Projecte Final 3ESO Grua: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Hola, em dic Iván i aquest es el meu projecte final de tecnologia en 3r E. S. O.

En vannprosjekt for å gi en grua que pugui agafar un objecte and un punt A i transportar-lo fins el punt B.

Trinn 1: Com Funciona?

El funcionament de la grua es molt senzill:

El servomotor, colocat a la base de la grua, fa girar tota la torre quan moues el joystick en la direcció X (el servomotor només es pot moure 180º).

Un motor DC col·locat a dalt de la torre fa moure el braç de la grua quan moues el joystick en la direcció Y.

I per ultim un altre motor DC recull (quan presionem un boto) o deixa anar (quan pulsem l'altre boto) el cable, el qual al final l'hi he posat un gaxo d'una bossa trencada.

Trinn 2: Materialer

Aquest son els materials que utilitzarem:

- 2 motorer DC

- 1 Servomotor Futaba s3003

- Arduino Genuino Uno Build & Code 4in1

- 1 joystick

- 2 botoner

- 1 kopp

- 1 Llapis

- 450m^2 (omtrentlig) de cartró

Trinn 3: Les Peces De Cartró

Hem d'agafar el cartro i retallar-hi 4 peces per formar la torre, i 4 peces per formar la base.

Amb les mesures i la forma que es veuen en les imatges.

Despres hem de retallar una quadrat de 138x138 mm de cartró per despres retallar i enganxar el servomotor de forma que quedi ajustat.

Per fer el braç de la grua, hem de retallar dues dekk de cartrón de 28x3cm og una separació de 2cm gracies a 10 peces de 2x3cm, 5 a banda and banda del braç.

Per ultim l'he pintat d'un color groc amb detalls en negre.

Trinn 4: La Programació

Aqui ve el pas que mes m'ha costat de tot el project de perque en principi teniem deu setmanes per fer la grua (a clase) pero com hem perdut moltes clases entre examens i festes ens han quedat sis setmanes, pero a més he tardat en fer el programa perque la placa d'arduino que utilitzen es una placa la qual no l'utilitza molta gent i per conçeqüencia no hi ha ninguna web on parlin de com programar.

Però a la fi han tar slutt på programmet.

Aqui us deixo la programació de la grua