Følg linjeroboten: 8 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Du har kanskje sett denne lille linjen som følger roboten på ebay, de er veldig billige og flotte for barn. Denne instruerbare er rettet mot små barn eller store barn som ønsker å lage en enkel robot. Når du har lykkes med roboten din og du har fått nok av å følge linjer overalt, er chassiset en flott base for en arduno -robot som vil kunne gjøre mye mer interessante ting. Det må imidlertid være en instruks for en annen dag.

Trinn 1: Ting du trenger

Ebay gjør en følge linjen robot kit for rundt $ 10. Det kommer instruksjoner som ikke vil være mye bruk med mindre du kan lese kinesisk, men kretskortet er godt merket, og det er et rimelig enkelt sett å sette sammen. Du trenger for å sette sammen settet.

• Robotsett
• Loddejern
• Lodding
• Sidekuttere
• Varme krymper.
• 2X AAA batterier
• Du kan også bruke toppnål og plugger på motorledningene, slik at du enkelt kan endre roboten din hvis du ønsker det.

Du må også kunne identifisere elektroniske komponenter og forstå om de er polaritetsfølsomme og vite hvordan du skal lese komponentverdier. Du må også ha gode loddeferdigheter, ettersom mange av pinnene er veldig tett og dårlig lodding vil ødelegge prosjektet ditt veldig raskt.

Trinn 2: Hvor god er dine loddferdigheter?

Hvis du aldri har gjort noen lodding før, er dette ikke prosjektet å øve på. En god måte å lære å lodde er å øve på et stykke verobrett og noen toppnål. Tips for gode loddede skjøter er.

• Sørg for at loddejernet er rent, smelt litt loddetinn på spissen og rengjør med en våt svamp.
• Loddejern må være oppe i temperatur før du starter.
• Bruk riktig harpikskjerne 60/40 elektrisk loddetinn. (Blyfritt loddetinn kan være vanskelig å jobbe med)
• Varm puten og ledningen med loddejernet Ta loddetinn inn fra motsatt side av strykejernet
• Smelt loddetinn på puten og ledningen.
• Unngå å sette loddetinnet direkte på loddejernet ved lodding
• Mye øvelse.

Trinn 3: Kjenner du komponentene dine?

Det er en rekke komponenter du må gjøre deg kjent med før du starter. Du må være i stand til å identifisere komponentene og forstå om de er polaritetsfølsomme og vite hvordan du skal lese komponentverdier. Hvis du lodder en komponent på feil sted eller på feil måte, vil roboten din sannsynligvis ikke fungere. Dette kan enkelt gjøres med et Google -søk, her er noen navn for å komme i gang. Du kan tegne et rutenett i folioen din med en rad for hvert av følgende, eller skrive et avsnitt med prikkpunkter og et bilde for hver

• Motstand
• Elektrolytisk kondensator
• Transistor
• PCB
• IC
• IC -kontakt
• Bytte om
• Trim potten
• LDR
• Elektrisk motor

I rutenettet eller avsnittet trenger du 5 kolonner eller punktpunkter for hvert av følgende.

• Navn på komponent
• bilde
• symbol
• Kort beskrivelse av hvordan du leser komponentverdien.
• Er det polaritetsfølsomt, hvordan kan du se hvilken vei det passer inn i PCB

Trinn 4: Start

Motstandene er et godt sted å starte. Det er fire forskjellige verdier, og de må være på rett sted. Du kan bruke et motstandsfargekart for å identifisere verdiene, men den metoden er bare like god som synet ditt. Min foretrukne metode er å bruke en multimeter, som er mye lettere å lese enn fargene på en motstand. Avlesningen du får kan være litt forskjellig fra motstandsverdien på grunn av toleranser. Du kan se at multimåleren leser 45,7Ω på 51Ω-motstanden, dette er ganske normalt.

• Det er fire 51Ω motstander, og du kan se på kretskortet og bilder hvor de er montert.
• To 10Ω
• To 1KΩ
• To 3.3KΩ

Når du er sikker på at alle motstandene er på riktig sted, bøyer du ledningene slik at de ikke faller ut og lodder dem inn.

Trinn 5: Legge til flere komponenter

Deretter kan transistorer og kondensatorer monteres, de må begge monteres på riktig måte.

Trimpottene, bryteren og IC -kontakten er neste. Vær forsiktig med IC -kontakten, ettersom beina ofte er bøyd og må rettes opp. Både bryteren og IC -kontakten har pinner som er tett inntil hverandre, så det må tas hensyn til at loddetinnet ikke bygger bro mellom ledningene.

IC kan deretter monteres i kontakten, og dette må gå på riktig måte.

De to røde lysdiodene kan gå inn neste, og disse er polaritetsfølsomme og må gå på riktig måte. Den lange ledningen er + og går i den brede siden av trekanten på diodesymbolet.

Til slutt kan du lodde hodestifter til putene til motorene, dette vil gjøre det mulig å koble fra motorene uten å bruke loddejernet.

Trinn 6: Montering av motorer og batteri

Ledninger med topplugger kan deretter loddes til motorene og hjulene utstyrt med selvskærende skruer. Batteripakningstråden tres gjennom et hull i kretskortet og loddes fast på putene på kretskortet. Putene er veldig tett sammen, og den røde ledningen går til +

Motorene og batteripakken kan deretter utstyres med dobbeltsidig tape. Sørg for at motorene er rundt riktig vei og er rette. Det er utstyr på kretskortet for å hjelpe til med å finne delene riktig.

Trinn 7: Montering av LDR og LED

De fire siste komponentene danner linjedetekteringssensoren og må monteres i kretskortet opp ned og i riktig posisjon. Den enkleste måten å gjøre dette på er å montere bolten som skal brukes som en skrid og la av den kuplede mutteren. Monter LDR -ene som vist på bildene slik at de sitter flatt på arbeidsflaten og loddes på plass. Monter nå den kuplede mutteren igjen, og LDR -ene er i riktig høyde.

Lysdiodene som skal monteres litt lavere enn LDR -ene, er omtrent i flukt med bunnen av den kuplede mutteren.

Trinn 8: Feilsøking og hva videre?

Hvis roboten din har et problem, vil den mest sannsynlig enten være en komponent på feil sted eller rundt feil måte eller en dårlig loddetinn. (tørr ledd)

Når du får roboten til å fungere, kan du lage et stort spor med isolasjonstape, du kan også eksperimentere med boten din.

Hva gjør disse trimpotene hvis du justerer dem? Hva skjer hvis motorene er koblet bakover? Hva skjer hvis det er en gaffel i den svarte linjen? Når du har fått nok av det etter linjer, kan du modifisere boten din med en mikrokontroller som en arduino og legge til noen sensorer. Kanskje til og med bruke telefonen til å kontrollere boten din.