Transportbånd eller mini samlebånd ?: 24 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

Hei folkens, denne instruksen kommer til å ta dere gjennom installasjonen av transportbånd. Hvis du har tidligere erfaring med uArm, er det godt å prøve dette transportbåndet. Hvis du ikke har tidligere erfaring, er det helt greit, og du kan bli kjent med dem begge nå! Denne simulerte samlebåndet gir mye mer moro, la oss se hvordan plukkingsprosessen fungerer.

Trinn 1: Ting vi trenger

Maskinvare:

1. Transportbånd og fargesensor * 1

2. uArm 30P bunnutvidelsesplate * 2

3. 12V strømadapter * 1

4. USB Type C -ledning * 2 og uArm -strømledning * 1

5. Målobjekt （Rød og grønn og gul kube）* 1

6. Ultralydsensor * 1

7. LCD * 1

8. Kontrollpanel * 1

9. Material Slide * 1 & Line Finder * 1

10. Tilkoblingsplate * 1

11. uArm Swift Pro Stator * 2

Programvare:

1. Arduino IDE

2. conveyor_belt.ino for Arduino Mega 2560

3. UArmSwiftPro_2ndUART.hex for uArm

Trinn 2: Programvareinstallasjon

1. Last ned hex.

2. Last ned og pakk ut XLoader.

3. Åpne XLoader og velg uArms COM -port fra rullegardinmenyen nederst til venstre.

4. Velg riktig enhet fra rullegardinlisten med tittelen "Enhet".

5. Kontroller at Xloader har angitt riktig overføringshastighet for enheten: 115200 for Mega (ATMEGA2560).

6. Bruk nå bla -knappen øverst til høyre i skjemaet for å bla gjennom hex -filen.

7. Når hex -filen er valgt, klikker du på "Last opp" Opplastingsprosessen tar vanligvis omtrent 10 sekunder å fullføre. Når den er fullført, vises en melding i nedre venstre hjørne av XLoader som forteller deg hvor mange byte som ble lastet opp. Hvis det var en feil, vil den vises i stedet for den totale byten som er lastet opp. Trinnene bør være like og kan utføres gjennom ledeteksten.

Trinn 3: Installer materialglasset: Bruk tilkoblingsplate for å koble statoren og materialglasset

Trinn 4: Installer UArm Stator (med Material Slide): Fest UArm Stator på transportbåndet

Trinn 5: Installer ultralydsensor: Fest ultralydsensoren på transportbåndet

Trinn 6: Installer hovedkontrollkortet: Fest hovedkontrollkortet på bunnen av transportbåndet

Trinn 7: Installer UArm Stator: Fix en annen stator på transportbåndet

Trinn 8: Koble til ultralydssensor: Sett inn ledningen til ultralydsensoren i D10-D11 på hovedkontrollkortet

Trinn 9: Koble til linjefinner: Sett inn linjefinnerledningen i D12-D13 på hovedkontrollkortet

Trinn 10: Koble til fargesensor: Sett inn fargesensorsnoren i IIC på hovedkontrollkortet

Trinn 11: Koble til LCD: Sett inn LCD -kabelen i IIC på hovedkontrollkortet

Trinn 12: Koble til transportbånd: Sett transportbåndet inn i motorstasjonen på hovedkontrollkortet

Trinn 13: Installer UArm Swift Pro: Plasser UArm Swift Pro på statoren tett

Trinn 14: Koble COM til UArm Swift Pro: Bruk TYPE-C-ledningen til å koble UArm Swift Pro og kontrollkortet

Trinn 15: Koble strømforsyningen til UArm Swift Pro: Koble Two Swift Pro til strømterminalen

Trinn 16: Oversikt

Trinn 17: Drift

1. Trykk på uArm -strømknappen.

2. Bruk 12V strømadapter for å slå på hele systemet.

3. Trykk på tilbakestillingsknappen på kontrollpanelet for å tilbakestille systemet.

4. Plasser fargekuben på materialglasset og vent til uArm tar den opp.

Trinn 18: Tilbakestilling av fastvare

I det første trinnet legges en spesiell fastvare for transportbåndet til uArm Swift Pro. uArm kan ikke kontrolleres av uArm Studio. Hvis du vil kontrollere uArm ved hjelp av uArm Studio, følger du trinnene nedenfor for å gjenopprette fastvaren.

1. Koble uArm Swift Pro til datamaskinen, åpne XLoader og last inn swiftpro3.2.0.hex.

2. Klikk på "last opp" -knappen for å laste opp hex til uArm Swift Pro.

Trinn 19: Fastvare omskrevet

Fastvaren Arduino Mega2560 er satt før den ble sendt. Hvis fastvaren må skrives om, kan du se følgende trinn.

Trinn 20: Fastvare på nytt-1: Last ned fastvare

Last ned conveyor_belt.ino for Arduino Mega 2560

Trinn 21: Fastvare omskrevet-2: Koble Mega2560 til datamaskinen via USB-kabel

Trinn 22: Fastvare på nytt-3: Last ned eksterne biblioteker og importer biblioteket

Last ned eksterne biblioteker og importer biblioteket.

Trinn 23: Fastvare skrevet om 4: Åpne fastvare i Arduino IDE

Trinn 24: Fastvare skrevet om 4: Send fastvaren til Arduino Mega2560 med parameterne

Ok, det er sånn det fungerer. Takk for interessene dine for å lese instruksjonene mine om hvordan du monterer transportbåndet.

Håper du liker å spille med uArm og transportbånd! _

Skapt av UFACTORY Team

E -post: [email protected]

Facebook: @Ufactory2013

Offisielt nettsted: www.ufactory.cc