Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Det er veldig enkelt Follow Me Robot ved hjelp av NodeMCU. Den bruker NodeMCU HC SR04 Distance Sensor for å kjenne objektet/ mennesket i nærheten. Når den oppdager objektet/ mennesket, vil den begynne å følge.
Trinn 1: Samle delene
Maskinvare:
1) NodeMCU - Mikrokontroller
2) HC SR04 - Avstandssensor
3) L298N - Motordriver
4) 2 X 150 RPM 12V/5V DC motor med hjul
5) Hylam Sheet - Montering av alle deler
6) DC-DC StepUp-omformermodul
7) Power Bank
8) Hjul
9) Brødbrett
Programvare:
1) Arduino IDE
Trinn 2: UltraSonic -sensor
Tilkobling: HC-SR04-sensoren festes til brødbrettet
Sensoren Vcc er koblet til NodeMCU +3.3V/5V
Sensoren GND er koblet til NodeMCU GND
Sensorens utløserpinne er koblet til NodeMCU Digital I/O D4
Sensoren Echo Pin er koblet til NodeMCU Digital I/O D3
Noen sensorer fungerer med 3,3V. Hvis du ikke får noen verdier, endre Vcc -pinnen til 5V.
Last ned filen.
Last opp koden i NodeMCU.
Åpne Serial Monitor etter at opplastingen er fullført.
Sett Baud Rate til 9600.
Trinn 3: Tilkoblinger og kode
Ikke fjern ledninger fra sensoren. Det er det samme for siste tilkoblinger.
Tilkoblinger:
NodeMCU L298N
D5 IN1
D6 IN2
D7 IN3
D8 IN4
For strømforsyning:
Jeg bruker Li Ion Powerbank. Jeg loddet ledningene med litiumbatteri.
Deretter loddes ledningene fra batteriet til inngangen til DC -omformeren, og det kalibreres for å få utgangsspenning på 5V/12V. Koble deretter den positive terminalen til +12V på L298N og den negative terminalen til Gnd.
Kode:
Last ned og last opp koden til NodeMCU.
Trinn 4: Ferdig !!
Slå på NodeMCU med USB fra Powerbank.
Test Bot. Nyt!!!
Anbefalt:
DIY -- Hvordan lage en edderkopprobot som kan kontrolleres ved hjelp av smarttelefon ved hjelp av Arduino Uno: 6 trinn
DIY || Hvordan lage en edderkopprobot som kan kontrolleres ved hjelp av smarttelefon ved hjelp av Arduino Uno: Mens du lager en edderkopprobot, kan du lære så mange ting om robotikk. Som å lage roboter er både underholdende og utfordrende. I denne videoen skal vi vise deg hvordan du lager en Spider -robot, som vi kan bruke ved hjelp av smarttelefonen vår (Androi
5 i 1 Arduino Robot - Følg meg - Linjefølge - Sumo - Tegning - Hindring for å unngå: 6 trinn
5 i 1 Arduino Robot | Følg meg | Linjefølge | Sumo | Tegning | Hindring for å unngå: Dette robotstyrkortet inneholder en ATmega328P -mikrokontroller og en L293D -motordriver. Selvfølgelig er det ikke annerledes enn et Arduino Uno -kort, men det er mer nyttig fordi det ikke trenger et annet skjold for å drive motoren! Det er hoppfritt
Følg meg - Raspberry Pi Smart Drone Guide: 9 trinn
Følg meg - Raspberry Pi Smart Drone Guide: Har du alltid lurt på hvordan du lager en drone fra A -Z? Denne opplæringen viser deg hvordan du gjør et 450 mm quadcopter trinn-for-trinn fra å kjøpe delene til å teste luftroboten på hans første flytur. I tillegg kan du med en Raspberry Pi og et PiCamera
Få blind til å gjenkjenne ting ved å berøre ting rundt dem ved hjelp av MakeyMakey: 3 trinn
Gjør blinde gjenkjenne ting ved å berøre ting rundt dem ved hjelp av MakeyMakey: introduksjon Dette prosjektet tar sikte på å gjøre blindes liv lett ved å identifisere ting rundt dem gjennom berøringsfølelsen. Meg og min sønn Mustafa tenkte vi på å finne et verktøy for å hjelpe dem, og i perioden vi brukte MakeyMakey -maskinvaren til
Hvordan lage en drone ved hjelp av Arduino UNO - Lag en quadcopter ved hjelp av mikrokontroller: 8 trinn (med bilder)
Hvordan lage en drone ved hjelp av Arduino UNO | Lag en Quadcopter ved hjelp av mikrokontroller: Introduksjon Besøk min Youtube -kanal En Drone er en veldig dyr gadget (produkt) å kjøpe. I dette innlegget skal jeg diskutere hvordan jeg får det billig? Og hvordan kan du lage din egen slik til en billig pris … Vel, i India er alle materialer (motorer, ESCer