Kontaktløs Halloween Candy Dispenser: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:20

Det er den tiden på året igjen, hvor vi feirer Halloween, men i år på grunn av COVID-19 er alle spill av. Men i Halloween -ånden bør vi ikke glemme moroa med Trick or Treating.

Dermed er dette innlegget opprettet for å la familien fortsatt lure eller behandle med den kontaktløse Halloween Candy Dispenser. Dette tillater sikker distribusjon av godteriet og gjør barna lykkelige. Og selvfølgelig ikke å glemme å minimere risikoen for spredning av viruset.

Rekvisita:

Det vi trenger for dette oppsettet er:

- Arduino uno eller nano

- Servo

- servodriver

- Ultralydsensor

- kabler

- Melkekanne til skallen

- Kartong for å lage skallen

- Rør for å holde godteriet

- Gammel CD som skal brukes som dispenser

- resirkulert treplank eller tømmer for å lage stativet

Trinn 1: Design dispenseren

Tanken er å ha godteriet lagret er en stor kanne med et roterende deksel i bunnen som lar det styres av trinnmotor.

Så vi starter med å koble trinnmotoren til et treverk. I dette tilfellet har jeg mange flytende gulvstykker liggende, så jeg bruker det bare.

Så festet jeg den gamle CD -en med og åpnet for å dispensere godteriet.

Det endelige designet når alt kommer til alt, kan du se på det siste bildet.

Trinn 2: Opprette hodeskallen

Det er ikke Halloween med mindre du har litt gresskar og hodeskalle. Jeg ble inspirert av et annet instruerbart innlegg om hvordan lage en hodeskalle av en melkekanne. Men jeg har et problem da jeg ikke har en hodeskalle som jeg kan bruke til å forme melkekannen.

Skriv inn papirfartøyet Skull. Så jeg fant en instruksjon takket være Dali Lomo. Jeg har vedlagt Skull -malen med denne instruksjonen.

Fordi melkkannen er mindre enn hodeskallen i full størrelse, har jeg under utskriften endret størrelsen på skallen til bare 60% av den opprinnelige størrelsen. Det tar et par forsøk å få det gjort riktig.

Når kuttet er skrevet ut, limes det på papp. Deretter kan du begynne å kutte den ut ved hjelp av actokniven.

Trinn 3: Monter pappskallen

Du kan følge instruksjonene fra Dali Lomo i de foregående trinnene for å lime brikkene sammen. Det er ikke så komplisert. Lim alt sammen ved hjelp av den varme limpistolen.

Trinn 4: Milk Jug Skull

Nå lærer jeg noen få ting ved å gjøre mange feil. Jeg vil forme en melkekanne i pappskallen min. Det burde vel fungere?

Feil!. varmluftspistolen smelter hodeskallen min, som er forbundet med den varme limpinnen. Så dette er en fiasko som jeg ser komme, men jeg prøver det uansett. Så jeg bruker litt glassfiberduk og epoksyharpiks for å kaste hodeskallen til et mye solid materiale.

Jeg har gjort dette før når jeg lager Ironman hjelm og Storm trooper hjelm (jeg lagrer disse til et annet innlegg). Det eneste problemet er at jeg bruker papp i stedet for papir. Kartongen er mye mer absorberende enn papir, så glassfiberstøpet mitt er ikke så sterkt som jeg skulle ønske det skulle være.

Så jeg må redesigne en enklere hodeskalle helt ved hjelp av en annen teknikk som vil gi en mye holdbar base. Til slutt skapte jeg min egen hodeskalle (ikke veldig bra) som base for å forme melkekannen min.

Trinn 5: Koble til kretsen

I utgangspunktet har vi trinnmotoren styrt via trinnmotorkontrolleren og koblet til pinne A3, A2, A1 og A0.

Ultrasonic sensor pin trigger er koblet til pin D4 og pin echo er koblet til pin D3.

Sett sammen kretsen og last opp kildekoden.

Hvis du kobler den annerledes, kan du justere følgende del av koden:

// trigger- og ekkopinner for HC-SR04 Ultrasonic sensorconst int trigPin = 4; const int echoPin = 3;

// Kart godterimotorens stepperstifter til analoge pinner

const int motPin1 = A3; const int motPin2 = A2; const int motPin3 = A1; const int motPin4 = A0;

Du kan laste ned hele kildekoden her.

Trinn 6: Sett sammen alt sammen

Nå er det på tide å sette sammen alt. Start med basen, der trinnmotoren er koblet til. Koble deretter til godteriholderen, og legg deretter arduinoen og kretsen inn i melkekannehodeskallen, og koble ledningen sammen.

Jeg håper du liker denne bygningen og får en trygg og kontaktløs Halloween.