Endre Hitec Hs-325 Servo for kontinuerlig rotasjon: 3 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Servomotorer er designet for å rotere maksimalt +/- 130 grader. Men de kan enkelt endres for å gjøre 360 graders svinger. Hacken er veldig godt dokumentert for forskjellige servomotormodeller. Her bruker jeg en Hitec HS-325HB servo kjøpt på ServoCity. Denne motoren har et veldig godt dreiemoment/størrelsesforhold og koster bare rundt 10 dollar.

Trinn 1: Ta motoren fra hverandre

Fjern skruen som holder det hvite hjulet på forsiden av motoren.

Fjern de fire lange skruene på baksiden av servoen. Fjern frontdekselet på servoen (kan kreve noe trykk). Girene er nå avslørt. Fjern dem, plasser dem på et rent sted og pass på at de ikke blir støvete. Fjern bakdekselet på motoren og lagre alle deksler og skruer på et trygt sted.

Trinn 2: Bytt potensiometer

Hvis du ser på baksiden av motoren, vil du se kretskortet. Løs de to store metallflikene som holder kretskortet på plass. Fjern forsiktig kretskortet med en tang. Dette skal ikke kreve makt. Hvis det gjør det, må du kontrollere at metalltabellene har blitt usoldet riktig og helt.

Skru ut skruen som holder potensiometeret på plass. Fjern potensiometeret fra motorhuset (du må kanskje trykke det litt foran). Klipp de tre ledningene mellom kretskortet og potensiometeret (rødt, grønt, gult), men ikke for nært kretskortet. Få to motstander på 2,2K. bind et ben av det ene rundt et ben på det andre, og legg litt loddetinn til å holde. Klipp et av beina du nettopp har vridd. Du sitter igjen med en Y -form som vist nedenfor. Strip de tre ledningene du nettopp klippet av, og sett inn små biter av varmekrympeslange i hver. Lodd midtbenet på Y -motstandsstigen til den grønne ledningen, og de to andre til de gule og røde ledningene. Varm rørene over leddet for å sikre at leddet er sikkert. Sett kretskortet tilbake i servohulen, og pass på at motstandene ikke kortslutter noen komponenter på kretskortet. Løs de to fanene for å sikre kretskortet.

Trinn 3: Klipp stoppet

Nå som du har byttet potensiometeret med en motstandsstige, kan du kutte det mekaniske stoppet som forhindrer motoren i å rotere 360 grader.

Det største giret har et lite rektangulært plaststopp. Kutt stopperen med en exacto -kniv uten å skade tannhjulet. Sett hvert gir tilbake på plass, skru dekslene tilbake på motoren. Servoen kan nå rotere kontinuerlig.