Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Materialer
- Trinn 2: Skriv ut delene
- Trinn 3: Monter bena
- Trinn 4: Monter Torso
- Trinn 5: Monter hodet
- Trinn 9: Framtid
Video: Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 trinn (med bilder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23
Av FedericoM61 Følg mer av forfatteren:
Om: Stol på meg, jeg er ingeniør! Mer om FedericoM61 »
Jeg har alltid ønsket å lage en egen firbente robot, og Minecraft -konkurransen var en god unnskyldning. Dessuten ville jeg virkelig ha et krypdyr
I denne instruksen vil jeg dele hvordan jeg gjorde det og gi deg en guide hvis du vil lage din egen
Jeg antar at du har litt erfaring med elektronikk, men hvis du har spørsmål, kan du gjerne spørre om kommentarene, så skal jeg gjøre mitt beste for å svare på dem.
Studiepoeng:
Lese RC-mottaker med Arduino:
PCA9685 Opplæring:
Trinn 1: Materialer
9x MG90S servoer
18x M2 muttere og bolter
8x M3 bolter
4x 45 mm M3 -avstand
4x 25 mm M3 -avstand
1x Arduino UNO
1x PCA9685 servokontroller
1x batteri (jeg brukte et 2 -cellers 7,4V 1000mAh 20C LiPo)
Valgfritt: En batterimonitor for å forhindre overladning
1x nedtrappingsregulator
Valgfritt: En bryter for å koble batteriet fra regulatoren
1x RC -mottaker og kontroller (jeg brukte en Eachine iA6 Rx og en Eachine i6 Tx)
Hoppekabler (M-M, M-F)
Superlim for å lime noen av 3D -delene sammen
Borrelås og antiskli. Jeg brukte noen jeg fikk fra supermarkedet fra 3M -merket.
Du trenger også litt grønt filament for å skrive ut resten av delene og litt svart filament for ansiktet.
Verktøy
Du trenger en skrutrekker til alle skruene dine. En spenningsmåler for å kalibrere regulatoren
Du trenger også et loddejern og litt loddetinn
Trinn 2: Skriv ut delene
Alle delene ble designet i Fusion 360.
Du må skrive ut følgende i de angitte mengdene:
2x fot A
2x fot B
2x benbrakett A
2x benbrakett B
1x bunnplate
1x Midtplate
1x Torso
1x hodebunn
2x hodesider
1x hode foran
1x hode topp
1x toppdeksel
1x Hodet tilbake
1x hodedør
1x ansikt (i svart farge)
Trinn 3: Monter bena
Den enkleste måten å montere beina på er ved først å skru servoarmene i føttene og benbrakettene. Bruk skruene som fulgte med servoen.
TIPS. Tilpass servoarmhullene før du fester dem til 3D -trykte deler.
Etter at du har festet servoarmene, fester du fotserveren til hver av beinfestene ved hjelp av M2 -skruer og muttere.
Fest deretter benservoene til bunnplaten, igjen med M2 -skruer og muttere.
Fest til slutt benbrakettene til benservoene i bunnplaten og deretter føttene til føttene.
Merk: Før benservoens ledninger gjennom hullene i bunnplaten.
Valgfritt, men anbefalt: Legg til antiskli-klistremerker nederst på føttene
Trinn 4: Monter Torso
Fest de 4 25 mm avstandene til bunnplaten med 4 M3-skruer.
Fest de 4 45 mm avstandene til midtplaten med 4 M3-skruer.
Monter midtplaten på den øverste bunnplaten med 4 M3 -skruer og før servoledninger gjennom hullene.
Monter hodeservoen til torsoen.
Monter torso på toppen av midtplaten ved hjelp av 4 M3 -skruer og før servotråder gjennom hullene.
Trinn 5: Monter hodet
"loading =" lat "CREEPER_RC -koden og oppdater pos0- og pos1 -matrisen med de fra forrige trinn.
Last opp koden, slå på RC -senderen og spill!
Trinn 9: Framtid
I fremtiden vil jeg legge til flere funksjoner i Creeper, for eksempel:
Legg til en høyttaler for å lage sSsssSsssS og eksploderende lyder!
Legg til en RPi og et kamera for å få Creeper -syn.
Gi meg beskjed hvis du har noen kule ideer om fremtidige tillegg.
Dette er slutten på denne Instructable. Gi meg beskjed om dine kommentarer og spørsmål.
Takk for at du leste.
Andre pris i Minecraft Challenge 2018
Anbefalt:
Leo: Pet Cat: 7 trinn (med bilder)
Leo: Pet Cat: Hei, Dette er mine første instrukser. Den første versjonen av " Sony Aibo Robot (1999) " tiltrukket meg mot robotikk i en alder av fire, siden det var min drøm å lage en kjæledyrrobot for meg. Så jeg kom på " Leo: Pet Cat " w
Pet Bot: 6 trinn (med bilder)
Pet Bot: Kreditt: Dette prosjektet er inspirert av Beetlebot av robomaniac. Oppdatering: Jeg har siden omdøpt dette til Pet Bot. (Videoen viser den fremdeles som Catfish Bot) Jeg lærer roboter til unge produsenter på ESP8266, Arduino og Raspberry PI -plattformer og en av utfordringene
Pet Robot Ball: 10 trinn (med bilder)
Pet Robot Ball: Min kjæledyrhund elsker å leke med leker, spesielt de han kan jage! Jeg bygde en robotkule som slår seg på og ruller bort automatisk når han samhandler med den, varsler meg via mobiltelefonen min som jeg deretter kan bruke til å kontrollere den over WiFi og fin
DIY USB Creeper Nightlight: 8 trinn (med bilder)
DIY USB Creeper Nightlight: Har du noen gang lurt på hva som er i en creeper? Hva med å lage din egen creeper anatomi! Bygg en USB -kryper som lyser! Slik gjør du det
Minecraft Creeper Detector: 6 trinn (med bilder)
Minecraft Creeper Detector: I et par år hjalp jeg Children's Museum of Bozeman med å utvikle læreplan for STEAMlab. Jeg var alltid på utkikk etter morsomme måter å engasjere barn med elektronikk og koding. Minecraft er en enkel måte å få barn inn av døren, og det er tonnevis av