Bygg 3D -trykte Arduino Social Robot Buddy: 9 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Buddy er en 3D -trykt arduino sosial robot. Han samhandler med verden ved å bruke en ultralydsensor for å kartlegge sitt nærområde. Når noe endrer seg i miljøet hans, reagerer han. Han kan bli overrasket eller nysgjerrig og noen ganger litt aggressiv.

Buddy ser verden ved å sjekke bestemte punkter på et kart rundt ham. Disse punktene oppdateres når han beveger seg rundt og reagerer på nye ting.

Hvis et objekt blir plassert i eller fjernet fra hans nærhet, vil han reagere ved potensielt å lete etter det eller bli sint. Buddy genererer handlingene sine i farten. Hver og en er helt original og basert på det som skjer rundt ham. Han resirkulerer aldri en reaksjon. Buddy er for øyeblikket på Kickstarter. Vi ønsker alle støtte velkommen for å holde dette prosjektet i live.

Buddy blir det 9. robotikk -settet vi har laget på LittleBots. Vi har jobbet med å gjøre robotikk og STEM spennende og morsomt. Og det har ikke endret seg med Buddy. Bortsett fra nå kan alle nyte denne roboten. Enten du er byggherre eller ikke. Du kan bare "henge ut" med Buddy.

Nyt byggopplæringen.

Rekvisita

Primære deler

1. Gotech 9025 9g metallgir servoer
2. Arduino Nano
3. Meped Arduino Robot Board
4. 4 -pins forlengelsestråd
5. Ultralydsensor
6. 6v 3a strømforsyning

Utvidelser

• blåtann
• 3D -skriver

Kode ressurser

Last ned siden Buddy Code

Trinn 1: Last opp koden

Sørg for at du har lastet opp Arduino -koden til Buddy før en samling. Det vil tillate ham å samhandle med verden. Oppdateringer av koden kan lastes ned fra LittleBots nedlastingsside

Hvis du ikke er kjent med Arduino, kan du besøke denne siden for flere opplæringsprogrammer

Trinn 2: Monter nakken

1. Før sensortråden med 4 pinner gjennom kanalen på nakken

2. Sett servoen inn i nakken som vipper hodet fra side til side

3. Bruk om nødvendig en skrutrekker for å skyve tråden gjennom.
4. Sett Nodding -servoen inn i nakken. Det krever ingen skruer

Trinn 3: Monter hodet

1. Trykk ultralydsensoren godt inn i det 3D-trykte frontvendte hodestykket
2. Ta den bakre halvdelen av hodet og sett inn et todelt Servo Horn i det.

Trinn 4: Forbered basen

1. Bruk 4 servomonteringsskruer for å sette det viktigste arduino -kortet inn i bunnen av roboten.
2. Sett inn og fest en servo med skruer i basen.

Trinn 5: Plasser alle servoer

Ved å bruke et reservehorn, roter du hver servo GENTLY til sin utgangsposisjon

1. Roter servoen manuelt helt med klokken
2. Vri baseservoen helt med klokken.
3. Roter Nodding Servo helt mot venstre

Trinn 6: Fest hodet til nakken

1. Monter bunnen av hodet slik at det er vippet til venstre litt mindre enn vertikalt.
2. Fest med en servohornskrue.
3. Koble sensortråden til sensoren, og merk hvilke fargeledninger som følger med hvilken pinne på sensoren
4. Tett hodet lukket med 2 servoskruer

Trinn 7: Fest halsen til basen

1. Fest nakkestykket til servoen slik at den vender mot 90 dekret til høyre. Fest med horn og skrue
2. Fest halsen og hodet til nakkeokket. Sett inn ved å vippe servo -ankeret inn og deretter vri nakken på plass.
3. Fest med et horn og en skrue. Sørg for at nakken er horisontal eller litt under.

Trinn 8: Koble til motorer og sensor

1. Før alle servo- og sensortråder inn i basen.
2. Kabler servoer til hovedkortet i henhold til diagrammet.
3. Koble sensortråden til ultralydporten.
4. Sørg for at pinnene er på linje med pinnene på sensoren
5. Bruk 4 servomonteringsskruer for å feste bunnplaten til hoveddelen

Trinn 9: Nyt kompisen din

Bare koble til Buddy nå og se ham komme til live.

Hvis du vil støtte Buddy, kan du forhåndsbestille sett og deler fra Kickstarter

Finn andre deler og arduino -sett på LittleBots nettsted

Oppdateringer her på Buddy 3D -trykte Arduino Robot Kit