Selvkjørende og PS2Joystick-kontrollert Arduino-bil: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Hei, jeg heter Joaquín og er en Arduino -hobbyist. I fjor ble jeg besatt av Arduino, og jeg begynte å gjøre alle slags ting, og denne automatiske og joystick-kontrollerte bilen er en av dem.

Hvis du vil gjøre noe lignende, er dette komponentene du trenger:

- En Arduino Mega med USB -kabel

- 1 ps2 trådløs joystick med sin trådløse mottaker

- Et motor L293D motordriverskjerm

- 4 DC hobbymotorer med hjulene

- 2 vanlige hobby -servoer

- 3 HC-SR04

- 1 bilchassis

- en liten batteribank

- 6 oppladbare AA -batterier og en bedre holder for dem

- Noen mannlige til kvinnelige kabler.

- Noen mannlige til mannlige kabler.

Trinn 1: Oppsett

Det aller første jeg gjorde var å ta chassiset ut av esken og følge instruksjonene til bilen var klar og motorene på plass. For sikkerhets skyld, hvis motorene dine ikke kommer forhåndsloddet med kabler, kan det være lurt å lodde 2 kabler til hver motor før du setter sammen alle delene. Etter det var det bare å koble motorene til L293D -skjoldet med en skrutrekker.

Trinn 2: Legge til de forskjellige stykkene

Nå har jeg hatt til å lime servoene til bilchassiset og HC-SR04 til servoene med en limpistol, men hvis bilens chassis kommer med hull i det trenger du kanskje ikke.

I videoen vil du se hvordan jeg limte alt og hvordan bilen ser ut

Trinn 3: Programmering

Vel, du må åpne arduino -filen eller kopiere og lime inn teksten fra.txt -filen i neste trinn i arduino -editoren og deretter laste den opp til brettet. Du må laste ned bibliotekene jeg bruker (du kan allerede ha dem, de er veldig populære).

Hvis du ikke har en joystick, bør du endre koden slik at den alltid er i automatisk modus.

I tilfelle du har en, før koden starter, finner du noen intruksjoner om hvordan du kontrollerer bilen og hvor du skal koble til alt.

Trinn 4: Kode

Trinn 5: Nesten der …

Alt som gjenstår å gjøre nå er å koble skjoldet til arduinoen og drive dem. Arduinoen drives i mitt tilfelle av USB -en som fulgte med den som er koblet til en liten strømbank. Motorskjermen får strøm fra 6 AA -batterier (de må lades opp, 10 minutters kjøring er nok til å tømme dem alle. Dessuten må vi redde planeten).

Trinn 6: Bilen din er nå klar !!!!

Gratulerer med din nye selvkjørende bil !!