Tito - Arduino UNO 3d -trykt robot: 7 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Tito er en Biped dancing DIY -robot, avledet fra Zowi og Bob, som i utgangspunktet er tilpasset et standard Arduino UNO -kort med enklere tilkoblinger og støtter. Det var den første iterasjonen for Otto DIY (www.ottodiy.com)

Rekvisita

Arduino UNO -kort eller kompatibelt (i mitt tilfelle en DFRduino UNO)

Brødbrett

Summer

Futaba servo S3003 x4

HC-SR04 Ultralydssensor

Powerbank (valgfritt)

Mutter M3 x20

Skrue M3 x20

3D -trykt hode

3D -trykt Base3D -trykt ben x23D -trykt fot R3D -trykt fot L

Verktøy: 3D -skriver, unbrakonøkkel og skrutrekker

Trinn 1: 3D -utskriftsdeler

3D.stl -filer her: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Finn en måte å 3D -skrive ut delene, de er designet for ingen støtte, så det er veldig enkelt å skrive ut med 20% utfylling og 0,2 mm Vedtak.

Siden Tito er helt åpen kilde, kan du finne 3D -modellens designfiler der.

Trinn 2: Formonter

Det er mange som skulle bygge Tito, men en anbefaling er før servoen er koblet til å montere servodiskbitene til bena, og deretter sette servoene i kroppen og føttene.

Trinn 3: Kabling

Koble servomotorene i 2, 3, 4, 5 digitale utganger refererer til de samme ledningene til andre Ottos, HC-SR04 ultralydssensor (trig for pin 8 og ekko for pin 9).

For flere detaljer, bare bruk de samme tilkoblingene som ble brukt i Otto DIY robot

Trinn 4: Test posisjonen til servoene

På bildet er kablene frakoblet, men tanken her er å laste opp en kode til Arduino UNO -kortet som setter alle servoene i 90 grader og deretter matcher riktig vinkel for sveivskivene i kroppen og føttene. Tito skal være i en posisjon som bildet. så kan du fikse alle servoene med skrueaksen.

Trinn 5: Monter Arduino UNO Board

Denne designen gjør det enkelt å fikse ethvert Arduino Uno -kompatibelt bord (i mitt tilfelle en DFRduino UNO) i hodedelen, du kan bruke opptil 4 skruer.

Trinn 6: Sluttmontering

Hvis alle tilkoblinger er sikret, kan du lukke hodedelen og feste den til kroppen ved hjelp av sideskruene.

Trinn 7: Koding med blokker

Bare koble USB -kabelen til Arduino UNO og last opp kodene fra vår Otto Blockly -programvare. Det er mange eksempler på roboten som å gå forskjellige retninger, ultralyd, heve, vippe og danse.

VENNLIGST IKKE KOMMENTER HVIS NOE SPØRSMÅL, jeg får ikke varsler fra nye instruksjoner, så hvis det er noe, vennligst legg inn forumet vårt builders.ottodiy.com, ellers vil det ta mye tid før jeg ser det

Runner Up in the Design Now: 3D Design Contest 2016