Slik endrer du en Hitec HS-65HB Servo W/Kryptonite Gears for kontinuerlig rotasjon: 8 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:26

Vi presenterer Hitec HS-65HB, en av de beste mikroservoene som er tilgjengelig med Karbonite Gears. Så hva er så spesielt med denne servoen? Hva med et dreiemoment på 31 gram/tommer og en hastighet på 0,11 sekunder ved 6 volt i et kompakt fotavtrykk på 23.60 x 11,60 x 24,00 mm, Super Strong Karbonite Gears som kan sykluser på over 300 000 med Zero Wear og nesten fem ganger styrken på nylon tannhjul, toppkulelager for jevn og stille drift, allsidig nok for små og store applikasjoner, og best av alt er det ekstremt enkelt å endre for kontinuerlig rotasjon. Dette er en servo Futaba, GWS og JR ikke kan røre. Et mikromonster med stort dreiemoment/hastighet, og hvis du har råd til $ 21,00 -prisen, kan du ikke gå galt for kvaliteten/holdbarheten du får med dette fine produktet. Så hvorfor bry deg med ekstra dreiemoment i en kompakt enhet og ikke bare få en billig servo i stedet? La meg gi deg et eksempel. Dreiemoment utfyller hastighet, og la oss si at du har en mobil robotplattform som bruker billige mikroservoer for stasjon. Når du begynner å legge til vekt (f.eks. Batterier, sensorer, kontroller) begynner plattformen å lide og hastigheten reduseres kraftig, for ikke å snakke om overbelastningen på de svake nylongirene. Å ha den ekstra dreiemomentutgangen og Karbonite -girene gir deg en fordel, det løft plattformen din trenger for å motvirke effekten av vekt og holde den i bevegelse. Denne servoen får det gjort og gjør en god jobb i sin modifiserte kontinuerlige rotasjonsform. Så hvor enkelt er det å endre? Så enkelt at du bare trenger å berøre ett gir. Det er riktig! Ingen ekstrahering av PCB -kort, erstatning av potensiometre med motstandsnettverk eller til og med kutting av en enkelt ledning. Ikke rot med elektronikken og lagre servoene dine hvis du vil gå tilbake til standard servoytelse (se trinn 7). Hvorfor trinnene er så enkle, kan du bare følge bildene. Men vær så snill å lese for "å lese er kunnskap" og vel verdt det. Når det er sagt, la oss begynne ………………..

Trinn 1: Nødvendig verktøy

For å utføre denne endringen trenger du disse verktøyene:

1 x stjerneskrutrekker 1 x presisjonsskrutrekker 1,0 m/m 1 x nåletang 1 x wire cutter 1 x bor 1 x bor 1/16 (valgfritt) liten håndfil ELLER sandpapir

Trinn 2: Fjerne det allmektige "X" -hornet

Bruk en Phillips skrutrekker og fjern hornet på servoen din.

Trinn 3: Skru av saken og løft av toppen

Fjern en av de fire skruene under saken med en liten skrutrekker. Gjør dette sakte ettersom skruene har en tendens til å fjerne lett. Løft nå forsiktig av den øvre delen av saken mens du er oppmerksom på girorientering. Alle gir skal komme ut av den øverste delen. Hvis ikke, er det bare å trekke ut tannhjul som ikke har vært intakte. Hvis du lider av "veldig korttidsminne", ville dette være et godt tidspunkt å ta et øyeblikksbilde av girorienteringen ved hjelp av et digitalt kamera, slik at du kan sette sammen alt igjen uten å bli gal. Tro meg, det blir faktisk verre med mindre servoer.

Trinn 4: Trekk av hovedgiret og kutt stoppfanen

Nå med saken av, trekker du av hovedgiret. Det er faktisk skyvmontert på D -akselen på potensiometeret. Bare dra den av og kutt stoppfliken. Du kan bruke en fil eller sandpapir til å barbere ned fanen til den er flush, men ikke nødvendig hvis du klipper lavt nok. Du vil også legge merke til at det andre giret på venstre side av dette bildet allerede er løst, og det er fordi akselen er inne i den øverste delen av servoen du fjernet i forrige trinn.

Trinn 5: Hold toppen av hovedgiret og bor helt gjennom å bruke en 1/16 "bit

Nå må du bore gjennom hovedgiret med en 1/16 "bit. Hvis du bruker et høyt turtall, si omtrent 1000 o/min, kan du bare holde giret i hånden, men start boret før du går inn i giret. For langsommere omdreininger for turtall anbefaler jeg at du holder hovedgiret fast på den øverste halvdelen, der servohornet er innrettet med en nåletang. "Ikke bruk for mye kraft som kan skade tennene!" Akkurat nok til å holde den stabil og forhindre snu. Også, 'Hold aldri bunnen av hovedgiret mens du borer' Du vil ikke risikere skade på giret.

Trinn 6: Du er ferdig! Sett sammen servoen din igjen ………

Du er ferdig! Følg trinnene på bildet og sett sammen servoen i den viste rekkefølgen. Så hvor enkelt var det?

Merk: Hvis du vil at servoen skal stoppe helt, må du lime potensiometeret. Du kan gjøre dette nå før du setter sammen igjen ved å fjerne giret som sitter rett under hovedgiret på potensiometersakselen. Drei deretter akselen fra venstre til høyre til du finner sentrum. Påfør nå bare litt varmt lim for en (ikke-permanent) modifikasjon. Du kan deretter enkelt lirke av limet hvis du en dag vil gå tilbake til standard servoytelse (se trinn 8).

Trinn 7: Du har nå en kontinuerlig rotasjonsservo. Så prøv det

Du har nå konvertert servoen din til kontinuerlig rotasjon uten å skade eller tukle på noe av elektronikken eller kutte en enkelt ledning. Det blir ikke bedre enn dette! Her er et eksempel på en grunnleggende kode for å gi den et testspinn i forskjellige hastigheter i begge retninger. Kommandoer kan variere litt for hver servo. Merk: Hvis du vil at servoen skal stoppe helt, må du lime potensiometeret. Du kan gjøre dette ved å fjerne giret som sitter rett under hovedgiret på potensiometersakselen (se trinn 6). Bare påfør litt varmt lim for en (ikke-permanent) modifikasjon. Du kan deretter enkelt lirke av limet hvis du en dag vil gå tilbake til standard servoytelse (se trinn 8). Kommandoen "Stopp" kan bli funnet gjennom prøving og feiling hvis du limte potensiometeret ditt som nevnt i trinn 6. ' Servo Pin, Speed/Retning 'Servo 0, 99 (Very Slow Left) Servo 0, 103 (Very Slow Right) Servo 0, 95 (Slow Left) Servo 0, 105 (Slow Right) Servo 0, 80 (Very Fast Left) Servo 0, 130 (Very Fast Right) Servo 0, 90 (Fast Left) Servo 0, 115 (Fast Right)

Trinn 8: Kjøp et nytt hovedutstyr og sett servoen tilbake til standard ytelse

Nå kommer den mest fantastiske fordelen. Det beste fra begge verdenene. Bare kjøp deg et sett med erstatningsgir og bare installer et nytt hovedgir, og du er tilbake til standard servoytelse. Husk at hovedgiret er skyvet montert på "D" -akselen på potensiometeret, så det er ingen sjanse for feiljustering. Den kan bare settes inn på riktig måte. Bare for godt til å være sant? Håper du likte denne konverteringen …………..