Bygg din egen Butler Robot !!! - Opplæring, bilder og video: 58 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

EDIT: Mer informasjon om prosjektene mine sjekk ut det nye nettstedet mitt: narobo.com Jeg rådfører også for robotikk, mekatronikk og spesialeffektprosjekter/-produkter. Sjekk ut nettstedet mitt - narobo.com for flere detaljer. Har du noen gang ønsket deg en butlerrobot som snakker med deg, følger deg rundt og til og med skjenker deg drinker? Les denne instruksen for å lære å bygge din egen stemmestyrte butlerrobot som har mange kule funksjoner. Denne opplæringen vil vise deg hvordan du lager butlerroboten, men eventuelle forbedringer som jeg legger til etter at denne opplæringen er ferdig, blir ikke redigert i denne opplæringen, men den vil snarere vises på min robotblogg: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com Min blogg har mye kult robotikk og elektronikk, så sjekk det! Vær oppmerksom på at denne opplæringen kan endres etter hver persons behov, og du trenger ikke følge de eksakte dimensjonene jeg skrev. For å gjøre det lettere for brukerne skrev jeg dimensjonene jeg brukte hvis de ønsket et referansepunkt. Jeg bygde min første versjon av butlerroboten min i 2007, og i juni 2008 begynte jeg å lage en nyere versjon. Den eldre versjonen kan sees her: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588.jpgFunksjonene til Butler Robot: 1. Stemmekommandoer for vær, tid og temperatur 2. Hell en drikkeflaske i en kopp 3. Manuell kontroll med en joystick4. Kule brusbokser i et minikjøleskap 5. Ansiktsgjenkjenning og hilse på folk ved navn 6. Følg en person som har på seg en skjorte i en bestemt farge 7. Unngå hindringer 8. Koble automatisk til en lader9. Sveip gulvet 10. Trådløs kontroll over internett 11. Trådløs fjernkontroll fra iPod Touch eller SmartPhone VENNLIGST STEM PÅ MEG JEG JOBBET SVÆRT FOR Å GJØRE DENNE VEILEDNINGEN VELDIG KLAR OG LETT Å FØLGE. Noen fortalte meg at dette ser ut som dalek fra Doctor Who. Hellig ku det gjør, og jeg hørte ikke engang om Dalek eller Doctor Who før i morges! LØFTET mitt: Hvis jeg vinner denne konkurransen og vinner en billett til RoboGames, lager jeg en slankere, kulere versjon av butlerroboten min (utstyrt med tri-tracks, CNC-kropp, bedre robotarm) i 2009. Jeg går inn i butlerroboten i RoboGames 2009 OG jeg vil dokumentere den reviderte versjonen enda mer enn jeg dokumenterte denne roboten! Det blir en veldig detaljert opplæring! Så vær så snill å stemme på meg !!!

Trinn 1: Materialregning

Her er den endelige materialregningen. Jeg delte det opp i seksjoner og inkluderte priser. Så bryt opp sparegrisen og samle pengene, du vil bli overrasket over at den koster mindre enn $ 500! (ikke inkludert bærbar datamaskin) Vær oppmerksom på at dette er det jeg betalte, jeg vil inkludere noen kommentarer om varer jeg tror kunne kjøpes billigere. Disse prisene er ikke endelige, og mange av dem er jeg ikke helt sikker på hva jeg betalte siden mange lå rundt verkstedet mitt i flere måneder, og jeg husker ikke de eksakte prisene, bare deres relative. Jeg kjøpte alle delene mine fra eBay, Jameco, Home Depot og AllElectronics.com. Jeg brukte deler som er veldig vanlige å finne, så du bør ikke ha problemer med å finne noen av dem. Verktøy: 1. Drill2. Elektrisk skrutrekker 3. Loddejern med loddetinn 4. Varm limpistol 5. Liten flatskrutrekker 6. Saks 7. Wire Stripper 8. En slags sag for å kutte veden9. Svart sprayboks - $ 510. Silver Spray Paint Canister - $ 5 Chassis: 1. To rullestolmotorer - $ 100 på eBay 2. En 14 "x 21" kryssfiner 3/4 "tykk - $ 2 (dette avhenger av hvor stort treverk du kjøper og hvor mye du kutter) 3. Fire maskinskruer (dette avhenger av hva rullestolens monteringshull godtar) - $ 0,64 4. Fire skiver til maskinens skruer - $ 0,50 5. Ett hjul for å støtte minst 150 kg - $ 5,40 6. To skruer for montering av hjulet (dette avhenger også av hva hjulmonteringshullene aksepterer) - $ 0.32Motorstyring: 1. Åtte 30amps bilreléer (billigste jeg fant er her) - $ 19.20 2. Fire doble relékontakter (billigste finner du her) - $ 12.00 3. To 12V 20AH batterier (du kan egentlig bare få en og det vil være tilstrekkelig) - $ 60,00 4. Phidgets 16/06/16 (jeg kjøpte fra TrossenRobotics.com, selv om eBay noen ganger har dem) - $ 99,00 5. Noen 22 ga. eller tykkere svart ledning (få en 20ft rulle, og det vil være nok for hele prosjektet) -$ 3,00 6. Noen 22g. eller tykkere rød ledning (20ft rulle vil være tilstrekkelig for th hele prosjektet også) - $ 3,00 7. Ulike farger på elektrisk tape (gul, svart, rød, hvit) - $ 2,69 8. Se gjennom plastdekselet - $ 2,00 9. Seks L braketter (hver vinkel er 3 "og 2" tykk) - $ 3,00 10. Åtte #8 x 1 "gipsskruer - $ 0,16 11. En 120V lysbryter m/ minst 14 ga. ledninger festet - $ 5,49 Nedre kropp: 1. To 14,5 "x 8" kryssfiner 3/4 "tykke - $ 4,002. To av 11,5" x 8 "kryssfiner 3/4" tykke - $ 4,003. En av 14,5 "x 13" plexiglass 1/4 "tykke - $ 3.004. Sytten #8 x 1" gipsskruer - $ 0,345. Tre L -braketter (hver vinkel er 3 "og 2" tykke) - $ 1.506. Seks #8 x 1/2 "tykke avstandsstykker i plast - $ 0,12 Overdel: 1. En 5,5" x 9 "kryssfiner 3/4" tykk - $ 1,002. En 5 "x 9" kryssfiner 3/4 "tykk - $ 1.003. To 10" x 21 "kryssfiner 3/4" tykk - $ 4.004. En 9 "x 11,5" kryssfiner 3/4 "tykk - $ 1.005. En 9" x 21 "kryssfiner 3/4" tykk - $ 2.006. En 12VDC Automotive MiniFridge - $ 15,00 (var heldig på eBay) 7. Seks L-braketter (hver vinkel er 3 "og 2" tykke)-$ 3.008. To #8-32 x 1/4 "maskinskrue med to muttere og skiver- $ 0.509. Tjueto #8 x 1" gipsskruer- $ 0.44 Robot's Head: 1. 12 "diameter kakedeksel - $ 1,292. En 1,5" dia. Slippmutter i PVC - 0,753 dollar. En PVC 7 "x 1,5" diameter $ 3.004. Ett webkamera - $ 5,00 (eBay er et fantastisk sted) Robot Arms: 1. Robotarm Grabber Toy - $ 102. To 1,5 "dia. PVC glidemutter - $ 13. En 2" lengde PVC -kobling - $ 0,504. To 1,5 "dia. PVC gjengede rør som er minst 4" lange (dette kan kuttes i et rett stykke) - $ 15. To 17 "x 1,5" dia. PVC -rør - $ 4.006. Fem L -braketter (hver vinkel er 3 "og 2" tykke) - $ 2.757. Fire #8 x 1,75 "gipsskruer - $ 0,088. Fire små L -braketter (servocity har lignende https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlones, men det er alltid eBay: P) - $ 0,60 9. Ett 6V NimH -batteri (Jeg brukte det) eller 6V batteripakke (billigere) - $ 1110. HS -425BB servo (elektronikk ble stekt, så jeg fikk det billig) - $ 511. Felgen på en 4 "dia. Lego Wheel- $ 0.1512. 1,5 "dia. Kanalkontakt - $ 3,0013. Motoriserte bakhjul på leketøy R/C -bil - $ 1,00 (eBay har et stort utvalg ødelagte R/C -biler hvis motorer fortsatt fungerer) 14. To tynne L -braketter (den er omtrent 3" lange på hver vinkel, men bare 1/2 "bred) - $ 0.5015. Elleve #8 - 1" gipsskruer - $ 0.22 Pluss den bærbare datamaskinen du ønsker --- dette kan være alt fra $ 100 - $ 3000. Jeg brukte en gammel som lå rundt. Jeg vil også at dere alle skal vite at rundt 50% av alle delene jeg hadde fra på forhånd i verkstedet mitt, så det kostet meg bare 50% av den totale prisen som er oppført her. Du har sannsynligvis også en haug med de ovennevnte delene rundt huset ditt, eller kanskje du har venner som vil være villige til å donere deler, bare bruk ressursene dine, og du kan gjøre denne tingen mye billigere enn den er nå. Total regning: $ 420,14 + bærbar datamaskin av valg

Trinn 2: Bygg chassiset

Det første trinnet for å bygge en butlerrobot er å konstruere et chassis. Chassiset er sannsynligvis den viktigste delen av roboten. Hvis dette mislykkes, er hele roboten praktisk talt meningsløs. Dette er grunnlaget for roboten. Chassiset er robotens transportform. For motorer bestemte jeg meg for å bruke forhåndsgitte rullestolmotorer siden de var ganske billige (~ $ 70 på eBay) og siden de kan håndtere en veldig tung last.

• Fungerer motorene egentlig?
• Leveres motorene med hjul festet?
• Trekker de mer enn 15 ampere i timen?
• Har de for høyt turtall? (dette er i forhold til søknaden din)
• Har motorene dårlige gir som lager mye støy når du svinger?

RPM står for omdreininger per minutt. La oss nå undersøke det nærmere. Det betyr at ved 1 o / min vil et 12 "hjul dreie nøyaktig en gang, noe som også betyr at hjulet gikk 12". Hvis dette tallet var høyere, si 60 o / min, så ville det bety at roboten ville reise 12 "per sekund. Nå er det for fort for meg, men det kommer helt an på hvor fort du trenger det.

Trinn 3: Velge riktige materialer

Materialet vi trenger til chassiset må være sterkt og tåle enorme kilo. Jeg gikk sammen med tre, selv om plexiglass vil være greit. Sørg for at du bruker 3/4 "tykt tre. En tynnere vil egentlig ikke støtte vekten. 1" er også greit, men det er bare ekstra vekt. Jeg brukte: 14 "x 21" og 3/4 "tykk

Trinn 4: Montering av motorene

Deretter monterer du hver rullestolmotor på et tre eller plexiglas ved å bruke monteringshullene som vist på bildet. Bruk skiver og tråd i passende størrelse når motorene festes til materialet. Prøv å justere sidene på motorene med treet slik at hjulene er rett inn.

Trinn 5: Montering av hjulet

Få en hjul som kan støtte 250 pounds. Jeg kjøpte en fra Home Depot, men hvilken som helst hjul som kan bære 250 kg. er bra.

Fest hjulet til basen som vist på bildet. Nå bør du ha en base som ser ut som det siste bildet vedlagt.

Trinn 6: Bygg motorstyringssystemet

Etter at kabinettet er ferdig må vi lage et grensesnitt til motorene slik at vi kan styre det fra en bærbar datamaskin. De to beste metodene for å kontrollere en motor er å bruke en MOSFET -motordriver eller å bruke et relé. Siden jeg handler om å lage en robot av vanlige deler og dra nytte av alt tilgjengelig, brukte jeg reléer. Den eneste ulempen med et relé er at de ikke kan være PWMed, som på vanlig engelsk betyr at du ikke kan ha hastighetskontroll med reléer. For de som har 125 dollar å bruke på motorgrensesnitt, kan de få en seriell motorstyring seriell motorstyring som har hastighetskontroll og kan håndtere rundt 20 ampere. For de fleste som ikke har penger til å bruke, vil dere bruke bilreléer. Reléene jeg brukte finnes her. Sørg for at du får denne kontakten også. Stikkontakten er fantastisk fordi den har fargekodede ledninger OG den lar deg enkelt bytte reléer. Du trenger totalt 8 reléer og totalt 4 doble relékontakter.

Trinn 7: Slå på motorstyringssystemet

Andre pris i Instructables og RoboGames Robot Contest

Førstepremie i The Instructables Book Contest