Bygg mini transportbånd som slank maskin: 7 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Dette lille prosjektet bruker en gul girmotor for å drive et 1 fot langt transportbånd laget av PVC -rør, 1 x 4 furutre og kunstnerlerret (for beltet). Jeg gikk gjennom et par versjoner før det begynte å fungere, og gjorde enkle og åpenbare feil. Den gule motoren, med 48: 1 -motor, sannsynligvis omtrent 140 størrelse, har omtrent 1 kilo dreiemoment som er akkurat nok til å få dette til å fungere. Men slinky vil ikke "gå" på ubestemt tid på beltet - mitt lengste løp har vært 91 (207 siste) slinks eller trinn. Likevel veldig moro å bygge og leke med og prøve å finne ut hvordan du kan gjøre det bedre. Videoen viser maskinen omvendt konstruert, og jeg har tatt med noen bilder her for avklaring og noen problemløsninger.

Oppdater 8. mai: gjorde bare 207 slinks eller trinn. For å gjøre dette bestemte jeg meg for å sy beltet i stedet for å bruke stifter, så det ikke tar tak i transportbåndsengen nå og roterer ganske konsekvent på rullene. Jeg la også merke til at mens jeg så på den slanke maskinen, ville motoren endre hastigheten litt, så neste trinn er å prøve PWM -motorstyring for å se om jeg kan få konsekvent motorhastighet. Utrolig den lille gule girmotoren fungerer så bra!

Trinn 1: Bygg ruller, ramme og motorfeste

Du trenger to ruller, en som motoren er festet til og en i den andre enden av rammen slik at beltet kan løpe rundt. Jeg lagde min av pvc -rør med en diameter på 32 mm. Rullene mine er 8 cm brede, for et belte på 6,5 cm som er samme bredde som min slanke, 6,5 cm. I ettertid burde jeg ha gjort beltet litt bredere, men det fungerer i denne bredden.

I endene av en av pvc -seksjonene epokserte jeg en sirkel av kryssfiner. Boret deretter et hull i hver og kjørte en 3 mm gjenget aksel gjennom midten og festet den med to låsemuttere. Denne rullen er tomgangsrullen som skal monteres nederst på rammen.

Den andre rullen er kraftrullen og må bygges litt annerledes da den er festet direkte til girmotoren. I den ene enden epokserte jeg en kryssfiner -sirkel og boret et senterhull. I den andre epokserte jeg kryssfiner -sirkelen omtrent 2 cm ned i røret. Jeg kuttet deretter ut den midtre delen av et hjul som festes på girmotoren og epokserte den til kryssfiner -sirkelen. Dette gjør at rullen nå kan festes direkte til girmotoren akkurat som et hjul ville gjort.

Motorfeste: Jeg brukte et 2 cm x 2 cm vinkelaluminium for å montere motoren ved å bore ett hull slik at motoren kan festes til aluminiumet med en bolt. Deretter boret jeg et par monteringshull i aluminiumet og monterte det på trerammen.

Det neste trinnet vil vise hvordan du konstruerer lagrene til rulleakselen.

Trinn 2: Rulleakselholdere

Rulleaksellagrene er bare et kort stykke kryssfiner som holder 1 cm utvendige lagre med et 3 mm senterhull for 3 cm akselen. Jeg limte lagrene inn i treet med superlim. Deretter monterer jeg holderen på rammen med en treskrue gjennom en metallskive. Disse må få rotere noe for å kontrollere sporet av beltet.

Trinn 3: Lag beltet

Beltet er sannsynligvis det mest problematiske i et transportbånd. Jeg har sett noen laget av innerrør av gummi, filtduk og gummiplater. Jeg så et annet prosjekt med lerretmateriale, og jeg er kunstner, så jeg klippet bare et rett 6,5 cm bredt stykke ut av et av mine uferdige malerier, og det fungerer ganske bra.

For å montere den på hjulene stiftet jeg den bare med stifter fra en stiftemaskin. Det ser ikke ut til å påvirke driften av beltet negativt når motoren trekker i det, men det bør sannsynligvis sys for å hindre at stifter bremser beltet når det går rundt rullene. (OPPDATERING: stifting påvirker beltets funksjon - det etterlater små sømmer som henger på belterammen. Jeg sydde sømmene sammen og det fungerer mye, mye bedre.)

Nå er en av tingene jeg lærte at du må legge til noe materiale i kraftrullen i det minste for å ta tak i beltet, da uten det vil beltet gli og det slanke vil slutte å gå. Jeg brukte elektrisk tape. Bygg opp en liten haug av den nær midten av valsen, da dette vil bidra til å holde beltet på plass. Jeg la også noen på tomgangsrullen, men trolig egentlig ikke nødvendig. Ideelt sett et tettsittende indre rør, ettersom friksjonsmaterialet ville være ideelt for å holde belteglidningen til et minimum, og jeg vil sannsynligvis gjøre dette på min neste versjon.

Trinn 4: Bygg rammen, sideskinnene og bakplaten

Rammen er bare et par ulike formede kryssfinerstykker montert på et todelt (det kan bare være et enkelt stykke) på 1 x 4 furu. Dette ville være et flott program for en 3D -skriver. Rammen holder transportbåndet i riktig vinkel som er omtrent 20 grader fra horisontal. Det kan justeres ved å justere rammeskruene eller bare sette et lite treverk under fronten eller frykt for rammen for å endre vinkelen.

Transportbåndet trenger noen sideskinner for å hindre at Slinky faller av siden av beltet, og det trenger en bakplate eller en bakre skinne for å hindre Slinky i å falle i den øvre enden. Jeg tror at bakplaten også hjelper til med å snu Slinky. Bakplaten er litt varmglimt der til jeg kan lage en mer permanent armatur. Du må eksperimentere litt med vinkelen til den fungerer riktig. Det er ikke behov for en frontplate eller skinne ettersom Slinky ikke skal komme langt nok nedover beltet for å støte på det. Og hvis Slinky kommer så langt, er det et problem, og beltet bør fremskyndes eller vinkelen på rammen reduseres litt for å senke Slinkys gangtempo litt.

Trinn 5: Drift av transportbåndet

Jeg har en justerbar strømforsyning med et potensiometer innebygd. Den er vurdert til fra 6 til 12 volt, og jeg målte arbeidsspenningen til 7,3 volt som ville få Slinky til å gå. Det vil være annerledes for alle uten tvil.

Hvis du ikke har denne justerbare strømforsyningen tilgjengelig, er billige PWM DC -motorstyringer tilgjengelig som tar fra 6 til 36 volt inngang og utgang hva du vil, da de også har et potensiometer. Men du må ha en måte å kontrollere spenningen som styrer motorens turtall.

Trinn 6: Drift

På min maskin er vinkelen på rammen omtrent 20 grader fra horisontal, men du må kanskje leke litt med det. Gradenes rekkevidde med denne lille motoren kommer til å være veldig liten der den vil fungere riktig. Du må justere motorhastigheten til vinkelen.

Trinn 7: Sluttnotater …

Denne lille motoren er helt nederst på skalaen når det gjelder nyttig dreiemoment for dette prosjektet for å kunne trekke vekten til Slinky og friksjonen av beltet. Den må virkelig ha en mye større girmotor. Jeg har en motor på 550 som yter 10 kg dreiemoment eller omtrent 10 ganger den for den gule motoren. På et tidspunkt har jeg tenkt å bruke den motoren. Men jeg ville se om det var mulig å bruke den gule girmotoren vellykket.

Det lengste antallet slinks som jeg telte på rad var 91 (207 nå), så det er min rekord så langt.

Jeg vet ikke hvorfor jeg ikke kan få lengre løp, men jeg mistenker at #1, motoren ikke trekker med et jevnt turtall. #2 er at muligens over tid strekker beltet seg litt, og dette får det til å skli. Så kanskje et bedre beltemateriale er påkrevd.

Et Kickstarter -prosjekt, Never Ending Slinky Machine (Project NESM), klarte ikke å komme i produksjon, men det ser ut til at deres fungerer konsekvent. Jeg er ikke sikker på om deres slutter å fungere på et tidspunkt eller ikke. De viser ikke noen virkelig lange løp. Ikke sikker på hvorfor de stoppet produksjonen. De bruker definitivt en større girmotor. Men min påstand er at hvis Slinky aldri slutter å gå, hvor er moroa i det. Det er litt morsomt å se om neste tur på slinky blir en ny rekord. Jeg tror jeg hadde ønsket at prosjektet deres skulle være åpen kildekode (de skryter av hvordan de holdt målingene sine hemmelige som KFC) og gjorde det utelukkende til et sett for andre å sette sammen. De belastet faktisk mer for settversjonen.

Å GJØRE:

1. lag rullerullen med lagre for å stramme beltet og forhindre glidning. Ferdig.

2. Sy sammen remendene i stedet for å bruke stifter, da de sannsynligvis senker beltet når de går rundt valsene. Ferdig - fungerer mye bedre - fikk ny rekord på 207 slinks.

3. Prøv en stor girmotor med remskiver og rem. Sannsynligvis vil ikke gjøre dette nå, da den gule motoren ser ut til å være kraftig nok til å få noen lange løp (turer, slinks, whatevers).

4. Vil prøve å bruke PWM -motorstyring for å jevne ut motorturtallet.

Uansett, dette er et morsomt prosjekt som jeg er sikker på at jeg vil jobbe med i fremtiden, spesielt med en kraftigere motor for å se om jeg kan få mer konsekvent lengre løp (men ikke perfekte).