Motion Activated Sentinel: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

"Denne instruerbare ble opprettet for å oppfylle prosjektkravet til Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com)"

Hei, jeg heter Ruben Duque. En maskiningeniørstudent ved University of South Florida, og i dag skal jeg forklare deg hvordan du kan gjenskape en kopi av mitt siste prosjekt for min kurs for kurs, som jeg kalte "Motion Activated Sentinel"

Først og fremst vil jeg påpeke at hele delen av prosjektet er laget av 3D -trykte deler og designet er helt originalt fra meg. Som et resultat er det ikke så mange deler du kan kjøpe rundt.

Trinn 1: Rekvisita

Hva trenger du?

Dette er alle delene du trenger for å lage Sentinel.

- Et arduino -brett. Jeg brukte arduino UNO -kortet som fulgte med settet jeg fikk på universitetet, men du kan bruke hvilken arduino du liker.

- Et brødbrett. Et 400 -punkts brødbrett er nok til å koble alle komponentene i prosjektet.

- En ultralyd nærhetssensor (HC-SR04)

- En mikro servomotor SG90.

- En laserdiode (KY-008)

- To lommelykter LED (jeg brukte de billige som du finner på 7-eleven)

- Nok hoppekabler til å koble hele systemet

Trinn 2: Modellering av delene

Hele delen ble modellert på Inventor 2020, jeg legger ved hver tegning av delen nedenfor. Hvis du har minst 3 tilgjengelige skrivere, bør det ikke ta mer enn 6 timer å skrive ut alle delene. Hvis du bare har en, vil det ta mye mer (ca. 15 timers utskrift)

Trinn 3: Skjematikken til systemet

Her kan vi se alle elementene som ville være koblet til arduinoen.

Arduino -kortet har en 5V -pinne som sender spenning hele tiden (vi kan se de små svarte og røde kablene under ordet "strøm" på arduinoen) det er de to første kablene vi kobler til for å forsyne hele raden på brødbrettet med positive og jordforbindelse.

Rekkefølgen på hvordan du kobler de elektroniske komponentene spiller ingen rolle, og resultatene blir de samme. Bare sørg for at hvert element er koblet til den riktige pinnen, for hvis ikke vil det føre til en feil på koden.

Den første komponenten ville være nærhetssensoren (HC-SR04). Den har 4 pinner, en for 5V -tilkoblingen, en for jordforbindelse og to spesialpinner. Echo og Trig -pinnen, i utgangspunktet er disse pinnene ansvarlige for å sende ultralydssignalet og motta det etter at det spretter tilbake. ECHO -pinnen er koblet til pinne nummer 4 på arduino -kortet, og TRIG -pinnen er koblet til pinne nummer 3.

Etter det går vi med servomotoren, som du kan legge merke til har den 3 kabler. Den første til venstre er jordforbindelsen, den i midten er 5V -tilkoblingen, og den siste er den som mottar signalet fra arduinoen for å slå PÅ og AV slik at en er koblet til pinne nummer 5 på arduino bord.

Deretter kan vi gå med de 2 LED -ene som ganske enkelt er koblet til bakken på brødbrettet og den positive siden på pinnene 9 og 10 på arduino -brettet.

Sist kobler vi laserdioden. Denne fungerer i utgangspunktet det samme som et LED-lys (den har en pinne i midten, men for funksjonen til dette prosjektet bruker vi den ikke) Koble S-siden til pinne nummer 11 og "-"-siden til bakken.

Disse vil fullføre alle tilkoblingene på arduino -kortet. Etter dette må du bare finne ut hvordan du skal drive arduinoen, enten ved å bruke en veggkontakt eller koble den til datamaskinen via USB eller til et batteri.

Trinn 4: Koden

Kodingen er den siste delen før vår sentinel settes på jobb. Det er godt forklart på bildene av koden trinn for trinn.