Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Dette prosjektet presenteres for å vise enkelheten i å designe en RC -bil på kort tid med lite pengebruk. I mitt eksempel kjører jeg ett sett med hjul som mine andre dessverre knipset - så halen ender sleper. Men hvis jeg hadde sjansen igjen, ville jeg kjøpe et annet sett, da de ikke er altfor dyre.
Trinn 1: Bruke både 5V og 3V utganger
I dette prosjektet trenger du to forskjellige spenningsutganger ettersom 5V vil kjøre det meste av kretsen og 3V utelukkende via Bluetooth. Når du bruker Bluetooth-modulen (HC-05) har den 4 pinner (3V, Gnd, Tx, Rx), og når du kobler den til kobler du Tx og Rx til motsetningene i 1/2 posisjon på arduino
Tx går til Rx
Rx går til Tx
Trinn 2: Sette opp H-broen
For å sette opp H-Bridge-brikken må du fylle 8 stillinger på en side (i rekkefølge: aktiver, retning 1, motor 1, bakke, bakke, motor 2, retning 2 og strøm til motorene). Den samme rekkefølgen er omvendt for den andre siden, bortsett fra at strømmen til motorene er strøm fra Arduino
Trinn 3: Sette opp lysene
Å sette opp lysene inkluderer bare å ha en jordledning, en 220 ohm motstand og en utgang fra selve arduinoen. Sett den på alle fire sider for å få lys som slås på og av når du endrer retning.
Trinn 4: Piezo Buzzer (bakoverstøy)
Som med lysene, bare legg kraften til arduino gjennom summeren og en jordledning på den andre siden.
Trinn 5: Endre det (kode)
Denne bilen var veldig enkel å sette opp på en minimal tid. De fleste brukere kan enkelt finne ut oppsettet med at arduinoen bare har tre forskjellige mekanikker i denne bilen (motorer, brobrikke og bluetooth). Den kan enkelt endres for å passe inn mer om nødvendig, selv om du kanskje trenger flere pins eller være en litt flinkere til å kode.