Hvordan designe og bygge en kamprobot: 11 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:26

*MERK: På grunn av at Battlebots er tilbake på luften, har denne instruerbare fått mye trekkraft. Selv om mye av informasjonen her fortsatt er god, må du vite at ganske mye har endret seg i sporten de siste 15 årene*

Kamproboter har vært underholdende og morsomme siden før de var populære på Comedy Central. For en stund tilbake tok jeg utfordringen med å bygge et par kamproboter (30lb og 220lb). Uavhengig av maskinens størrelse er trinnene i prosessen de samme. Denne instruksen vil lede deg gjennom trinnene og gi deg ressurser til å hjelpe med maskinen og gi en forståelse av hva som er involvert ved å bruke min 30lb robot som et eksempel.

Trinn 1: Bestem hvilken størrelse robot du vil bygge

Bekjempende roboter kommer i mange størrelser fra 75 gram til 340 kg hver av dem har sine fordeler og ulemper. Det første du må gjøre når du tenker på å bygge er å finne konkurransen du vil konkurrere om og se hvilke vektklasser som kommer til å være der, for hva er poenget med å bygge en bot du aldri kan kjempe mot. Liste over robotkonkurranser er tilgjengelig på https://www.buildersdb.com og https://www.robotevents.com. Store roboter: 60lbs + Det er ingenting som spenningen ved å se to store maskiner treffe hverandre med kraften til et lite bilvrak. Når de fleste tenker på kamproboter, er det disse større maskinene som først kommer deg i tankene. Hvis du er så heldig å bo i nærheten av en av de store robotarrangementene, kan disse maskinene være morsomme konstruksjoner, men samtidig kan det nødvendige teknikknivået være ganske vanskelig. Disse store maskinene kan også koste ganske mye penger. Når du forplikter deg til å bygge en maskin i denne størrelsen, forplikter du deg til minst $ 1000, og i mange tilfeller mye mer. Jeg vil anslå at din gjennomsnittlige tunge vekt (220 lbs) vil koste en byggherre $ 4000-$ 5000 for å bygge en konkurransedyktig maskin, og det er ikke uvanlig å se byggherrer bruke oppover $ 15 000+ på sine maskiner i løpet av noen år. I dagene da kamproboter ble sendt på fjernsyn var det mange sponsemuligheter som ville subsidiere kostnaden, dessverre vil du som byggmester være alene. På den gode siden med større maskiner er at du mange ganger kan finne overflødige deler på nettet som kan redusere maskinens kostnader. Bruk av hyllekomponenter, for eksempel varer fra https://www.teamwhyachi.com/ eller https://www.revrobotics.com, kan gjøre ting enklere. Det er flere av disse komponentene tilgjengelig for større maskiner. Disse større maskinene har også ekstra mulighet for service. Å fikse en maskin er mye lettere jo større den er. Å bygge en stor robot kan være både morsomt og hyggelig, og du kommer ikke til å angre på at du kan si "Jeg har en kampbot på 120 lb i garasjen min" Liten robot: Å bygge en liten robot kan være mye moro, men også en god utfordring, med en begrenset vektbegrensning gjør at hver del på maskinen blir kritisk tenkt og designet. De fleste blir tiltrukket av disse mindre maskinene på grunn av hyppigheten av konkurranser for dem, samt evnen til å transportere dem enkelt. Selv om det er en vanlig misforståelse at små roboter er billige, kan de være like dyre som deres større kolleger. Mange ganger kan den lille elektronikken som kreves for disse koste ganske mye i forhold til større komponenter. vektklasser (liste fra wikipedia):

• 75g- Loppvekt
• 150g- Fairyweight (Storbritannia - Antweight)
• 1 pund (454 g) - Antweight
• 1 kilo (2,2 lbs) Kilobot
• 1,36 kg - Beetleweight
• 6 pund (2,72 kg) - Mantisvekt
• 12 pund (5,44 kg) - Hobbyvekt
• 15 pund (6,80 kg) - BotsIQ Mini -klasse
• 30 pund (14 kg) - Fjærvekt
• 60 pund (27 kg) - Lett
• 120 pund (54 kg) - mellomvekt
• 220 pund (100 kg) - Tungvekt
• 340 pund (154 kg) Super Heavyweight

Trinn 2: Gjør noen undersøkelser og sett et budsjett

Det første trinnet for å bygge en bot er å tenke på hva slags du vil bygge. Når jeg starter prosjektet, tar jeg alltid en titt på hva folk allerede har gjort og trekker fra kunnskapen andre har lært over tid. Et godt sted å starte med forskningen din er byggherredatabasen. https://www.buildersdb.com dette nettstedet brukes av de fleste konkurranser for registrering. Et av kravene til dette nettstedet er at hvert lag/robot har en profil med et bilde av robotene sine. På grunn av dette kan du enkelt bla gjennom hundrevis av andre roboter i din vektklasse. Et annet godt utgangspunkt er å bestemme hvor mye penger du er villig til å investere. Med mindre du har mange deler som kan brukes på nytt fra andre prosjekter, må du ta hensyn til varer fra motorer til materialer og ikke glem bearbeidings-/ byggetiden. Nedenfor er en liste over komponentene som vanligvis kreves for de fleste kamproboter. Hovedårsaken til at det er viktig å sette et budsjett for prosjektet ditt er at du veldig enkelt kan bruke hundrevis om ikke tusenvis av dollar veldig raskt. Robotikk er en morsom hobby og kan passe ethvert budsjett hvis du planlegger det. Det siste noen ønsker er å få en del av veien inn i bygget og deretter ikke være i stand til å fullføre på grunn av midler. kontrollsystem (mottaker og sender)*batterier*ledning*hovedstrømbryter*Lager*aksler og aksler*skruer og festemidler*rustningsmateriale*våpen (materiale eller kjøp) Det er også viktig å ikke glemme reservedeler, for under kamp vil du bryte deler og komponenter. Det vil også være nødvendig å ha minst 2 sett med batterier for å konkurrere

Trinn 3: Innledende design

alt starter med noen få skisser og noen forskjellige konsepter. Jeg gjør alltid noen få konsepter og noen innledende oppsett, slik at jeg kan bestemme meg for det beste designet. Jo mer layout som er gjort før den endelige designen, desto lettere er det å overgå til datamaskindesign for maskinering. Det er en av mine personlige regler at når jeg begynner å tenke på et design, ser jeg etter roboter som har gjort lignende ting og prøver å se hva som var vellykket og hva som ikke var det, så jeg kan alltid forbedre designkonseptet. Jeg prøver å holde to ting i tankene mine hele tiden: 1) Er denne roboten unik fra andre? Har den den wow -faktoren, og vil jeg være fornøyd med det som et personlig produkt så vel som hvor konkurransedyktig det kan være2) Hvor enkelt vil det være å vedlikeholde. Krever det å skifte en stekt motor fullstendig demontering av roboten? Kan jeg bytte ut deler på 10-15 minutter om nødvendig? Disse to nøkkelkonseptene hjelper deg med å fokusere tankene dine når du tenker på boten din. Sørg også for at du sjekker reglene for konkurransen du tenker på. De fleste hendelser bruker reglene som styres av Robot Fighting League (https://www.botleague.net/), men noen organisasjoner som Battlebots (https://www.battlebots.com) har noen forskjellige regler. Disse regelsettene vil diktere hvilke typer maskiner du kan bygge og hvordan du kan gjøre dem trygge. Den siste delen av det opprinnelige designet er å finne ut hvilke deler du har som kan fungere og gjøre en rask oppsett av de grunnleggende overordnede dimensjonene, med vektgrenser for hvert delsystem. Jo mer planlegging du gjør på dette stadiet, vil hjelpe på veien.

Trinn 4: Velge komponenter

Hver bot består av en kombinasjon av både produserte og kjøpte komponenter. Å velge de riktige komponentene er avgjørende for en vellykket robot. I dette trinnet vil jeg gå gjennom noen av hovedkomponentene for små til mellomstore roboter og hvordan du velger hvilken som passer best for boten din. Motorer: Drivkraften bak hvilken som helst robot du bygger. De får roboten til å bevege seg og driver i mange tilfeller våpnene dine. Motorene som brukes i kamproboter er DC- eller likestrømsmotorer, designet for alt mellom 3 og 72 volt. Akkurat som alle andre komponenter må du ta beslutninger for å velge den rette. De fire egenskapene å vurdere på hver motor er dreiemoment/hastighet, spenning, størrelse og vekt. Motormoment er vanligvis vurdert i oz-in eller in-lbs ved "stall" -området. Siden likestrømsmotorer produserer sitt maksimale dreiemoment med minimalt turtall i turtall er bare et referansepunkt. Jeg bruker bare dreiemomentet som en grunnlinje for sammenligning for forskjellige motorer og prøver å få mest mulig dreiemoment innenfor mine andre begrensninger. Størrelse og vekt går hånd i hånd siden jo større formfaktor roboten din er, jo mer vil den veie. Når du definerer størrelsen på boten din, prøv å gjøre den så liten som mulig uten å ofre funksjonaliteten. Spenning er en av de tingene som er min siste prioritet, de fleste motorer er 12 volt, men for de som ikke er det, trenger du bare å sørge for at elektronikken din samsvarer med spenningen til motorene dine. Vanlige motorer som brukes til 12-30lb roboter: Bormotorer - billige øvelser fra rabattverktøyet havnefrakt fjernes fra husene og monteres for stasjonene. Mange bruker også batteripakkene fra disse øvelsene. Selv om de billige øvelsene er vanlige, bruker mange mennesker de ekstra dollarene for høy kvalitet, for eksempel de som er laget av DeWALT. Banebots - banebots er et selskap som ble grunnlagt for noen år siden med det ene formålet å tilby deler til kamp. De har et stort utvalg av motorer og girkasser som er "klare til å kjøre" ut av esken. For enkelhets skyld å ikke måtte endre øvelser for å få motorene jeg valgte disse til roboten min, brøt den gamle 36 mm -serien (som jeg brukte) lett, men jeg har hatt gode resultater med de nye 42 mm. https://www.banebots.com Andre motorer: Det finnes et stort utvalg av motorer, du kan sjekke ut mange av dem på robotmarkedet. https://www.robotmarketplace.comHjul - Hjulene på roboten går rundt og rundt …. Ordtaket ikke gjenoppfinne hjulet kommer til å tenke på denne delen siden det er så mange forskjellige stiler av hjul som det er byggherrer i denne sporten. Hovedspørsmålet du må stille deg selv er om du vil ha en levende aksel eller død aksel. I systemet med levende aksler er hjulet hardt montert på akselen på samme måte som et hjul i en bil. Utfordringen med dette systemet er at nå må du ha lagre på akselen og finne en måte å koble hjulet til akselen. I et dødt akseloppsett spinner hjulet fritt på en aksel og drives vanligvis av et tannhjul eller belte festet direkte til hjulet. Selv om dette systemet kan virke lettere, har det fortsatt sine egne utfordringer som behovet for en kraftoverføringsmetode (kjede eller belte) og i de små mellomrommene for denne størrelsen fungerer roboten direkte drivsystemer. Det vanligste hjulet som brukes for de fleste kamproboter er laget av colson -selskapet og er et mykt uretanhjul som fungerer godt på de mange forskjellige arenaoverflatene. Det største problemet med disse hjulene er at de ikke har mulighet til å kjøre dem for applikasjoner med levende aksler. For roboten min laget jeg skreddersydde nav på en dreiebenk, men du kan kjøpe ferdiglagde colsons med nav fra steder som Banebots Banebots kom nylig ut med noen av sine egne hjul som ligner på colsons, men jeg har ikke sett eller testet dem. Byggematerialer - Små roboter bruker en rekke materialer fra kompositter som karbonfiberplater og aluminium. Akkurat som alle andre komponenter på maskinen vil hvert materiale ha fordeler og ulemper. Dette er noen av de som brukes ofte. Aluminium: er et lett vanlig metall som lett kan formes og bearbeides. Det brukes av chassisene til de fleste maskiner av disse grunnene. Aluminium kommer i mange forskjellige legeringer, men de mest populære er 6061-T6 som er varmebehandlet og egnet for maskinering og sveising. Denne legeringen kan være myk og ikke god for slagfasthet, så bruk den til komponenter som ikke kommer til å se direkte kontakt. 7075 er den andre store legeringen og er mye tøffere av et materiale som gjør det vanskeligere å danne og sveise, men har bedre motstand mot slag. UHMW - er en slitesterk plast som vanligvis brukes til interne komponenter som fester. Det har litt å gi til det, men det holder godt under konkurranse. Det er også veldig enkelt å forme med jevne håndverktøy. Polykarbonat - eller lexan som det er kjent er en klar, slitesterk plast som for det meste er slagfast og lett. pund for pund det kan sammenlignes med aluminium, men det bøyer seg og spretter tilbake i stedet for å deformere som metallvilje. Under ekstreme påvirkninger kan den sprekke og bryte bort, så bruk den til toppaneler, men ikke rustning. Titan - et flott materiale for rustning, men det er svært uoverkommelig, selv om mange byggherrer fortsatt bruker dette til avanserte maskiner. For roboten min brukte jeg både 6061 og 7075 aluminium. Hovedsakelig 6061 for støttene og chassiset og 7057 for de ytre rammestøttene. Jeg brukte et live -akseloppsett med banebot 12: 1 -transmisjoner som drev 3 "x 7/8 coloson -hjul med et skreddersydd nav.

Trinn 5: Computer Aided Design (CAD)

CAD er systemet som brukes av alle fagfolk for å lage produktene du ser og bruker hver dag. Den lar deg lage 3D datamaskin gjengivelser, se hvordan ting passer sammen på datamaskinen før du bygger. Dette trinnet kan avsløre potensielle problemer på boten din, noe som vil redusere tiden og kostnadene totalt sett. Det er en vanlig tanke at CAD -systemer er vanskelige å bruke og bygge hvis du ikke er ingeniør eller har blitt opplært til å bruke dem gjennom en eller annen klasse. Nylig CAD -programvare har blitt flyttet fra selv for fem år siden, slik at de er lettere å bygge modeller med et brukergrensesnitt som alle kan plukke opp og lære innen få timer. I industrien er de tre mest populære programmene Autodesk Inventor, Solidworks, og Pro-e. Hver av disse har sine fordeler og ulemper, men alle er sammenlignbare for denne typen design. Jeg vil ikke gå inn på hvordan du bruker CAD i denne instruerbare, men det er mange ressurser på nettet for bruk av denne typen programvare. Å kjøpe CAD -programvare kan være veldig dyrt, men heldigvis er det mange muligheter for gratis lisenser for programvare hvis du er student, eller hvis din bedrift har lisenser til programvaren. Studenter kan få autodesk inventor gratis fra https://students.autodesk.com Alt du trenger er en e -post med en.edu -avslutning Du kan også få en kopi av studentversjonen av solidworks veldig billig / gratis fra tid til annen online. De har også en flott opplæring for robotikkdesign som ligger her. https://www.solidworks.com/pages/products/edu/Robotics.html?PID=107For robotdesign med liten eller ingen CAD -opplevelse anbefaler jeg at Inventor eller Solidworks både gir et enkelt grensesnitt, og enda viktigere er det mange modeller tilgjengelig for gratis nedlasting. Du finner lagerdeler som lagre, skruer, motorer osv. Å bruke disse modellene vil spare tid ved modellering. Det viktigste med CAD -design er at du har riktige dimensjoner. Nå kan det virke som et rett frem råd, men jeg ser mange mennesker som prøver å lage realistiske gjengivelser og bruker for mye tid på å få delene til å se fine ut i stedet for å fokusere på det virkelige målet med CAD for å lage modeller som er nøyaktige. Jeg kommer til å forlate dette trinnet, for hvis du tar deg tid til å lære CAD, blir prosesstrinnene for design i programvaren mer tydelige. Hvis du velger å hoppe over dette trinnet på grunn av manglende evne til å kjøre programvaren eller mangel på interesse, anbefaler jeg en "pappmal" -metode. Ta papp og kutt ut skala modeller av hver av delene dine for layout, før du kutter det virkelige materialet. Et godt eksempel på denne metoden i webshowet av revison3 kalt Systm som ligger her https://revision3.com/systm/robots/ Til syvende og sist er formålet med dette designtrinnet å minimere feilene med dine dyre.materialer. Ytterligere merknader:*moderne CAD -programvare kan tilordne vektegenskaper slik at du vet hvor mye boten din skal veie før du bygger*Sørg for at du har dimensjonert tingene riktig slik at de passer sammen, for eksempel vil en 1/2 "aksel ikke passe gjennom et 1/2" hull. For nøyaktig maskinering har du å gjøre med tusenvis av tommer (.001 ").

Trinn 6: Konstruksjon av produserte deler

Avhengig av hvor mye design og ressurser du kan begynne å bygge deler. Det er mange måter å gjøre ting på, håndverktøy (stikksag, hammer osv.), Manuell fresebenk, full cnc; Hvilken metode du enn må velge Sørg for at du er trygg. Hvis du bygger en budsjettrobot, bruker du mest sannsynlig håndverktøy eller lette elektroverktøy. Dette er metoden som brukes av flere roboter enn noe annet. Det eneste rådet jeg kan tilby for å gjøre dette er å ta deg god tid og bruke malene eller CAD -tegningene du opprettet for å hjelpe i prosessen. En av mine foretrukne metoder for dette når jeg ikke klarer å bruke maskinbutikken, er å lage tegninger fra CAD i full skala og lime dem inn i materialet, og deretter bruke disse guidene til å kutte delene dine. Neste trinn opp fra manuelle verktøy er en standard maskinbutikk. Hvis du har tilgang til en Mil eller en dreiebenk, vil du kunne lage svært nøyaktige deler. Disse verktøyene kan være svært farlige hvis du ikke vet hva du gjør, så sørg for at tilsyn eller riktig instruksjon skjer før du starter. Hvis du leter etter tilgang til en maskinbutikk, har de fleste byer dem, og du bør kunne åpne en telefonbok og finne noen som kan hjelpe deg. Noen ganger er de villige til å donere tiden sin andre ganger må du betale for tiden. I dag er det noen gode ressurser på nettet for produksjon som kan hjelpe deg. Sendcutsend.com eller BigBlueSaw.com Avansert produksjon kan spille inn for mange komplekse roboter. I de siste robotene mine har jeg vært så heldig å ha tilgang til CNC (numerisk styrt datamaskin) og vannstråle for mine botdeler. Dette gjør det veldig enkelt å bygge komponentene, men det gjør CAD -designet enda mer avgjørende for nøyaktighet, ettersom enhver maskinforretning vil bygge nøyaktig det du gir dem. Hvis du går nedover denne veien, må du ta de ekstra trinnene for å sikre at designet ditt er riktig. Jeg vil til og med gå så langt for å finne noen andre som kan CAD for å vurdere designene dine for å sikre at du ikke har oversett noe.

Trinn 7: Montering av komponenter

Når du er i ferd med å bygge komponentene dine, tester du at delene passer sammen. Ikke bli overrasket hvis du må endre noen av dem, da de ikke alltid vil passe. Avhengig av hvordan de ble produsert, vil delene passe forskjellig sammen. De som er laget i en maskinbutikk eller med en CNC vil mest sannsynlig gå sammen som designet, jo mer manuell produksjon jo mer modifikasjon må du gjøre. Bare sørg for å bruke montra av "måle to ganger kuttet en gang", da det er veldig vanskelig å få materiale til å vokse når du har kuttet det bort. Hovedrådene i denne prosessen er ikke å bli motløs hvis du tar deg tid, ting vil gå sammen helt fint. Merknader: Hvis du bruker gjengede fester, må du bruke dem av høy kvalitet. Festene i de store boksbutikkene (hjemmedepot og lowes) er av lav kvalitet. Jeg anbefaler å bestille fra McMaster Carr www.mcmaster.com eller en annen industriell distributør.

Trinn 8: Kabling og kontroller

En robot uten kontroller er bare et kunstverk. Du trenger en måte å styre hver enkelt av dine motorer eller undersystemer eksternt på, slik at du trygt kan være utenfor området og fortsatt nyte fruktene av arbeidet ditt. Kontrollsystemene fra robot til robot kan være veldig forskjellig basert på stilen som byggherren velger. Noen byggherrer foretrekker å bruke en mirocontroller (en liten datamaskin) for å programmere sine roboter for spesiell funksjonalitet eller for å gjøre dem lettere å kjøre. Den vanligste metoden for kamp er å bruke et radiokontrollsystem som ligner det som brukes i modellfly eller biler. Grunnleggende om systemet er at radiosystemet ditt kommer med en mottaker med forskjellige utganger eller kanaler, koblet til hver av disse portene er en hastighetsregulator. Hastighetsregulatoren er nødvendig for at hver motor skal ha proporsjonal kontroll. Du kan lese mer om deres formål og funksjon her https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_control Kablingstilkoblingene er skissert på bildet nedenfor. Hver motor er koblet til sin egen hastighetskontroller, som er koblet til en strømkilde gjennom en bryter eller et bryterkort. Hastighetsregulatorene mottar også et signal i form av PWM (Pulse Width Modulation). Dette signalet blir tolket i hastighetsregulatoren som gir riktig spenning til motoren. For et strømførende eksempel kan du se et merket bilde her https://www.warbotsxtreme.com/basicelect.htm Ikke alle hastighetskontrollere er skapt like, det er mange forskjellige spennings- og strømstyrker. Sørg for at de du får stemmer overens med motorer du velger. Prisen for kontrollere er direkte relatert til mengden strømstyrke de kan håndtere. Det er mange selskaper som lager hastighetskontrollere som ville være passende. Http://www.robotmarketplace.com har et godt utvalg av motorstyringer, men siden jeg ikke har erfaring med andre, foreslår jeg å sjekke ut noen andre anmeldelser, spesielt for veldig små. Når du velger et radiosystem, vil du ha en valg i disse dager mellom PPM (FM), PCM, 2,4 GHZ, 800MHZ og 802,11 Hver av disse har sine fordeler og endrer prisen på systemet. PPM (FM) - en av de eldste skjemaene og den billigste du kan få en komplett oppsett for under $ 50. Disse har en tendens til å være veldig ille med forstyrrelser, og de er regulert av FCC. Det er forskjellige frekvenser som er laget for bakken, og noen er for luft. Sørg for å skaffe deg en til bakken, da det er ulovlig å bruke en til luft. PCM - Er et system som ligner på PPM bortsett fra at det er systemer på plass for å koble senderen og mottakeren som minimerer forstyrrelser. Disse faller fortsatt under FCC -forskrifter. 2.4 GHZ - er samme frekvens som mange husholdningstelefoner. Det er et ekte digitalt system som ikke tillater forstyrrelser når mottakeren er paret med kontrolleren. Dette er det vanligste systemet på plass nå og det jeg bruker for min lille kampbot (spektrum D6). Disse systemene kjører rundt $ 300, men når du eier det, kan du bruke det gang på gang. Det er mange typer batterier tilgjengelig for kamproboter. Små roboter bruker vanligvis LiPo -batterier, som har fordelen av å være langvarige og kraftige med minimal vekt. Disse pakkene begynner å komme ned i pris, men er fortsatt dyrere enn andre alternativer. Medium bots bruker NiCad -pakker, lik de som finnes i borebatterier. Disse pakkene er utprøvde systemer og relativt billige. Du kan få batterier ferdiglaget i mange forskjellige størrelser, former og konfigurasjoner. Mange selskaper på nettet lar folk tilpasse pakkene sine og bygge dem på bestilling. Jeg anbefaler https://www.battlepacks.com for tilpassede pakker av denne typen. Større roboter pleier å bruke forseglede blybatterier eller NiCad -pakker. SLA -batterier er billige og enkle å få tak i. De er designet for å monteres i alle konfigurasjoner og fås i mange størrelser. Dessverre pleier de å være tyngre enn sine NiCad -kolleger. Batterier for meg er det siste jeg velger siden det er så mange alternativer. Jeg beregner mengden strøm jeg vil bruke i løpet av kampen og finner batteripakken som har rett kapasitet og passer til den romlige profilen til roboten. Nylig har jeg fått tak i noen nye litiumbatterier som jeg skal eksperimentere med for fremtidige maskiner.

Trinn 9: Testing og Tweeking

Nå som du har din robot stort sett satt sammen og kablet, har du nådd den virkelig morsomme delen. TESTING. Når du gjør dette må du sørge for at du er skikkelig beskyttet og trygg, avhengig av størrelsen på roboten din og våpnene din kan være dødelig hvis den ikke blir kontrollert ordentlig. Jeg liker å teste delsystemene separat før jeg tester boten sammen. På den måten kan jeg analysere problemer med hver komponent før jeg må spore hele maskinen for å finne problemer. Når roboten er fullført, må du sørge for å kjøre roboten og få en følelse av kontrollene. Mange kamper har blitt vunnet eller tapt bare på grunn av kjøreferdighet. Jo mer du tester før konkurransen din, jo bedre forberedt blir du. Jeg prøver å bryte robotene mine før hendelsen, da jeg heller vil finne ut av feil og fikse problemer når jeg har tid til å fikse dem i stedet for tiden mellom kampene. En annen fordel ved å kjøre maskinen er "pause i perioden". Hver ny girkasse eller mekanisk komponent må slites inn litt og løsne. Du vil prøve å få alt brutt inn før din første konkurranse, slik at du ikke må håndtere endrede robotforhold hele dagen. Til syvende og sist er det viktig å huske at design er en iterativ prosess. Du vil aldri få det riktig første gangen, men med testing og modifikasjoner kan du få det til å fungere.

Trinn 10: Nyt roboten din

Nå som du har bygget en robot, sørg for å ha det gøy med den. Ta det til konkurranse og prøv å gjøre ditt beste, husk at det ikke er nødvendig at du vinner hver kamp eller hendelse, ettersom det å bygge maskinen er 75%+ moroa med prosjektet. Hver robot du bygger vil være litt bedre enn den siste, og bruke dem til å forbedre dine ferdigheter som designer og ingeniør. Jeg håper du synes dette var lærerikt både nyttig og informativt. Nedenfor er en haug med andre ressurser for botbygging. Forum for kamprobotikk: https://forums.delphiforums.com/THERFL/Http://www.botcentric.com - mitt nye robotikkvideoshow, mye mer DIY -innhold og nyheter (kommer snart) Kilder til deler og rekvisita: Revrobotics.com - mekaniske komponenterBanebots.com - motorer, hjul og komponenterMcmaster.com - alt du trenger Yarde Metals - metal surplusonlinemetals.com - stort utvalg av metallB. G. Micro - Surplus Electronics, etc. SDP -SI - drevkomponenter C & H - Surplus Electronics and mechanicAlltronics - Surplus Electronics, etc. All Electronics - Surplus Electronics, etc. North Tool - Verktøy, hjul, kjettingoverføringskomponenterGrainger - Industrial SupplyMcMaster -Carr - Industrial SupplyWM Berg - Precision Gear ProductsAmerican Science & Surplus - Overskuddsmotorer, batterier, tannhjul, remskiver og? Industrial Metal Supply - Flotte tilbud på restlager og Steel and Al i pund. Team Delta Engineering - RC -grensesnitt, motorer og annen kampspesifikk robot partsRobotBooks.com - Flott samling av robot og elektronisk guidebok, skjønnlitteratur, leker, etc.

Trinn 11: Evaluering av min robot

Som du kanskje lurer på på dette tidspunktet om hvordan roboten min gjorde det i konkurransen, er denne siden en gjennomgang av design og ytelse. I konkurransen jeg var vant jeg ikke en eneste kamp, selv om de stort sett gikk for å dele avgjørelsen. Dette skyldtes et stort designovervåkning. Jeg tok beslutningen om å sette det roterende bladet i midten av roboten med 2 kiler som ledet opp til den. Jeg gjorde dette på grunn av problemene andre vertikale roterende roboter har hatt med sidekollisjoner på de utsatte bladene. Når et roterende blad blir truffet fra siden, oppstår betydelig skade ikke bare på bladet, men på hele delsystemet. Den andre viktige faktoren er den gyroskopiske effekten. Når et blad snurrer, ønsker det å holde massen til roboten i samme retning. Dette forsterkes av at bladet er sentrert. Ved å plassere bladet mitt i midten var den gyroskopiske effekten minimal. Feilen i designet mitt kom fra skjørtene som førte inn i kilene mine. Jeg brukte lett polykarbonat i stedet for fjærstål. I den første kampen ble disse skjørtene skadet, og jeg hadde ikke erstatninger. Dette reduserte min evne til å komme under konkurrenter, noe som gjorde bladet mitt ubrukelig. Hvis jeg skulle gjøre dette igjen, ville jeg enten bytte ut skjørtene med fjærstål eller fjerne en kile sammen og ha et utsatt blad. Jeg føler at risikoen for å få et dødelig slag på bladet mitt ville være verdt å kunne bruke våpenet mitt. Jeg ville bytte batterier fra SLA til NiCad for å få noen ekstra kilo og øke størrelsen på våpenmotoren min. Jeg brukte også.5 "aluminium for størrelsene og.25" for basen. Jeg innså at dette er en overkill for denne størrelsesmaskinen, og jeg kunne miste litt mer vekt ved å optimalisere systemet. Jeg er fortsatt fornøyd med resultatet av dette prosjektet, da det utfordret meg på mange måter. Den andre tingen er at jeg er stolt over å bygge roboter i motsetning til andre. På godt og vondt var maskinen min annerledes, og jeg liker å vite at ideen min var ny i verden.

Andre pris i Instructables og RoboGames Robot Contest