Eggy, (vitenskapelig) Social Signal Pi Robot: 6 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Av Mr_MdRFølg Mer av forfatteren:

Om: Bare en fyr som liker å lage ting og elsker sjokolade. Mer om Mr_MdR »

Hei maker! Jeg legger ned mye tid og krefter på å lage eggy og dette uforgjengelig. Det ville bety verden for meg Hvis du stemmer på meg i konkurransen jeg deltar. (klikk øverst til høyre i min uforgjengelige). Takk! -Merke

Roboter vil bli mer integrert i vårt daglige liv, og det er ønsket at de vil være selvhjulpne. Det betyr også at mennesker må være i stand til å forstå en robots intensjon. Denne forskningen prøver å svare på spørsmålet om en robot trenger å uttrykke følelser for å la folk få vite dens intensjoner. For dette formål ble en ikke-menneskelignende robot utviklet. Eksperimentet som ble utført med denne roboten, fører til den konklusjon at observatører lettere har til å tilskrive et mål til en robot som uttrykker følelser enn til en robot som ikke uttrykker følelser.

Møt Eggy! En sosial robot med en animatronisk hale! Som en bonus ble det (vitenskapelig*) testet om de inkorporerte sosiale signalene er klare for observasjoner (p = 23).

Eggie er en bygge en enkel drivende robot basert på en bringebær pi.

Siden jeg er student kunne jeg ikke brukt mye penger, så noen smarte fattigmannsløsninger der det var nødvendig:).

Den oppfører seg som en vakuumrobot; den kjører rundt til den støter på noe. Deretter beveger den seg tilbake, slår på ett hjul, så det snur 90 grader og kjører fremover til det støter på noe.

Det som gjør denne roboten spesiell er dens sosiale signaler (ikke -verbal kommunikasjon). Den har øyets heks er en webside som vises av en gammel telefon. Den har også en hale! Mer om dette i de følgende trinnene!

*Det beste av min evne

Trinn 1: Bakgrunn

Tenk deg at du går inn i et rom, og det er et spedbarn som prøver å gå. Spedbarnet faller, prøver forskjellige metoder, søker etter ting å holde på. Du ser på barnet og ser et lykkelig fokusert uttrykk. Du kan dømme at barnet er lykkelig og prøver å fungere i verden rundt. Du lar det være fordi det utvikler seg selv. Men hva om babyen gråter i samme situasjon. Dette signaliserer for deg at spedbarnet er i nød, det kan trenge litt hjelp eller det er noe alvorlig galt (f.eks. Sitter det fast og kan ikke bli gratis).

Dette er et eksempel hvor emosjonelt uttrykk hjelper samspillet mellom mennesker for å kommunisere hverandres intensjoner.

Som mange sier, vil roboter bli mer integrert i vårt daglige liv. Noen vil bli brukt mer som butler eller guide (som Pepper) andre vil være mindre menneskelignende (som Roomba). Begge opererer i et menneskelig miljø og er tilbøyelige til å samhandle med mennesker. Som nevnt tidligere, endrer dette miljøet seg mye, og derfor er det av stor betydning at roboten fortsetter å lære og utvikle seg [1]. Denne læringsprosessen er prøving og feiling.

Selvfølgelig er det ønsket at roboter skal være selvhjulpne. Men hvor sannsynlig er dette? Vi tror at følelsesmessig uttrykk er en nødvendighet som hjelper til med å forstå intensjonen til en robot. Noen ganger må et menneske, eller kanskje en robot, foreta dømmekall (f.eks. For å gripe inn) om en annen robot. Vi ønsker å undersøke denne antagelsen ved å bygge en (ikke-) menneskelignende robot som beveger seg gjennom et rom. Hver gang roboten støter på noe, stopper den, uttrykker en følelse og velger deretter en annen retning for å fortsette. Hvis den støter på høyre side, beveger den seg til venstre og omvendt. Moerland et al. [1] sier at "følelser er nært knyttet til adaptiv atferd". Fire følelser i den forsterkede læringsmodellen er valgt (glede, nød, frykt, håp) som uttrykkes av en verdi av hvor sannsynlig roboten er å få belønningen i det øyeblikket. Vi vil gjerne fokusere på uttrykket for disse signalene. Vi tror de er viktige for forståelsen av en slik (forsterket) læringsrobot for å kommunisere sin nåværende tilstand og intensjoner.

I dette prosjektet vil vi undersøke om emosjonelt uttrykk støtter forståelse av intensjonene i en Human-robot Interaction (HRI) setting. Med andre ord: kan folk forstå intensjonene til roboten med følelser bedre enn uten?

Trinn 2: Design

"lasting =" lat"

Da er det bare å slå den på!

Eggy -følelsene ble testet med mennesker på en 'arena'. Vi testet med og uten med sosiale signaler. Vi spurte observante om å observere egg når han/hun kjører rundt. Labyrinten besto av et forhindringsområde der roboten veldig ofte ville støte på hindringer og dermed lett kunne komme til ‘nød’ -tilstanden. På den andre siden av labyrinten var et område hvor roboten kunne bevege seg fritt og derfor kunne nå tilstanden ‘glede’. Deretter ble de bedt om å fylle ut et spørreskjema. Dette er resultatene:

(se bilder)

• Mindre merkbare intensjoner når ingen følelser vises
• Ulike intensjoner identifiseres når ingen følelser vises
• Hastighetsvariasjon ville være et godt sosialt signal

Fordi resultatene fra denne forskningen tilfredsstiller begge hypotesene, kan det konkluderes med at mennesker forstår intensjonen til en robot med følelser bedre enn uten.

Hei maker! Jeg legger ned mye tid og krefter på å lage eggy og dette uforgjengelig. Det ville bety verden for meg Hvis du stemmer på meg i konkurransen jeg deltar. (klikk øverst til høyre i min uforgjengelige). Takk! -Merke

Førstepremie i Raspberry Pi -konkurransen 2017