Endre en Futaba S3001 Servo for kontinuerlig rotasjon: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:26

I denne instruktive viser jeg deg godt hvordan du endrer en Futaba S3001 dobbeltkullager servo for kontinuerlig rotasjon. Hvorfor spør du, kan du få allerede modifiserte servoer fra Parralax? To grunner, en jeg liker å pusle med ting og to, min lokale hobbybutikk hadde en eske med disse for $ 15 hver, så jeg sparte sannsynligvis et par dollar ved å ikke måtte betale for frakt.

Trinn 1: Materialer og verktøy

Materialer: 1- Futaba S3001 servo Verktøy:- #1 stjerneskrutrekker- Dremal med avskjæringshjul- Nåltang

Trinn 2: Demonter

La oss begynne med å demontere servoen: 1) Bruk skrutrekkeren til å fjerne de fire skruene som holder servohuset sammen. 2) Skill forsiktig de to halvdelene av saken, og vær forsiktig så du ikke mister noen av bitene.

Trinn 3: Endre servoen (frakobling av potensiometeret)

For å få en servo til å rotere kontinuerlig må du gjøre to ting, koble fra potensiometeret som forteller servoen posisjonen til kontrollarmen og fjern det mekaniske stoppet som gjør at servoen ikke roterer for langt og skader potten. For å koble ut potten begynner du med å se på innsiden av toppen av saken hvor du godt ser tre gir, to små og ett større gir med en metallring i midten. Hvis du merker at under den ringen er litt med et utflatt hull, er det dette som engasjerer potten for å fortelle servoen posisjonen til armen. For å fjerne den må du ganske enkelt stikke metallringen ut og stikke inn innsiden med det flate hullet i den. Når drivkronen er ute, bytter du ut metallringen i giret, dette engasjerte lageret.

Trinn 4: Endre servoen (fjerne den mekaniske stopperen)

Nå som servoelektronikkbrønnen lar den rotere kontinuerlig, må vi gjøre den slik at den godt kan rotere mekanisk. Alle servoer har en mekanisme for å hindre at den roterer til langt og skader potten, ikke lenger et problem i vårt tilfelle.- For å begynne må du fjerne skruen som holder kontrollhornet på og trekke kontrollhornet av den utgående akselen.- Nå at kontrollhornet er fjernet, skyv utgangsgiret ut av toppen av huset ved å skyve på akselen til det spretter ut.- På akselen merker du godt at det er litt som stikker ut fra akselen, hvis du ser på innsiden av saken der giret og akselen var, er det to biter som stikker ut og fanger den som stikker ut fra akselen, dette er det mekaniske stoppet.- Ta Dremal med avskjæringshjulet og skjær forsiktig den som stikker ut fra akselen bort, vær forsiktig så du ikke skader selve giret.- Sett giret tilbake i toppen av etuiet og kontroller at det roterer hele veien uten å binde.- Hvis det ikke binder seg, må du montere servoen forsiktig igjen, ta vær forsiktig med å få girene og akslene på riktig måte, og du er ferdig. Hvis den fortsatt bindes, må du fjerne flere av de utstående bitene og prøve igjen.