Otto DIY - Bygg din egen robot på en time !: 9 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Otto er en interaktiv robot som alle kan lage !, Otto går, danser, lager lyder og unngår hindringer.

Otto er helt åpen kildekode, Arduino -kompatibel, 3D -utskrivbar og med et sosialt oppdrag for å skape et inkluderende miljø for alle barn.

Otto ble inspirert av en annen robot som kan instrueres BoB the BiPed og programmeres ved hjelp av kode fra en annen åpen kildekoblet robot som heter Zowi.

CC-BY-SA

Ottos forskjeller er i den sammensatte størrelsen (12 cm x 7 cm x 12 cm), renere integrering av komponenter og uttrykk. Ved å bruke hyllen og 3D -trykte deler, enkle elektronikkforbindelser (nesten ingen sveising nødvendig) og grunnleggende kodingskunnskaper, vil du kunne bygge din egen søte Otto -venn på bare en time!

Otto designer først og fremst Autodesk 123D Design og eies nå av Tinkercad -programvaren. Du kan endre den for tilpasning eller ytterligere forbedringer!

Denne instruksen fokuserer på hvordan du bygger den grunnleggende Otto DIY -versjonen, sjekk de andre lignende robotene på nettstedet vårt og velkommen til å delta i vår #OttoREMIXchallenge

Trinn 1: Liste over deler

Saml alle de hylledelene du trenger til denne monteringen. Her er listen:

1. Nano ATmega328

2. Nano Shield I/O

3. Mini USB -kabel.

4. Ultralydssensor HC-SR04

5. Miniservo SG90 9g x4 (hver skal leveres med 2 M2 spisse skruer og en liten skrue).

6. 5V summer

7. Dupont F/F -kabelkontakter 10cm x6.

8. 4 AA -batterideksel stablet med bryter loddet

9. AA alkaliske batterier x4. 1,5V hver

10. Minikryssskrutrekker. det er viktig å bli magnetisert, du skjønner hvorfor;)

Og da trenger du bare å skrive ut totalt 6 deler:

11. 3D -trykt hode.

12. 3D -trykt kropp.

13. 3D -trykt ben x2.

14. 3D -trykt fot x2.

Valgfritt: kutter for etterrensing av 3D -delene (hvis 3D -utskriftskvaliteten er god nok uten behov) og et loddejern (hvis du vil ha batteristrøm, kan du fortsatt koble den til via USB for å få strøm)

Det er alt enkelt !; Hvis du ikke har en 3D -skriver, kan du alltid bruke tjenester eller lokale produsentområder.

Hvis du synes det er vanskelig å finne delene, kan du kjøpe hele settet her! og følg denne videoen om hvordan du bygger:

Trinn 2: Innstillinger for 3D -utskrift

Otto er veldig godt designet for 3D -utskrift. Filene du lastet ned, er eiendomsorienterte og sentrert, så du får ikke problemer hvis du følger disse vanlige parameterne:

• Anbefales å bruke en FDM 3D -skriver med PLA -materiale.
• Ingen behov for støtter eller flåter i det hele tatt.
• Oppløsning: 0,28 mm
• Fylltetthet 15%

For skjæring og generering av g -koden for maskinfri skiverprogramvare som Prusa Slicer (Hvis du outsourcer utskriften trenger du ikke bekymre deg for det)

Etter utskrift må du rense litt på beina og føttene som fikser motorene.

Trinn 3: Montering av fotserver

Sett mikroservoen på innsiden av føttene og skyv den deretter inn. Hvis det er for vanskelig, må du kanskje rengjøre området mer med en kutter.

Er veldig viktig å kontrollere at servoen er i stand til å rotere minst 90 grader til hver side.

Etter å ha kontrollert bevegelsen, bruk bare den lille skruen for å fikse den.

Samme prosess for den andre foten.

Trinn 4: Fest servoer til kroppen

Ta de to andre mikroservoene. Sett dem på de definerte stedene i 3D -trykte kroppen og fest dem bare med de spisse skruene.

Trinn 5: Fest bena til kroppen

Koble bena til navet på mikroservoen, så viktig som fotservene, må du kontrollere at beina kan rotere 90 grader på hver side i forhold til kroppen.

Etter å ha bekreftet justeringen, fikser du dem ved hjelp av de små skruene til hullet inne i beinet.

Trinn 6: Fest foten til bena

Ved å ta vare på kablene som vist på illustrasjonen, bør du sette kablene inne i sporene på kroppen som passerer tenkte hullet på bena.

Når de er i riktig posisjon, bruk de spisse skruene for å fikse dem bakfra.

Trinn 7: Hodemontering

Start fra ultralydssensoren er viktig for å trekke ut øynene til det ytterste.

Etter å ha satt Arduino nano i skjoldet, kan du eventuelt sveise batteriholderens positive kabel til Vin i brettet og negativ til en hvilken som helst GND.

Sett de to kortene diagonalt sammen mot USB -kontakten mot hullet i 3D -trykt hode, og bruk deretter de to siste spisse skruene for å fikse det.

Trinn 8: Elektrisk tilkobling (ledninger)

Forbered skjoldet, kablene og summeren.

Følg deretter diagrampinnene og sørg for å sette dem i riktig posisjon.

Du har minst 4 alternativer for å drive Otto:

1. 4xAA alkaliske batterier (1,5V hver) som koblet i serie går til Vin pin og Gnd

2. 4xAA oppladbare batterier (1,2V hver) som kobles i serie går til 5V pin og Gnd

3. Bare direkte fra USB -kabelen til datamaskinen eller til og med en strømbank

4. Ekstern kontakt for bruk av strømadaptere fra 6V til 12V utgang

Trinn 9: Fest hodet og last opp koden

Hodet klikker bare inn, ta vare på kablene og lukk det.

For kodingsdelen må du installere Otto Blockly og bare laste opp et eksempel

Finn flere roboter som Otto i ottodiy.com del bilder og videoer på facebook eller twitter!

VENNLIGST IKKE KOMMENTER HVIS NOE SPØRSMÅL, jeg mottar ikke varsler fra nye kommentarer, så hvis det er noe, vennligst legg ut direkte i samfunnet direkte