3D-utskrift Wall-E: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

I denne opplæringen vil jeg vise deg hvordan du lager en enkel Wall-e Robot ved å bruke Arduino-kort, L293N-brikke og 3D-skriver.

Trinn 1: Materialforberedelse til Wall-e Robot

Vi bruker et arduino -kort for å kontrollere denne roboten. dette er en enkel metode for å gjøre robotvognen som vegg-e. de fleste delene av denne roboten skrives ut med 3d -skriver. vi trenger dette materialet for å bygge roboten.

(1) fire 1,5 V batteri og batteriboks. strømforsyning til motoren.

(2) ett 9v batteri, forsyning til Arduino -kortet.

(3) ett Arduino Mini pro -brett, må være lite for å passe inn i den lille esken.

(4) to små gule motorer (lavhastighetsmotor)

(5) loddeinnretning, ledninger og limpistol.

(6) to små brytere. en for Arduino og en for en servo.

(7) en L293N motorstyringsbrikke.

(8) en IR -signalmottaker.

(9) en IR -fjernkontroll.

alle strukturelle deler skrives ut av 3d -skriver.

Trinn 2: 3D -modelldesign

materialet er veldig enkelt. Vær oppmerksom på at vi bare har to motorer å kontrollere.

Jeg bruker 3DSMAX til å designe denne søte WALL-E-roboten. faktisk er roboten delt i to deler. gåboksen inkludert hjulene, og dekorasjonsdelen (hode og armer).

Trinn 3: Skriv den ut med 3d -skriver

I dette trinnet bruker jeg 3DSMAX til å ordne forskjellige deler etter fargen. Og så bruker jeg 3D -skriveren min til å skrive dem ut i forskjellige farger.

Trinn 4: Lim delene

Jeg bruker limpistolen til å lime alle fikseringsdelene på roboten, for eksempel hode og armer.

Arduino -kortet, 9V batteri, L293N og IR -mottaker er alle inne i karosseriboksen. 1,5V batteriet sitter på robotens rygg. det ser ut som sekken. Jeg bruker limpistolen til å lime hodet og lokket på karosseriboksen. hjuldekselet er også festet til karosseriet.

Trinn 5: Skriv Arduino -kode

Du finner sirkuset i figuren. Etter å ha koblet Arduino, L293N, IR -mottaker og motorer, begynner jeg å skrive kilden til Arduino -kortet. kildekoden kan lastes ned i lenken nedenfor.

Trinn 6: Testing og kontroll av Running Wall-e

Etter å ha satt sammen roboten og skrev koden inn i arduino -kortet. Vi kan teste Wall-E robot. Vi trykker på knappen (2) (8) (4) (6) og (5), vi kan styre wall-e for å gå fremover, bakover, ta til venstre, ta til høyre og stopp. Dette er en enkel opplæring for barn å bygge en Cart-Go-robot. Nyt!