Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Handleliste
- Trinn 2: Bygg rammen ved hjelp av noen Lego (kompatible) deler
- Trinn 3: Koblingsskjema og koding
- Trinn 4: Nyt det
Video: 2 -hjulet selvbalanserende robot: 4 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23
Etter min ydmyke mening er du ikke en ekte Maker, med mindre du ikke bygger din egen tohjulede selvbalanserende robot.:-)
Så her er det … og det viktigste, det fungerer !!!
Dette prosjektet ser veldig enkelt ut. I stedet krever det et godt kunnskap om fysikk (invers pendel), matematikk (Kalman Filter) og mekanikk (PID).
Det er mennesker som valgte dette prosjektet som en avhandling for å få ingeniørutdanningen, derfor undervurder det ikke. Når alt er satt sammen, må du lære litt om hvordan PID -kontrollen (proporsjonal, integrert og avledet) fungerer.
Jeg har samlet denne boten i 3 forskjellige konfigurasjoner, før jeg oppnådde en god stabilitet med roboten ubundet.
Da jeg så på internett at roboten bar glasset med vann, ble jeg umiddelbart fascinert, og jeg har bestemt meg for å prøve det.
ADVARSEL!
Vær oppmerksom på at Lipo -batteri er farlig.
Hvis du prøver dette "stunt" vanntette all elektronikk ved hjelp av noen CorrosionX.
Hvis du søler ut vannet på roboten, vil du ødelegge den, uten å nevne det faktum at kortslutningen kan tenne Lipo-batteriet. Til rammen brukte jeg noen deler av Oxford som ligner på Lego.
Boten drives av en Arduino Uno -klon.
Trinn 1: Handleliste
Lego (kompatible) deler
DC Motorshttps://www.banggood.com/DC12V-100RPM-Mini-Metal-Ge…
Arduino klon
www.banggood.com/Helsalg-Arduino-Compati…
MPU-6050
www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-…
Motorskjerm L298N
www.banggood.com/Wholesale-Dual-H-Bridge-D…
Batteri
www.banggood.com/ZOP-Power-11_1V-850mah-7…
Jumper Wire 20cm Kvinne til Hann
www.banggood.com/120pcs-20cm-Male-To-Femal…
JST -kontakt
www.banggood.com/10-Pairs-2-Pins-JST-Femal …
*Hjul
* (i en av de tidligere konfigurasjonene jeg har bygget, har jeg klart å brenne en av motorene, Derfor droppet jeg motorene og beholdt hjulene)
www.ebay.co.uk/itm/191788063498?_trksid=p2…
2 glidelåser
www.banggood.com/100-Pcs-White-Nylon-Cable…
Trinn 2: Bygg rammen ved hjelp av noen Lego (kompatible) deler
Dette er en veldig enkel oppgave. Jeg tror at hvis Lego ville begynne å lage sett (som dette), blande murstein med elektronikk, vil de gjøre det mye bedre når det gjelder salg (de gjør det for tiden).
Uansett, vær oppmerksom på at jeg flyttet Lego -plattformen for Arduino Uno til en høyere posisjon for å forbedre den inverse pendeleffekten.
For å feste motorene må du lage 4 hull i basen og passere et glidelås (for hver motor) i den.
Jeg har lagt til litt lim for å være sikker på at motorene ikke beveger seg.
Trinn 3: Koblingsskjema og koding
Etter skjematisk overføring, ledninger til Arduino Uno-klonen, motorskjermen L298N, MPU-6050 og batteriet.
Når det gjelder kodingen, kan du enkelt finne koden for dette prosjektet på internett, som takket være Kalman Filter og PID (Proportional, Integral and Derivative) kontrollen forbedrer stabiliteten til boten din.
Hvis du ikke finner den, kan du abonnere på YouTube -kanalen min, så sender jeg deg med en gang.
Trinn 4: Nyt det
Gratulerer, du har bygget din 2 -hjulede selvbalanserende robot!
Anbefalt:
Selvbalanserende robot - PID -kontrollalgoritme: 3 trinn
Self Balancing Robot - PID Control Algorithm: Dette prosjektet ble tenkt fordi jeg var interessert i å lære mer om kontrollalgoritmer og hvordan jeg effektivt kan implementere funksjonelle PID -looper. Prosjektet er fortsatt i utviklingsfasen ettersom en Bluetooth -modul ennå ikke skal legges til som vil
Selvbalanserende robot fra Magicbit: 6 trinn
Self Balancing Robot From Magicbit: Denne opplæringen viser hvordan du lager en selvbalanserende robot ved hjelp av Magicbit dev board. Vi bruker magicbit som utviklingstavle i dette prosjektet som er basert på ESP32. Derfor kan et hvilket som helst ESP32 -utviklingsbord brukes i dette prosjektet
HeadBot-en selvbalanserende robot for STEM-læring og oppsøkende: 7 trinn (med bilder)
HeadBot-en selvbalanserende robot for STEM-læring og oppsøkende: Headbot-en to fot høy, selvbalanserende robot-er hjernebarnet til South Eugene Robotics Team (SERT, FRC 2521), et konkurransedyktig high school robotics team i FIRST Robotics Competition, fra Eugene, Oregon. Denne populære oppsøkende roboten gjør re
Hvordan lage en fjernstyrt 3D-trykt selvbalanserende robot: 9 trinn (med bilder)
Hvordan lage en fjernstyrt 3D-utskrevet selvbalanserende robot: Dette er en utvikling av den forrige versjonen av B-robot. 100% ÅPEN KILDE / Arduino -robot. KODEN, 3D -delene og elektronikken er åpne, så du kan endre den eller lage en stor versjon av roboten. Hvis du er i tvil, ideer eller trenger hjelp
Lage en fjernstyrt Arduino selvbalanserende robot: B-robot EVO: 8 trinn
Opprette en fjernstyrt Arduino selvbalanserende robot: B-robot EVO: ------------------------------------ -------------- OPPDATERING: det er en ny og forbedret versjon av denne roboten her: B-roboten EVO, med nye funksjoner! ------------ -------------------------------------- Hvordan fungerer det? B-ROBOT EVO er eksternt kontroll