Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: 3D -utskrift
- Trinn 2: Krets
- Trinn 3: Programmering
- Trinn 4: Bluetooth -app
- Trinn 5: Montering
Video: DIY Arduino Bluetooth -kontrollert bil: 6 trinn (med bilder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:20
Hei venner! Mitt navn er Nikolas, jeg er 15 år gammel og jeg bor i Athen, Hellas. I dag vil jeg vise deg hvordan du lager en 2-hjulet Bluetooth-kontrollert bil ved hjelp av en Arduino Nano, en 3D-skriver og noen enkle elektroniske komponenter! Sørg for å se YouTube -videoen min for å se bilen i bruk og følge instruksjonene derfra hvis du foretrekker det!
Motivasjon
Jeg begynte i grunnleggende elektronikk da jeg var 9 år da pappaen min tok med meg noen batterier, en bryter og en liten lyspære å leke med. Jeg var veldig spent. Rundt den tiden laget jeg ved hjelp av pappa min første bil noensinne som var så enkel som den kunne være. Den besto av en gammel telefonkasse som vi hadde festet fire likestrømsmotorer med noen hjul fra noen lekebiler vi hadde, og de ble drevet av noen få AA -batterier, den kunne bare bevege seg fremover, men 9 år gamle var jeg veldig stolt og glad. I løpet av de følgende årene har jeg laget ganske mange håndverk og mange lekebiler. På et tidspunkt satte jeg meg et mål om å lage en fjernstyrt bil som dette kan virke ganske enkelt for deg, men for mitt tidligere jeg var det en vei ut av min liga. Men da pandemien brøt ut i fjor vår og vi kom i karantene, kom jeg inn på mer kompleks elektronikk og rundt april oppnådde jeg målet mitt ved å lage en bil basert på en Arduino Uno som kunne styres via en IR -fjernkontroll! Jeg satte meg da målet om å lage en bil som ville bli styrt via Bluetooth med telefonen min. Det er her denne instruksen kommer på plass. Nyt!
Rekvisita:
Her er en liste med nødvendige komponenter
- Arduino Nano
- 2 x 200 RPM N20 mikromotorer
- DRV8833 Motordriver
- HC-06 (Bluetooth-modul)
- 18650 litiumbatteri
- Batteriholder
- 11 mm x 6 mm skyvebryter
- M3 skrue (10 mm) og mutter
- Noen kabler
- 4 x vanlige gummibånd
- Et loddejern
- En 3D -skriver
- Noen filamenter (jeg brukte Prusament PETG)
Trinn 1: 3D -utskrift
Jeg designet 3D -filene selv ved bruk av Onshape. Du må skrive ut basen og også to hjul. Jeg skrev ut alle delene i Prusament Gold PETG i 0,2 mm laghøyde og 40% utfylling på Creality Ender 3 V2.
Du finner.stl -filene her: Thingiverse
Trinn 2: Krets
På tide å gjøre kretsen! Så legg nå Arduino Nano, DRV8833 og HC-06 på brødbrettet.
- Koble VCC til HC-06 og DRV8833 til 5V
- Koble GND for HC-06 og DRV8833 til GND
- Koble TXD til D10
- Koble RXD til D11
- Koble INT1, INT2, INT3, INT4 til D2, D3, D4, D5 tilsvarende
- Koble den første motorens kabler til OUT1 og OUT2
- Koble den andre motorens kabler til OUT3 og OUT4
- Koble batteriets "+" til 5V og "-" til GND (Du kan legge skyvebryteren til "+" nå hvis du vil)
Trinn 3: Programmering
La oss laste opp koden til Arduino Nano! Bare koble den til datamaskinen din med en USB -kabel, og åpne deretter "BluetoothCar.ino" -filen med Arduino IDE. Kontroller at alternativene på Verktøy -fanen er de samme som på bildet ovenfor, og at du har valgt riktig COM -port. Klikk på "Last opp", så er du i gang!
Trinn 4: Bluetooth -app
Det er på tide å prøve om kretsen og programmet vårt fungerer etter hensikten. Jeg lagde min egen Android -app ved hjelp av MIT App Inventor, som er et enkelt program som lar deg enkelt lage Android -apper! Du kan installere appen på Android -telefonen din ved å laste ned "BluetoothController.apk" nedenfor. Det er noen alternativer på Play Store og App Store hvis du foretrekker det, men jeg lagde denne fordi bilen beveger seg bare hvis fingeren er på knappen, noe som er en funksjon jeg virkelig liker.
Når du kobler til Bluetooth-modulen for første gang, må du slå på Bluetooth på enheten din, så må du finne en enhet som heter "HC-06", og for å koble til den må du sette inn passordet "1234" eller "0000". Gå deretter til appen, klikk på Bluetooth-knappen og velg HC-06. Nå har du lykkes med å koble bilen til smarttelefonen din, og du kan kontrollere motorene gjennom appen!
Trinn 5: Montering
Nå bør du lodde elektronikken og gjøre deg klar til å montere bilen!
- Skru 18650 batteriholderen til basen og legg til mutteren
- Skyv de to motorene på plass
- Sett glidebryteren på plass
- Monter motordriveren DRV8833 på plass
- Monter Arduino Nano på plass
- Skyv HC-06 på plass
- Legg 18650 -batteriet i holderen
- Skyv de to hjulene inn i motorens aksler
- Sist men ikke minst, legg til 2 gummibånd til hvert hjul
Anbefalt:
Arduino Bluetooth RC bil med elektronisk bremsesystem: 4 trinn (med bilder)
Arduino Bluetooth RC -bil m/ elektronisk bremsesystem: Slik lager du en RC -bil for rundt 40 $ (27 $ m/ uno -klon)
Arduino Bluetooth -bil: 6 trinn (med bilder)
Arduino Bluetooth Car: dette er mitt første Arduino -prosjekt det er ganske enkelt å lage. det vil ta omtrent en halv time å gjøre det så enkelt som du tror du også kan klare det ved å følge trinnene nedenfor og ha det gøy, det gir meg skape glede da jeg endelig laget
Gjør enhver R/C -bil til en Bluetooth -appkontroll R/C -bil: 9 trinn
Slå en hvilken som helst R/C -bil til en Bluetooth -appkontroll R/C -bil: Dette prosjektet viser trinnene for å endre en vanlig fjernkontrollbil til en Bluetooth (BLE) kontrollbil med Wombatics SAM01 robotikk -kort, Blynk App og MIT App Inventor. er mange rimelige RC -biler med mange funksjoner som LED -frontlykter og
CAR-INO: Total konvertering av en gammel RC-bil med Arduino og Bluetooth-kontroll: 5 trinn (med bilder)
CAR-INO: Total konvertering av en gammel RC-bil med Arduino og Bluetooth-kontroll: Introduksjon Hei, i mine første instrukser vil jeg dele med deg min erfaring med å konvertere en gammel rc-bil fra 1990 til noe nytt. Det var xsmas 1990 da julenissen ga meg denne Ferrari F40, den raskeste bilen i verden! … på den tiden. T
Bluetooth RC Arduino -bil: 5 trinn (med bilder)
Bluetooth RC Arduino -bil: Dette prosjektet presenteres for å vise enkelhet ved å designe en RC -bil på kort tid med lite pengebruk. I mitt eksempel kjører jeg ett sett med hjul som mine andre dessverre knipset - så halen ender sleper. Men hvis jeg hadde sjansen igjen