The Social Distancing Halloween Candy Robot: 7 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:20

Hvis du leter etter en morsom og ny måte å samhandle med årets Halloween-trick-or-treaters, og du er klar for utfordringen dette prosjektet bringer, så hopp rett inn og bygg din egen! Denne sosial distanserende roboten vil se 'når en trick-or-treater går opp og deler ut en mini godteribar. Prosjektet bruker en ultralydssensor som robotens øyne.

Rekvisita

Materialer

• 5-6 kvadratmeter kryssfiner (1/2”tykk anbefales)
• Rulle med PLA, En eller flere farger

Elektronikk

• 1 - Arduino pro mini (eller nano)
• 2 - 28byj -48 5v trinnmotorer med ULN2003 -kontrollere
• 1 - 28 mm høyttaler
• 1 - Lydforsterker
• 1 - Ultralydsensor
• 1 - SD -kortmodul (mikro eller vanlig)
• 1 - USB -strømadapterkort
• 1 - Batteristrømforsyning. Minst 4400 mah
• Ulike jumper ledninger for å koble alt sammen

Verktøy

• Skrutrekker
• Bore
• Sag (eller CNC)
• 3D -skriver
• Loddejern
• Wire strippere
• Hammer

Trinn 1: 3D -utskriftsrobot og -mekanikk

Last ned alle STL -filer og skriv ut i fargene du ønsker. De største delene krever minst 150 mm utskriftsvolum. Mens delene dine skrives ut, kan du forberede noen av delene fra trinn 2-3. Vær oppmerksom på at du trenger nesten en full spole og omtrent 30 timers utskriftstid. Jeg vil anbefale å designe en mindre robot hvis du ikke vil legge inn tid og materiale. Jeg grupperte delene som følger: Bruke Black PLA

• Snu bladet
• Catch Slide
• Hopper trakt
• Beholderholder
• Ben, armer og nakke

Bruker grå PLA

• Ansikt og hode
• Brysthalvdeler

Trinn 2: Skjær ut godteriboksen

Vi kutter først trekassen. Hvis du bestemmer deg for å bruke de medfølgende 3D -utskriftsfiler. Pass på at innsiden av esken er 150 mm x 150 mm og minst 300 mm høy. Jeg valgte å bruke en 1/2 -tommers tykk kryssfiner, og jeg vil ikke anbefale å gå tynnere enn det, det blir for vanskelig å montere det. Jeg skar først ut front- og bakstykkene på 174 mm bredde på bordsagen. Jeg skar deretter sidene til 150 mm brede. Etter det kuttet jeg alt til samme lengde på 300 mm, og jeg kuttet frontstykket til 312 mm.

Du kan sette boksen sammen med skruer, spiker og eller lim. Jeg valgte #15 etterbehandlingsspiker fra Home Depot. Disse var ganske enkle å spikre i. Jeg spikret bakstykket til et av sidestykkene i øvre og nedre hjørner, så spikret det andre sidestykket på plass. Jeg brukte en skrustikke til å holde startstykket. En gang fikk jeg spikret baksiden. Jeg la ansiktspanelet på og spikret det på plass. Jeg la deretter til 4 flere spiker i midten, en per kant og 2 per forside og bakside.

Trinn 3: Koble elektronikk og last inn koden

Se koblingsskjemaet for koblingsskjema (Merk: at koblingsskjemaet ikke dekker jord- eller strøm-/vcc -ledningene, og forutsetter at du har en grunnleggende forståelse av hvordan elektronikk fungerer). Last ned Arduino Sketch -filen og blits til logikkbrettet.

Jeg brukte dette nettstedet https://www.text2speech.org/ for å generere litt robot-y-lyd. Det var veldig enkelt å lage alle filene separat, og det var helt gratis å laste ned. Jeg delte dem i 4 separate filer slik at jeg kan ringe hver til en annen tid i koden. Vær oppmerksom på at du må sørge for at disse eksporteres til 8000hz, 8bit mono. Mange anbefaler Audacity for å håndtere konvertering av filer. Jeg brukte Adobe Audition.

Her er teksten jeg kom på, men ha det gøy med det.:

hei. wav

"Hei menneske, Jeg er en sosial distanserende robot!"

invitere.wav

"Jeg ser at du er her for halloween -godbiter. Kom gjerne en om gangen."

godbit. wav

"Her er godbiten din. Ok, hvem er neste?"

farvel. wav

"Sørg for å holde 6 fot fra hverandre. God Halloween!"

FULL avsløring: Jeg hadde vanskelig for å få lyden til å fungere med stepperne. Fra min undersøkelse prøver de begge å jobbe med den samme chip -timeren, og krever ytterligere kode/biblioteker for å fungere. Jeg oppdaterer denne instruksjonsboken så snart jeg har en løsning, eller hvis du har noen tips, legg dem igjen i kommentarene.

Trinn 4: Monter dispensermekanisme

Vi monterer først svingstilen og monterer den nederste delen av esken. Dette vil hjelpe oss med å stille høyden på beholdertrakten, slik at det er tilstrekkelig klaring. Hvis du monterer den for tett på svingbladet, kan godteriene sette seg fast: (Før du installerer trakten, må du lime trakten og holderen sammen. Vær oppmerksom på retningen slik at alt står på linje. Installer trakten ovenfra og ned og finn den riktige justeringen for svingstil. Bruk et sett med skruer for å montere beholderen fra de to sidene av esken. Du må måle for å få riktig høyde.

Trinn 5: Monter og monter roboten

Lim først brysthalvdelene sammen med et superlim eller noe som passer for PLA.

Deretter installerer du høyttaleren, ultralydsensoren og trinnmotoren i den rekkefølgen først i ansiktet. Før ledningene gjennom nakken. Vent med å installere baksiden av hodet til etter at vi har testet alt i trinn 5.

Før ledningene gjennom brystet, og sørg for å plassere trinnmotorkontrolleren i brysthulen, da ledningene ikke når helt gjennom beina. Fortsett å føre ledningene ned gjennom beina.

Monter hodet inn i nakkestykket ved å skyve det inn i sporet. Lim ferdig armene på roboten og lim bena hvis du foretrekker det. Monter roboten på toppen av boksen som mater ledningene gjennom et 1/2 tommers hull i toppen av boksen. Koble de riktige ledningene til Arduino og nødvendig strømforsyning. Koble til eventuell gjenværende elektronikk, koble til batteristrømforsyningen og test alt for å sikre at alt fungerer.

Trinn 6: Test alt

Det er sannsynlig at du må trene noen få knekk i dette prosjektet, da det er ganske komplisert å sette sammen.

Trinn 7: Last med minisukker og nyt

Etter at du har testet alt. Last med omtrent 10 stykker minisukker, og test igjen for å sikre at alt fungerer. Du må fjerne Twix fra blandingen siden den formen ikke er den samme som de andre. Når du er klar til å gå ut av godteri, må du kontrollere at du har ladet opp batteriforsyningen, konfigurert og nyte en sosialt sikker avstand og la roboten gjøre jobben!