Arduino kontrollert bil: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

INTRODUKSJON

Denne instruksjonsboken ble opprettet for å fullføre det siste prosjektet 'Usos académicos en terminología específica en inglés I', tredje kurs i Elisava. Vår utfordring var å fjernstyre en bilplattform alle kan finne på internett for 10-15 euro. Vi satte et komplisert mål, å flytte det med håndposisjonen ved hjelp av et akselerometer. Etter alle disse timene fant vi ut at den opprinnelige ideen vår ikke ville fungere fordi den var for komplisert for oss. Derfor endte vi med å gjøre den kontrollerbar fra en smarttelefon ved å erstatte den første ideen ved å bruke en helt annen krets og elementer mot den første ideen

I denne instruksen skal vi forklare hvordan den siste prototypen ble laget, komponentene som ble brukt til å bygge bilen, og hvordan vi gjorde det, pluss koden som ble brukt for å kunne kjøre bilen.

Komponentene som kreves for å bygge denne bluetooth -kontrollerte bilen er:

- Arduino Nano med kabel

- Brødbrett

- Kabler

- Arduino HC-06 Bluetooth-skjerm

- DC H -bromodul (LM298)

- 4 likestrømsmotorer

- 9V batteri for motorer

- 5V batteri for Arduino

- Skruer

- 4 hjul

- Bilchassis

-Arduino bilkontrollapp (Google Play Store)

Og verktøyene som brukes er:

- Loddesett

- Skrutrekker

- Saks og trådklipper

Trinn 1: Sett opp bilen

Fest først en rød ledning og en svart ledning til hver motor. Dette må festes på samme måte på forhjulene og motsatt i bakhjulene, slik at motorene synkroniseres mellom dem.

Bygg deretter bilchassiset og legg til motorene. Sørg for at ledningene til motorene er lange nok til å kunne koble dem til resten av kretsdelene senere.

Trinn 2: Sett opp kretsen

På brødbrettet og også til Arduino -basen, ferdig med å feste og koble elementene i kretsen. Dette er et veldig viktig skritt fordi hvis kretsen og tilkoblingene ikke er bygget perfekt, vil ikke bilen fungere.

-Motor: Out1 - Venstre sidemotor rød ledning (+)

Out2 - venstre sidemotor svart ledning (-)

Out3 - Høyre side motor rød ledning (+)

Out4 - Motor på høyre side svart ledning (-)

-LM298 til Arduino:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

-Bluetooth -modul til Arduino:

Rx - Tx

Tx - Rx

GND - GND

Vcc - 3.3V

-Makt:

9V - Koble til batteri rød ledning

GND - Koble til batteri Black Wire og Arduino GND pin

5V - Koble til Arduino 5V

Trinn 3: Sett opp koden

Skriver koden og laster opp. Sørg for at det ikke er noen feil og at informasjonen som sendes til Arduino Uno er riktig sendt.

Trinn 4: Synkroniser Bluetooth

Siden bilen skal kontrolleres via bluetooth, er det nødvendig å laste ned mobilappen som sender kontrollordrene og koble den (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).

Du er ferdig! Nyt det.