CAR-INO: Total konvertering av en gammel RC-bil med Arduino og Bluetooth-kontroll: 5 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Introduksjon

Hei, i mine første instrukser vil jeg dele med deg min erfaring med å konvertere en gammel rc -bil fra 1990 til noe nytt. Det var xsmas 1990 da julenissen ga meg denne Ferrari F40, den raskeste bilen i verden! … på den tiden.

Denne flotte bilen var utstyrt med en rc -fjernkontroll, men bare med en knapp…: |

ja, denne bilen kan bare gå frem og tilbake! Dette var veldig frustrerende å kjøre, så jeg brukte det sjelden … av denne grunn lever denne leken fortsatt!

Jeg fant den på loftet i den originale esken, så jeg ble slått av lyn! Jeg kan bruke min ekstra modul av arduino til å konvertere bilen!

Jeg bestemte meg for å kalle prosjektet CAR-INO av to grunner, jeg kommer til å bruke arduINO, og på italiensk betyr carino "fint", fordi det endelige resultatet blir … fint!:)

Funksjonene som er implementert er:

• styring (selvfølgelig!)
• fartskontroll
• frontlys kontroll
• kontroll av bakgrunnsbelysning
• horn

la oss begynne!

Trinn 1: Komponentliste

1. arduino nano 1.8 €
2. DC motor driver (jeg brukte L298n board) 1,5 €
3. servomotor sg90 1 €
4. bluethoot-modul (som HC-05) 3 €
5. aktiv summer << 1 €
6. 3 hvite lysdioder << 1 €
7. mikrobryter << 1 €
8. kondensator minst 320uF << 1 €
9. fargede ledninger << 1 €
10. gammel bil fra 1990 med fungerende likestrømsmotor.

Prisene er hentet fra Aliexpress.

VERKTØY

• sveiser
• tinn
• twizers
• wire stripper
• varmt lim

Trinn 2: Mekaniske modifikasjoner

Da jeg åpnet bilen, forstod jeg virkelig at dette var en billig versjon av en annen serie av rc -biler fordi den har plass til servoen, og aksen som forbinder hjulene har et kryss for servo, men er montert bakover for å låse hodehjulene.

Jeg kuttet litt plast for å få plass til servo SG90 og jeg limte den, jeg limte også en skrue på servoarmen for å skape et kryss med aksen (se bildet). Jeg fjernet det gamle elektroniske kortet og kuttet den ekstra plasten som holdt det.

Trinn 3: Montering av bilen

Bakgrunnsbelysningens lysdioder er koblet direkte til pinne 13 som er utgangen dedikert til LED, så du trenger ikke en motstand. Frontledningen trenger en motstand for å begrense strømmen. Du kan bruke en 220 / 250 ohm motstand. Jeg hadde ikke den hvite ledet, så i mitt tilfelle brukte jeg en RGB -led som hvit led.

I mitt prosjekt kan jeg ikke bruke pin 9 og 10 som PWM out fordi servobiblioteket (som vi skal bruke i koden for å kontrollere servomotoren) deaktiverer PWM på disse pinnene.

Den beste måten er å bruke to forskjellige kraftleverandører, en for logikken (arduino) en annen for motorer (som system med to forsyninger), men i bilen min er det ikke nok plass (jeg hadde mange problemer med å sette inn førerkortet og servo) så jeg bestemte meg for å bruke en stor kondensator for å filtrere den lave spenningstoppen som får arduino til å rope ned under aktivering av motor.

Jeg brukte mikrobryteren til å deaktivere strømmen til andre komponenter. under blinkingen kan de andre komponentene knyttet til arduino skape problemer under denne operasjonen.

Velg en god layout for å plassere komponentene før montering og sørg for at karosseriet sitter godt! Jeg sveiset ledningene (etter opplegget) direkte på arduinoen, men kanskje det er bedre å bruke topptekstene!

Jeg brukte varmt lim for å fikse alle komponentene fordi det er sterkt nok, lett å fjerne og ikke gjør rot.

Trinn 4: Koden

2018-03-17 NY VERSJON - STOR OPPDATERING!

For den nye koden baserte jeg kommunikasjonen på "Arduino Joystick Controller", en gratis app på playstore.

Last ned den nye appen her

ADVARSEL: Når du kobler arduino til PC, må du slå av batteriforsyningen !!!!

Last ned L293 -biblioteket og pakk det ut i arduino -katalogen "biblioteker"

du kan enkelt konfigurere bilen din til å lage en personlig profil i appen. ved begynnelsen av koden kan du angi pinout i henhold til dine preferanser (ikke bruk pin 9 og 10 som pwm). Hvis servostyringen går under rekkevidde, kan du sette inn en tilpasset sentervinkel og fjerne kommentaren på:

//#definere centro

Denne programvaren inneholder nye funksjoner som:

• analog styrevinkel
• parametere som kan innstilles via app
• mulighet til å lese analoge sensorer (batteri, temperatur osv.)
• mulighet til å legge til og kontrollere andre 2 servoer (dvs. for kamera gimbal) Nyt!

Nyt!

GAMMEL VERSJON

For koden baserte jeg kommunikasjonen på "Arduino Bluetooth RC Car APP", en gratis app på playstore.

Last ned appen her

ADVARSEL: Når du kobler arduino til PC, må du slå av batteriforsyningen !!!!

Du kan enkelt konfigurere bilen din i begynnelsen av koden. Det er 2 seksjoner:

1. Pinout definisjon: du kan velge pinout (NB: ikke bruk pin 9 og 10 som pwm).
2. Kalibrering: angi styringsgrad (høyre, venstre og senter) og minimum PWM for å flytte bilen.

Flash nå ino -filen på din nano og nyt!

OPPDATERING 2018-03-15: løste en feil for beregning av hastighet.

Trinn 5: Fremtidig forbedring

Jeg tenker på andre fantastiske funksjoner:

• legg til batterispenningssensor
• legg til temperatursensor
• håndtering av frontlys

Jeg vil oppdatere denne instruksjonene så snart som mulig.