Sammenleggbar 3D -trykt drone: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

En gjør-det-selv-utskrivbar drone du kan passe i lommen.

Jeg startet bare dette prosjektet som et eksperiment for å se om nåværende 3D -utskrift på skrivebordet kan være et levedyktig alternativ for en drone -ramme, og også for å dra nytte av den helt tilpassede naturen og gjøre det litt utenom det vanlige. Det er mange rimelige karbonfiberrammer lett tilgjengelig, men bare noen få er sammenleggbare, og de fleste av disse er store og ikke i mikro-drone-skalaen som blir veldig populær. Så jeg begynte å designe min egen.

Vel, jeg har blitt ekstremt overrasket over resultatene. Normalt har 3D -trykte strukturer for mye fleksibilitet til å være levedyktig for dronerammer, men moderne PLA -filament har kommet langt i løpet av det siste året eller så, og i denne skalaen er rammen overraskende god og veldig lett. Vekten min er 184 gram. Den typiske flytiden er rundt 17 minutter, noe som er fantastisk for denne dronen. Og takket være de siste mikro HD -kameraene, som Caddx Turtle, tar den veldig jevn 1080p 60fps video.

Rekvisita

Dette er bare foreslåtte elektroniske komponenter for denne bygningen:

Motorer:

Standoffs:

4-i-1 ESC:

Flykontroller:

Videosender:

HD-kamera:

Propeller:

Batteri:

Trinn 1: Publikum

Dette prosjektet er for det meste beregnet for folk som allerede er kjent med droner i racing-stil, selv om det kan fullføres av en nybegynner med litt ekstra lesing, som jeg vil gi lenker til.

De fleste DIY -drone -byggene bruker en rekke flykontroller som er basert rundt STM32 -familien av prosessorer, som F4. Flykontrollerne kjører en rekke åpen kildekode -firmwares, som Betaflight. Det er et brukervennlig Configurator -program for å sette opp detaljene i bygningen din. Bare gå til https://betaflight.com for informasjon.

Hvis du er ny på DIY-droner, har Oscar Liang veldig gode guider for hvordan du gjør det grunnleggende:

Trinn 2: Skrive ut rammen

Bare gå til denne thingiverse -lenken for å laste ned STL -filene:

Standard utskriftsinnstillinger er fine for denne bygningen. Jeg brukte Cura for kutting, ved 20% fylling, 0,2 mm laghøyde. Hvis du vil ha litt bedre styrke/kvalitet, kan du prøve 0,15 mm og 25%. Jeg bruker PLA -filament fra https://3dfillies.com/ Armene er alle identiske, så du skriver bare ut 4x. Det er imidlertid to typer arm STL -filer du kan velge mellom. Den ene er for 110x (eller H1304) motorer, for 9 mm hullavstand. Den andre er litt lengre og har 12 mm hullavstand for 1306 motorer og 4,5 tommers rekvisitter. Du kan også bygge for to forskjellige hovedhøyder. Enten 20 mm eller 25 mm. Bygget mitt bruker 25 mm avstand, men det kan være lurt å bruke 20 mm for et litt mindre bygg. Caddx -kameraet passer bare når du bruker 25 mm høyde. Monteringen er veldig enkel. Du trenger bare 4x 14 til 16 mm M3 bolter og 4x 7 til 9 mm bolter for å holde alt sammen.

Du kan eventuelt skrive ut de fremre og bakre selene for ekstra stivhet (se 2. bilde)

Trinn 3: Etterbehandling

Du må kanskje bruke litt sandpapir på de runde endene av armene som går inn i svingene, for å få riktig passform. Du vil at passformen skal være veldig tettsittende, ettersom armene bare holder seg på plass av friksjon. Stram de lengre boltene slik at friksjonen er tilstrekkelig, men ikke stram for mye, da du kan knuse PLA og svekke armen.

De fremre hullene for montering av kamerapostene må sannsynligvis arkiveres litt, med en firkantet fil, til den sitter godt.

Trinn 4: Installere elektronikk

Bunnplaten på rammen har monteringshull mot fronten for en 20x20 mm stabel. Dette er en veldig populær størrelse for flykontrollere og 4-i-1 ESC-er. Du monterer vanligvis 4-i-1 ESC-ene nederst, og lodder deretter de 4 motorene til de 12 pads (3 for hver motor). Deretter flykontrolleren på toppen, deretter HD -kamerakortet på toppen av det.

Trinn 5: VIKTIG

For å forhindre at armene gradvis foldes innover under flyging, MÅ du montere propellene i motsatt retning, og konfigurere Betaflight som ovenfor.

Trinn 6: Resultatene

Den resulterende bygningen har virkelig overrasket meg, og har blitt min drone. Jeg pleier å ha den (og min Jumper T8SG -radio) i sekken. Jeg merker det knapt der. Når som helst kan jeg få anstendig video, med en rekkevidde på omtrent 1,5 km, og lang flytid. Ikke band for bare $ 180 (AUD) i deler.