Arduino kontrollert kraftstativ: 10 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Vil DU komme i form som en olympisk idrettsutøver, men vil du ikke gå ut offentlig? Føler du at du ikke kan stole på spotteren din når du sitter på huk 400 kilo? Da har Sir/ Madam/ Hairless Gorilla en løsning for deg! Smart Power Rack! Du kontrollerer vekten. Når du løsner grepet om stangen, stopper det på kortere tid før det ville ta kompisen din Dave å innse at ansiktsutseendet ditt ikke er belastning, det er smerte. Trenger aldri en spotter igjen (Beklager, Dave), du kan trene som en tekno-kyndig shoalin-munk i total tilbaketrukkethet. De eneste spørsmålene du trenger å stille er: Trenger du virkelig å bli så sterk? Trenger du å kunne løfte flere hundre pund i dagens verden? Sannsynligvis ikke, men jeg vet at Black Friday kommer tilbake og å kombinere dette med 6 måneders Krav Maga vil bety at du aldri vil miste den 65 tommers 4K -TV -en igjen.

Dette prosjektet begynte i en ingeniørklasse. Å være en fattig student med en kjærlighet til fitness og trenger en unnskyldning for å bygge mitt eget treningsstudio. Jeg grep muligheten, og ved hjelp av mine lojale håndlangere begynte jeg å lage planer. Jeg hadde fire mål.

1. Et bare-bein strømstativ som kan fange vekten raskere enn en menneskelig spotter ved hjelp av en brukerstyrt bryter-som alle som har skadet seg foran andre vet, vet du at du er i trøbbel mye raskere enn noen andre gjør.

2. Det måtte være skitt billig. Ingen useriøsitet; den må være sterk, billig og grusete.

3. Det trengte å være trygt. Rammen måtte være sterk nok til å holde alt jeg kunne løfte og slippe med en sikkerhetsfaktor på 2,5-3. Maks belastning ca 700 kilo.

4. Det måtte gå utover det du kunne kjøpe. Den måtte være stor nok til å håndtere olympiske vektløftingsteknikker som Clean and Press.

Jeg viser deg prosessen min (og mange feil) og nederst tips om hvordan du lager din egen.

Dette er et prosjekt som er designet for å stoppe tung vekt ved et plutselig stopp. Jeg designet den for min kroppshøyde (5'8 ) og maks vekt ved dødløfting (300+lbs). Så hvis du lager din egen, bruk sunn fornuft, og bygg den sterkere når du er i tvil. Denne spesielle rammen kan håndtere belastninger i over 700 lbs (den største vekten jeg kunne passe på den) og fange en vekt før den falt 2 tommer. Ved å legge til større bolter og forsterke noen seksjoner, kunne den lett holde en liten bil.

Vær trygg, vær forsiktig, og ha noen venner (eller lojale håndlangere) der for å hjelpe, for etter å ha løftet denne rammen så mye at jeg ikke trengte å gå på treningsstudioet, hadde jeg oppdaget min egen Amish -treningsplan.

Materialer som trengs

• Arduino Uno
• 1 12v oppladbart batteri
• 2-2 tommers 20ft slepekabler (minst 1000lb grense hver)
• 2 25 kg/cm høyt dreiemoment servoer
• 12 3/8 tommer innvendig diameter, 7/8 tommer utvendig diameter
• 2 motvekter etter eget valg (jeg brukte noen av mine egne vektplater)
• 1 12v til 5v variabel buck -omformer
• 7 furu 4x4 -er (IKKE BRUK BEHANDLET Tømmer)
• 8 furu 2x4 -er
• 2 trådruller for ledningene
• 2 bånd med borrelås
• Mange skruer helst Torx (Ikke sponset, men skulle ønske jeg var)
• 1 1,5 tommer 0,1-22lb kraftsensor
• 6 9 tommer 3/8 bolter
• 12 skiver med en diameter på 3/8 tommer
• 16 5 tommer 3/8 bolter
• 1 1ft x 2ft 23/32inch kryssfiner
• 2 12in 3/8 bolt
• Nøtter, mange av dem.
• 2 6-tommers U-bolter
• 4 øyebolter med 4 tommer aksel for å passere gjennom tømmeret, øyet skal være 7/8th inch diameter
• 2 små kroker
• 2 moderat sterke fjærer, sterke nok til å trekke servoen når den ikke er drevet, svak nok til å bli trukket av servoen når den er spenningsløs.

Trinn 1: Bygg rammen

Jeg bygde rammen for å passe leiligheten min og bred nok til at baren ikke ville smelle inn i rammen. Så jeg gjorde rammen til en 5 fot x 8 fot og 7 fot 4 tommer høy.

Alle 4x4 er boltet sammen med 5 tommer lange 3/8 tommer tykke bolter.

Alle 2x4 er skrudd sammen med 3,5 tommers Torx skruer.

4 4x4 for beina med 1 foran overhead og 2 bak, omtrent 15 centimeter fra hverandre.

4 2x4's cut 5ft på sidene

2 2x4 på 8 fot ved basen til

Du bør ha en veldig studieboks

Trinn 2: Bygg hjulene

Lag 4 12 tommer eller litt mindre sirkler av kryssfiner.

Bor 1 3/8 hull i midten og 8 3/8 hull like i en sirkel ca 1,5 tommer fra felgen. Jeg holdt to paneler oppå hverandre og boret gjennom begge.

Legg til boltene og mutrene, la det være litt mer enn et tommer på mellomrom, stort nok til at stroppen kan gli mellom.

La ett hull i felgen stå åpent for øyeblikket.

Trinn 3: Monter stroppene

Jeg ville at stroppene bare skulle vikles rundt stangen inne i ermene. Stangen min var 52 tommer mellom ermene, så jeg boret fire hull i for- og bakoverligger hver for U-ringer og øye-bjelker for å gi meg den nødvendige avstanden.

Trinn 4: Bygg motrullen (plaster og skru opp)

Ok, ikke alle ideene mine gikk bra.

Foto 1: Du trenger minst 4,5 tommer ekstra materiale montert på hjulet for å lage en motrulle. Det skal være mellom halvparten og 3/4 av diameteren på boltsirkelen. Så hvis hovedrullen er 12 tommer og boltsirkelen er 10 tommer, bør tellerullene være 5 tommer. Jeg hadde kort tid og la bare 3 ruter på 2x4 på min. Dette var min feil.

Foto 2: Dette bør være slik hjulene dine ser ut. Venstre side er der du spiker/limer/fester en motrem og motvekt. Den holder en konstant spenning på hovedremmen, så det er ingen slakk.

Foto 3: Da jeg monterte hjulene og hadde dem balansert, skjønte jeg at de kvadratiske tellerullene kastet av motvektene mine. Jeg måtte gjøre dem sirkulære. Fikk ikke lyst til å ta det hele ned igjen, så kalt minions og ba dem begynne å kutte hjørner, bokstavelig talt.

Foto 4: Et foto kan si tusen ord, ansiktet hans sier flere som bare trenger fire bokstaver. Du kan også se hvordan stroppen min kjører over flere (opptil 8) lagre. I neste trinn ser du min oppdaterte versjon.

Trinn 5: Monter og rull rullene

Foto 1: Start med å justere spolen til øyeboltene som er montert tidligere.

Foto 2. Når du lager rullestøttebjelkene, borer du 7 tommer brede i midten av hver, og plasserer deretter 2 lagre inne. Du kan enten lime eller på annen måte holde dem på plass.

Foto 3: Dette er den oppdaterte designen for å holde bolten som stroppen ruller på. I stedet for å berøre bolten, rullet min bare på lagrene. Dette forårsaket flere problemer. I stedet ville det vært bedre å montere lagrene direkte i øyeboltene. Dette reduserer kostnadene noe og stopper ujevn slitasje.

Når du har alt på plass, er det bare å skru ned alt ved hjelp av skruer på skrå. To nederst og to på toppen av hver planke.

Trinn 6: Hengekøyetid (og støtter)

Gratulerer! Hvis du har kommet så langt, har du laget et veldig solid hengekøyestativ.

Foto 1: Bortsett fra hengekøya, vil du legge merke til de tre bjelkene i 45 graders vinkler på hjulstrålene. Når hjulene er riktig balansert, skrur du bjelkene på plass. Dette gir mer støtte fra det vipper på en eller annen måte. Det låser også hjulene på plass slik at de holder balansen.

Foto 2: Slapp av og ta en hengekøye. Nå starter den vanskelige delen.

Trinn 7: Elektronikk

Kabling er ærlig talt mitt svake punkt. Dette fungerer, men de fleste kan gjøre det bedre.

12 V batteri sendt gjennom en bukkonverter gikk ned til 6,7 V til brødbrettet og deretter sendt til servoene.

Batteriet mitt hadde også en 5 V USB -port som også driver arduinoen.

Og vis litt kjærlighet til denne fyren som kan beskrive hvordan du bruker servoer mye bedre enn meg, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Selvfølgelig er det en nydelig guide om arduinos og kraftsensorer.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

Trinn 8: Bremser og sensor