Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Å nei! Jeg har gått tom for likestrømsmotorer! Har du noen ekstra servoer og motstander som sitter rundt? La oss deretter endre det!
En vanlig servo svinger rundt 180 grader. Selvfølgelig kan vi ikke bruke den til et kjøretøy som kjører på hjul. I denne opplæringen skal jeg gå gjennom trinnene for å fjerne begrenseren i servoen og få den til å snu 360 grader, slik at du kan bruke den som om du bruker en likestrømsmotor!
Den faktiske begrenseren består av 2 deler: potensiometeret og girkassen. Det vi må gjøre er å bryte potensiometerforbindelsen med det interne kretskortet og fjerne en knapp i ett gir i girkassen.
Hei alle sammen, jeg heter Bryan Tee Pak Hong. Jeg er for tiden ett år student i Singapore Polytechnic som studerer datateknikk. I denne opplæringen bruker jeg en billig mikro servomotor fra Kina for å vise det styggeste tilfellet du kan stå overfor (forhåpentligvis). Du kan kjøpe servoer av høyere kvalitet til prosjektene dine, ettersom grunnstrukturen til en servomotor forblir den samme, så du kan bruke det samme konseptet i denne opplæringen og endre din egen servo. Imidlertid kan du trenge flere verktøy av grunner jeg vil gå gjennom i instruksjonene mine.
Ansvarsfraskrivelse: Dette prosjektet krever sikkerhetsutstyr. Hvis noen ulykker skulle skje, tar jeg ikke ansvar.
Uten videre, la oss begynne!
Trinn 1: Trinn 0: Hva du trenger…
For elektroniske komponenter trenger du:
- servomotor x1: Jeg bruker en billig imitasjon kalt TianKongRC, kvaliteten var ikke så verst, men jeg har sett bedre
-
motstander x2: Det avhenger av den variable motstanden i servomotoren din, den er vanligvis 5k, 10k, 20k eller 50k. For de fleste mikroservoer, som TowerPro eller saken min, TianKongRC, er det 5k ohm. Del denne verdien med 2, og det er motstanden for servoen. Hvis du ikke finner den eksakte motstanden, må du øke motstanden du trenger. Nedenfor er noen forslag:
- 5 kohms: 2,7 kohms x2
- 10 kohms: 5 0 kohms x2
- 20 kohms: 10 kohms x2
- 50 kohms: 27 kohms x2
For verktøy trenger du:
- Loddesett (loddejern, loddetinn, avlodingspumpe, vernebriller etc.)
- Skrujern
- Tang med lang hals
- Wire cutter og stripper
- Elektronisk komponentstativ
- Multimeter
Trinn 2: Trinn 1: Ta av deksel og girkasse
Dette bør være ganske enkelt. Skru ut skruene som holder servoen, og fjern deretter bunnhuset. Avhengig av leverandøren kan det hende at den interne kretsen faller ut. For mitt tilfelle gjorde det ikke det, noe som krever mer arbeid.
Etter det, fjern topplokket, det skal bare løsne. Fjern tannhjulene og husk bestillingen, for du må sette dem sammen igjen senere.
Trinn 3: Trinn 2: Fjerne likestrømsmotor og potensiometer
Deretter avolder du forbindelsen mellom den lille likestrømsmotoren inne og den interne kretsen. Varm loddetinnet og hold i ledningen med tangen din, og det skal komme ganske enkelt. I mitt tilfelle har jeg ikke en skikkelig elektrisk komponentholder, så jeg brukte en telefonholder og det fungerte. Selv om dette er ganske farlig, bør vi ikke kjøpe noe vi ikke ville brukt ofte. Jeg anbefaler på det sterkeste å investere i en skikkelig elektronisk kretsholder, da du trenger det mer enn du tror. For et kort prosjekt bør dette også fungere fint
Etter det, bryt forbindelsen mellom potensiometeret og interne kretser. potensiometeret er markert med 3 pinner rett under servoaksen. Avhengig av din modell trenger du kanskje bare å avlodde 2 ledninger, og du er ferdig, men for en servo som min, der servostiftene er loddet direkte på kretsen, kan det hende du trenger en tang for å vri dem for å bryte forbindelse. Min andre servo var overraskende enklere da jeg klarte å avlodde potensiometeret og kretskortet kom rett av
Et valgfritt trinn er å avlodde de 3 ledningene som kobles til din arduino/mikrokontroller etc. Hvis du går den ruten, må du huske hvordan ledningene ble plassert ettersom jeg hadde 1 mislykket servo der brikken er brent og ubrukelig
Trinn 4: Trinn 3: Skifte potensiometer
Skaff de 2 motstandene og bøy dem slik at de passer på brettet ditt. Lodd dem som vist, og la tre pinner stå og lodd dem på kretskortet.
Nå for litt teori: Lodding av 2 identiske motstander signaliserer at motoren er på 90 grader. Si at hvis du programmerer den til å snu til 0 grader, vil den rotere kontinuerlig mot klokken; 180 grader og den vil snu med klokken.
Dette fjerner den første delen av vår limiter. La oss deretter gå til den mer mekaniske delen.
Trinn 5: Trinn 4: Bryt grensene
Nå til den morsomme delen: Potensiometeret er der tangen peker. Etter grundig undersøkelse kan du se at det er 2 utstående metalldeler som stopper motoren når en viss rotasjon er nådd. Ta den av og "potensiometeret" er bare en roterende akse. Eventuelt kan du i stedet bryte proppen ved plastsylinderen, men jeg synes det er lettere å bare bruke tang og trådkutter for å kutte ut delene. Bruk sikkerhetsgoggles, du har bare et par øyne, ta vare på dem.
Deretter utstyret. På det største giret på toppen (se tidligere bilder) skal det være en liten knott under den. Hvis du bruker en servo av høy kvalitet, er sjansen stor for at den er laget av stål. I så fall trenger du en dremel for å flate knappen ned. Siden jeg bruker en billig mikroservo, kan jeg bruke wire cutters til å kutte knotten rent og fjerne den.
Gi deg selv en klapp på skulderen, du er ferdig med endringen!
Trinn 6: Trinn 5: Montering og feilsøking på nytt
Først loddes likestrømsmotoren på kretskortet nøyaktig hvordan du fjernet den. Etter det setter du bunnlokket på for å midlertidig holde delene på plass. Sett deretter girene tilbake i riktig rekkefølge og sett på topplokket igjen. Sett på skruene igjen og du er ferdig. Du fortjener en medalje uansett om motoren fungerer på dette tidspunktet.
Alt som gjenstår er feilsøking, nedenfor er noen problemer jeg har støtt på:
- Svært høy rystelse i girkassen: 2 mulige årsaker: girene er ikke riktig montert eller DC -motoren er litt feilplassert. Kontroller at tannhjulene er i riktig rekkefølge og at midtaksen som holder de to girene er riktig plassert; sjekk at tannhjulene er rene; sjekk at huset til likestrømsmotoren er fritt for rusk, da det kan vippe motoren litt og forårsake denne rare rystelsen.
- Motoren fungerer ikke, den er helt stille: Kontroller at likestrømsmotorene er forsvarlig loddet; Kontroller at de trepinnede ledningene som kobler mikrokontrolleren din er loddet i riktig rekkefølge; Sjekk om testkretsen/programmet ditt fungerer helt fint, jeg anbefaler å bruke prøveservokoden i Arduino IDE for å teste. I verste fall har du brent kretskortet og trenger en ny servo.
- Motoren summer, men beveger seg ikke: Motoren summer betyr at motoren er slått på. Hvis den ikke beveger seg, sjekk tilkoblingene på de 3 -pinners ledningene som i 2.. Vær imidlertid forsiktig med hvor lenge du vil teste den, den kan godt brenne ut akkurat som min gjorde.
- Kan ikke sette sammen/glemme hvordan alt var før demontering !: Kan ikke hjelpe deg for mye der …. Men bruk bildene jeg tok som referanse for de mekaniske delene. For de elektroniske delene burde det være ganske enkelt, eller du kan søke etter din spesifikke servomodell på nettet.
Legg igjen andre spørsmål nedenfor, så skal jeg prøve mitt beste for å hjelpe.