Pet Bot: 6 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Kreditt: Dette prosjektet er inspirert av Beetlebot av robomaniac.

Oppdatering: Jeg har siden omdøpt dette til Pet Bot. (Videoen viser den fremdeles som Steinbitbot)

Jeg lærer roboter til unge produsenter på ESP8266, Arduino og Raspberry PI -plattformer, og en av utfordringene jeg har er at barn i dag ikke forstår grunnleggende elektrisitet, og de har aldri brukt en skrutrekker før. Så, som en forløper til mye mer skremmende og komplekse Robotics -prosjekter, inneholder læreplanen min nå en serie miniprosjekter som fokuserer på grunnleggende kunnskap innen elektrisitet og mekanikk mens de blir vant til grunnleggende verktøy som en skrutrekker og limpistol. Denne Pet Bot passer til det kriteriet; det er enkelt, men har "sensorer" for å oppdage og unngå hindringer uten hjerne (mikrokontroller/cpu). Den oppfyller den klassiske definisjonen av en robot uten å introdusere en mikrokontroller og koding!

For å gjøre dette barnevennlig og enkelt å montere, satte jeg sammen et sett som ikke krever lodding og bruker et populært 2WD-chassis som finnes på ebay, banggood og aliexpress. (Selv om dette 2WD-chassiset sannsynligvis er overdimensjonert for dette prosjektet, er planen min å gjenbruke chassiset til mer avansert Robotics-prosjekt i fremtiden.) Alle elektroniske komponenter er forhåndsloddet med Dupont-kontakter og et mini-brødbrett brukes til å koble ledninger.

Trinn 1: Deler og verktøy

Delene du trenger for å bygge din egen Steinbitbot er som følger:

(Merk: alle elektroniske komponenter har Dupont -kontakter siden jeg bruker et loddfritt sett.)

• 2WD bilchassisett (aliexpress, banggood, ebay)
• 2 x 3 (eller 4) AA batteriholder og 6 AA batterier
• 2 x SPDT -bryter med metallspak og rulle
• 2 x M3 * 30 mm skruer og muttere
• 2 x vedrørere (jeg bruker Starbucks -rørere)
• Vippebryter (hoved av/på)
• Mini brødbrett
• Dupont kabler
• Trådbånd
• Kartong, googly øyne, spraymaling (valgfritt)

Verktøy:

• Skrutrekker
• Limpistol
• Saks/kniv (valgfritt for å lage ditt eget foringsrør)

Trinn 2: Maskinvaremontasje

Montering av steinbitkroppen består av å feste følgende deler til bilchassiset. (Bildene viser beskyttelsesark fremdeles på akrylstykker, og det er bare fordi ikke -avskallede stykker vises bedre på bilder. Du bør skrelle dem.)

1. Motorer
2. Caster
3. SPDT -brytere med 2 x 30 mm M3 -skruer (se bildene for deres orientering)
4. To batteriholdere med varm limpistol eller skumtape
5. Mini brødbrett
6. Vippebryter med varm limpistol

Bruk de opplastede bildene som byggeguide. Ikke fest kafferør og hjul ennå. Det er lettere å teste ledningene dine uten dem.

Trinn 3: Kabling

Steinbit Bot bruker samme skjematiske diagram som den originale Beetlebot, og her er den siste artikkelen om Make: som forklarer kretsen. Les denne artikkelen for å forstå hvordan kretsen fungerer.

Bare følg koblingsskjemaet mitt som vist i diagrammet.

Arbeid først med å koble til venstre motor og høyre SPDT -bryter montert på toppen. Slå på vippebryteren og venstre motor skal dreie fremover. Trykk på høyre SPDT -bryter og venstre motor skal snu bakover. Sørg for å teste dette før du kobler til den andre siden.

Når du er ferdig med å koble alle motorer og brytere, gjør du den siste testen. Hvis alt fungerer, kan du bruke bindere til å organisere ledninger og bruke varmt lim for å feste Dupont -kontakter til brødbrettet.

Trinn 4: Whiskers & Wheels

Kafferørerne jeg fikk fra Starbucks er litt bredere enn et mellomrom mellom valsen og platen på SPDT -brytere, så barber deg omtrent 1 mm fra bredden på en av endene. Før den barberte enden gjennom gapet mellom valsen og platen. Bruk en stålbinder og limpistol for å feste omrører. Gjør dette for begge bryterne.

Fest til slutt to hjul.

Trinn 5: Hylster (valgfritt)

Jeg brukte et stykke papp til å lage et deksel til roboten. Det ser ut som en steinbit, så jeg bestemte meg for å gi den navnet Catfish Bot. Jeg sprayer maling både foringsrøret og "whiskers" i svarte og festede googly øyne.

Trinn 6: La oss spille …

Takk for at du leser denne Instructable. Følg meg på Facebook, Youtube og Instructables for flere prosjekter i fremtiden.