Hindringsbil: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Vinkelsensorbil er en intelligent bil som unngår selv, bilens karosseri bruker aluminiumsramme, hovedkontrollen ved hjelp av Arduino/Nano mikrokontroller, kretskortet vedtar en plug-in design (det er lettere å koble til ekstern sensor via mikrokontroller IO-port). Kroppen er utstyrt med vinkelsensoren, som kan måle objektets relative vinkel nøyaktig, med barriereunngåelse og baneplanleggingsfunksjon, sammenlignet med det tradisjonelle infrarøde og ultralydsbarriere -unngåelsesprogrammet, er responshastigheten rask, hindergjenkjenning er mer nøyaktig.

Trinn 1: Om vinkelsensor

Vinkelsensoren er en sensor som kan oppdage flere vinkler på enheter. Sensoren tilpasser 32 bits hovedkontroll, og bruker 8 kanals infrarød sensor for å oppdage objektet, du kan oppdage sensoren rett foran 180 graders diameter på mer enn 1 cm objekter, den lengste deteksjonsavstanden er opptil 30 cm, I mellomtiden, den kan få objektets vinkel i forhold til sensoren, og sensoren kan beregne den beste ruten for å unngå objektet i sanntid, noe som reduserer utviklingsproblemet. Sensoren har to kommunikasjonsmåter, seriell port og IIC, som støtter 3.3V og 5V kommunikasjonsnivåer, og kan kommunisere direkte med Arduino og STM32 mikrokontrollere

Trinn 2: Forbered ting du trenger

1. leketøy bil skall

2. Hjul *2, Universalhjul

3. motorer *2

4. kretskort

5. Vinkelsensor

6. batteri

7. skruer og muttere

Trinn 3: Installer lekebilen

Installer først de to motorene i bilen, og installer deretter universalhjulet nederst på den fremre bilen.

Deretter setter du inn de to hjulene på siden og fester dem med skruer.

Trinn 4: Insall kretskort

Installer tre kobberbolter til tilsvarende posisjon på bildeshowet, og kretskortet er montert på tre kobberbolter

Trinn 5: Fix batteriet

Fest batteribeslaget, og lim magiske klistremerker på batteriet, og sett deretter inn vinkelsensoren.

Nå er bilen ferdig.