Hvordan lage DIY Arduino Gesture Control Robot hjemme: 4 trinn
Hvordan lage DIY Arduino Gesture Control Robot hjemme: 4 trinn

Innholdsfortegnelse:

Anonim
Hvordan lage DIY Arduino Gesture Control Robot hjemme
Hvordan lage DIY Arduino Gesture Control Robot hjemme

Hvordan lage DIY Arduino Gesture Control Robot hjemme. I dette prosjektet skal jeg vise deg hvordan du lager en DIY Arduino Gesture Control Robot.

Trinn 1: Trinnvis trinnvis videoopplæring

Image
Image

Deler som kreves for mottaker (tank):

1) Robottankchassis -

2) Arduino Nano V3 -

3) L298N motordriver -

4) NRF24L01+ antennemodul -

5) Adapter for NRF24L01 -

6) 3.7v 18650 Li -ion batteri (x2) -

7) 18650 batteriholder -

8) Brødbrett -

Trinn 2: Skjematisk

Skjematisk
Skjematisk

L289N motor driver strømtilkobling:

18650 7,4V Li-ion batteri (+) til L298N VIN

18650 7,4V Li-ion batteri (-) til L298N GND

Arduino Nano VIN til L298N VIN

Arduino Nano GND til L298N GND

L298N og DC Motors Pin -tilkoblinger:

L298N ENA til Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 til Digital 4 Arduino Nano

L298N IN2 til Digital 5 Arduino Nano

L298N IN3 til Digital 6 Arduino Nano

L298N IN4 til Digital 7 Arduino Nano

L298N ENB til Digital 9 Arduino Nano

nRF24L01+ tilkoblinger:

nrf24L01 VCC til +5V Arduino Nano

nrf24L01 GND til GND Arduino Nano

nrf24L01 CE til Digital 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN til Digital 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK til Digital 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI til Digital 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO til Digital 12 Arduino Nano

Trinn 3: Krets- og Gerber -fil

Krets og Gerber -fil
Krets og Gerber -fil
Krets og Gerber -fil
Krets og Gerber -fil

Deler som kreves for sender (PCB):

(Hvis du vil kjøpe den samme PCB -en som jeg brukte i dette prosjektet. Bare last ned Gerber -filen og last den opp til https://www.pcbway.com/ for å bestille PCB -kortet.)

1) Skaff deg kretskortet -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) NRF24L01+ RF -modul -

4) GY -61 ADXL335 akselerometer -

5) FT232RL FTDI USB til TTL -

6) 3.7v 750mah Lipo -batteri -

7) Selvlåsende av/på -bryter -

8) LED -sett -

9) Lipo Connector Pin -

10) 100uF/10uF kondensator -

11) Motstand -

12) Kvinnehodepinne -

13) Loddeverktøysett -

Trinn 4: Kildekode

Kildekode
Kildekode

Du finner kildekoden på GitHub -siden. Du kan laste opp programmet ved hjelp av Arduino IDE.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home