Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Vinkelsensorbil er en intelligent bil som unngår selv, bilens karosseri bruker aluminiumsramme, hovedkontrollen ved hjelp av Arduino/Nano mikrokontroller, kretskortet vedtar en plug-in design (det er lettere å koble til ekstern sensor via mikrokontroller IO-port). Kroppen er utstyrt med vinkelsensoren, som kan måle objektets relative vinkel nøyaktig, med barriereunngåelse og baneplanleggingsfunksjon, sammenlignet med det tradisjonelle infrarøde og ultralydsbarriere -unngåelsesprogrammet, er responshastigheten rask, hindergjenkjenning er mer nøyaktig.
Trinn 1: Om vinkelsensor
Vinkelsensoren er en sensor som kan oppdage flere vinkler på enheter. Sensoren tilpasser 32 bits hovedkontroll, og bruker 8 kanals infrarød sensor for å oppdage objektet, du kan oppdage sensoren rett foran 180 graders diameter på mer enn 1 cm objekter, den lengste deteksjonsavstanden er opptil 30 cm, I mellomtiden, den kan få objektets vinkel i forhold til sensoren, og sensoren kan beregne den beste ruten for å unngå objektet i sanntid, noe som reduserer utviklingsproblemet. Sensoren har to kommunikasjonsmåter, seriell port og IIC, som støtter 3.3V og 5V kommunikasjonsnivåer, og kan kommunisere direkte med Arduino og STM32 mikrokontrollere
Trinn 2: Forbered ting du trenger
1. leketøy bil skall
2. Hjul *2, Universalhjul
3. motorer *2
4. kretskort
5. Vinkelsensor
6. batteri
7. skruer og muttere
Trinn 3: Installer lekebilen
Installer først de to motorene i bilen, og installer deretter universalhjulet nederst på den fremre bilen.
Deretter setter du inn de to hjulene på siden og fester dem med skruer.
Trinn 4: Insall kretskort
Installer tre kobberbolter til tilsvarende posisjon på bildeshowet, og kretskortet er montert på tre kobberbolter
Trinn 5: Fix batteriet
Fest batteribeslaget, og lim magiske klistremerker på batteriet, og sett deretter inn vinkelsensoren.
Nå er bilen ferdig.