Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Dette er en instruksjon om hvordan du lager Animatronic Eyes som kan fjernstyres fra datamaskinen via WiFi. Den bruker minimum elektroniske komponenter, ingen PCB, og krever minimum lodding.
Du kan styre det fra PC -tastaturet, så du trenger ikke en ekstra enhet som joystick.
Trinn 1: Demoklipp
Her er eksemplet på hvordan øynene kan bevege seg i synkronisering med musikk (øynene ble kontrollert fra PC -tastaturet).
Trinn 2: Elektroniske komponenter
- PCA9685 (16 kanaler)
- ESP8266 (WeMos D1 Mini)
- 8x 3,7g servoer
- DC-DC 5V 3A Step-down converter (valgfritt)
- 7,2V LiPo -batteri (valgfritt)
Trinn 3: Elektroniske komponenter
1. Lodde ESP8266 med PCA9685 i henhold til skjema.
2. Fest servokontakter til PCA9685:
- 0, 1, 2, 3 - for venstre øye
- 4, 5, 6, 7 - for høyre øye
3. Koble til 5V strømforsyning (powerbank) eller LiPo batter med trinn -ned (7,2V -> 5V) omformer.
Trinn 4: Animatronic Eyes
Bruk følgende lenke for å laste ned STL -filer og deretter skrive dem ut på 3D -skriver:
cults3d.com/en/3d-model/various/animatroni…
Monter øynene.
Du kan også bruke instruksjoner fra dette lignende prosjektet:
www.instructables.com/id/King-Kong-Mask-Wi…
Trinn 5: Kildekode
Kildekode med instruksjoner:
github.com/RoboLabHub/Tips/tree/master/Dan…