noen lydbitt fra kampscenene også ville være fiffige. PIE IN THE SKY er å få det til å følge automatisk med enten OpenCV eller PixyCam. Så kan sønnen min leke med det solo uten at jeg sporer ham manuelt.