Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Tinkercad -prosjekter »
Jeg har tilfeldigvis L293D -brikke og IR -fjernkontroll og mottaker. Jeg vil bygge en Arduino -bil uten å kjøpe så mange ting, så jeg tok bare med Arduino firehjulsbilchassis.
Siden Tinkercad har L293D og IR -mottaker og Arduino, så laget jeg skisse på den
Rekvisita
Arduino firehjuls chassis
L293D -brikke
IR fjernkontroll og mottaker
To 18650 batteri
Trinn 1: Monter bilchassiset
Første trinn er å lodde motorene og montere bilchassiset i henhold til bruksanvisningen
Trinn 2: Design kretsen
Siden L293D -brikken har to separate deler vi kan kontrollere, så vi kobler de venstre motorene til venstre side av L293D, de høyre motorene til høyre side av L293D (når du går fremover, snurrer begge delene, når du svinger den ene siden, bare en del snurre rundt)
(De to batteriene er to 18650)
Og jeg lagde en krets ved hjelp av Tinkercad.
Mer informasjon om L293D se:
Kontroller DC-motorer med L293D-motordriver IC og Arduino
Trinn 3: Kode
(du må få IRremote.h først)
Forklaring:
Først definerer vi hvilket spor brikkepinnen kobler til, deretter lager vi en funksjon som reagerer på forskjellige fjernkontrollknapper, hvis knappen er fremover/bakover/venstre/høyre, vil de spesifikke motorene bevege seg
Trinn 4: Om koden
Etter at Arduino og motorene er koblet til strømforsyningen, trykker du på fremoverknappen på fjernkontrollen (den røde sirkelen på bildet), og de fire hjulene på bilen vil bevege seg fremover (gå fremover)
Trykk på tilbakeknappen på fjernkontrollen (blå sirkel på bildet), så vil de fire hjulene i bilen bevege seg bakover (gå bakover)
Trykk på tilbakespolingsknappen på fjernkontrollen (gul sirkel på bildet), og de to hjulene på venstre side av bilen beveger seg fremover (beveg deg mot høyre)
Trykk på hurtigspolingsknappen på fjernkontrollen (rød sirkel på bildet), og de to hjulene på høyre side av bilen vil bevege seg fremover (gå mot venstre)