Innholdsfortegnelse:

Enkel CAR Arduino IR -kontrollert: 5 trinn
Enkel CAR Arduino IR -kontrollert: 5 trinn

Video: Enkel CAR Arduino IR -kontrollert: 5 trinn

Video: Enkel CAR Arduino IR -kontrollert: 5 trinn
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, November
Anonim
Image
Image

I dette prosjektet vil jeg vise deg hvordan du lager et kjøretøy kontrollert av en TV -fjernkontroll. for dette vil vi bruke en infrarød mottaker. Den viser deg hvordan du mottar og dekoder de mottatte knappene.

Trinn 1: Liste elementer

Listeelementer
Listeelementer
Listeelementer
Listeelementer
Listeelementer
Listeelementer

Listeelement:

  1. iR -mottaker
  2. Arduino uno
  3. L298N motorskjerm
  4. Plexi 17 cm x 10 cm
  5. 4x TT girmotor
  6. 4x hjul
  7. Batteri 9V
  8. Batterikontakt
  9. Ledninger
  10. Bytte om

Trinn 2: Skjema

Skjema
Skjema

Skjema:

Arduino til L298N:

  • D8 til IN1
  • D9 til IN2
  • D10 til IN3
  • D11 til IN4
  • Vin til 5V
  • GND til GND

Mottaker til Arduino:

  • Data til D7
  • Vcc til 5V
  • GND til GND

Trinn 3: Montasje

Montasje
Montasje
Montasje
Montasje
Montasje
Montasje

Trinn 4: Lese knappekoden

Lese knappekoden
Lese knappekoden
Lese knappekoden
Lese knappekoden
Lese knappekoden
Lese knappekoden

iR dekoder:

For driften av mottakeren vår trenger vi Arduino-IRremote-master-biblioteket.

  • Last ned biblioteket:
  • Åpne Arduino Ide
  • Velg: Skisse-> Inkluder bibliotek-> Legg til. ZIP-bibliotek-> velg Arduino-IRremote-master.zip.

Nå vil vi laste opp skissen til vår arduino og åpne Serial Monitor. Bruk nå TVens fjernkontroll, pek den på mottakeren og trykk på en hvilken som helst knapp. I det serielle skjermvinduet ser du knappekoden.

Trinn 5: Skisse

Skisse
Skisse

Kopier nå knappekodene til iR_Car.ino -skissen.

Anbefalt: