Hvordan lage en kamprobot (for alle ferdighetsnivåer): 8 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Da jeg startet kamprobotikk, fant jeg ut at det ikke var noen "trinnvis" kamprobot som bygde gjennomgang, så etter å ha gjort mange undersøkelser på internett bestemte jeg meg for å sette sammen noen av dem for å lage en guide for å lage en kamprobot slik at noen med null erfaring kan lage en kamprobot. For alle nybegynnere har dette INGEN ARDUINO, og du bør kunne forstå alle delene innen slutten av dette! For å gjøre det enkelt å forstå ledningene, la jeg ned skriftlige instruksjoner og videodemonstrasjon med Hvert bygningssteg.

For en veldig underholdende test av denne roboten, se videoen vedlagt under rekvisita

Rekvisita

Her er en liste over alle delene jeg skal bruke og demonstrere i kamproboten. Jeg prøvde å beholde de fleste delene fra noen få steder, slik at du får pengene for pengene med frakt. Disse delene kan også virke dyre i begynnelsen, men å kjøpe billige deler vil bare koste deg mer i det lange løp, og disse delene vil bli brukt igjen og igjen når du begynner å gå på turneringer og lage dine egne design. Den første roboten vil også være din dyreste fordi du trenger noen grunnleggende deler, en slik sender, som også kan brukes til andre roboter. Hvis du bestemmer deg for å bygge en annen robot, kan du bygge den for omtrent 1/2 av kostnaden.

Drivmotorer/motorfester/hjul:

Batteri:

Strømbryteren:

Drive Controllers (x2):

Kabelforbindelsesblokker 5 Ledningsrom (x2), 2 ledningsrom (x7)

Sender og mottaker: Forprogrammert så ingen programmering er nødvendig.

Våpenmotor: 3 erstatninger er inkludert i denne pakken

Våpenhastighetskontroller:

Litiumbatterilader:

Valgfritt - Batterisikker pose: En pose som kan beskytte deg mot batteriene når de lades.

Ramme og våpen: Dette er 3D -trykte deler. Selv om PLA kan fungere for disse delene, vil jeg anbefale et sterkere filament. Filene er i instruksjonene litt senere.

Trinn 1: Bestill de riktige delene, fra de riktige stedene

Noen av delene som er oppført er litt på den dyre siden, men vil gå distansen. Hvis du går alle billige deler, er sjansen stor for at du kommer til å bytte ut disse delene hver kamp. Kamproboten som vi skal bygge, designet jeg for denne Instructable, som en nybegynnerrobot som kjemper i vektklassen 1 pund for alle 3D -trykte roboter. Disse kalles Plastic Ants (Antweights). Roboten vi bygger er også en ekstremt kraftig vertikal Disc -spinner. Det er mange turneringer per år for disse vektklassene. De to viktigste stedene for å finne turneringer er: Builders Database og Robot Combat Events.

Trinn 2: Elektronisk ledning

Det er litt vanskelig å forstå de elektroniske ledningene skriftlig, så for ledningene vil jeg på det sterkeste anbefale å se videoen jeg har inkludert i dette trinnet og følge derfra. Alt skrevet er forklart i videoen med mer detalj

Kjør motorer til Drive Controller -tilkoblingen

Samle en drivmotor, en stasjonskontroller og 2 kabelkontaktblokker med 2 mellomrom. På en ledningsblokk, løft opp spaken og skyv en rød ledning fra drivmotoren i ett mellomrom, og enten en lilla eller blå ledning fra drivenhetens kontroller. Gjenta med den andre ledningskontaktblokken og 2. ledningen på drivmotoren og drivkontrollen. Gjenta nå den samme prosessen med den andre drivmotoren og kontrolleren.

Kjør kontrolleren til hovedtrådkontaktblokkene og mottakeren

Ta to, fem mellomromskabelblokker, mottakeren og en stasjonskontroller. Løft alle spakene på begge kabelkontaktblokkene og sett en rød ledning fra drivenhetens kontroller i den ene kontaktblokken, og den svarte ledningen inn i den andre kabelkontaktblokken. Gjenta med den andre stasjonskontrolleren. Ta de siste ledningene til stasjonskontrollerne (med den svarte firkanten på enden) og koble den til mottakeren i kanal 1 og 2.

Tilkobling av våpenmotor til våpenkontroller

Ta den røde våpenmotoren, den børsteløse ESC og 3, to mellomromskabelblokker. Koble hver av de tre svarte ledningene fra våpenmotorene til en separat kabelkontaktblokk. Gjør det samme med børsteløs ESC. Ta nå den røde ledningen fra den børsteløse esken og plugg den inn i den fem mellomromsledningsblokken som allerede har en RØD ledning koblet til den. Ta nå den svarte ledningen og koble den til ledningskontakten med den SVARTe ledningen allerede koblet til. Ta de svart -hvite ledningene og plugg den inn i kanal 3 på mottakeren.

Koble batteriet til strømbryteren

Ta batteriet og plugg den røde JST -kontakten og koble den til den røde JST -kontakten fra strømbryteren (mannlig og kvinnelig JST -tilkobling). Ta nå den svarte ledningen og koble den til den svarte rekkeklemmen, og rød til den røde rekkeklemmen.

Gratulerer! Den vanskelige delen er gjort. Du er nå mye nærmere den ferdige plastmauren, kamproboten

Trinn 3: Sette delene i rammen

Merk: Videodemonstrasjonen for dette trinnet har 3 deler. STL -filen for rammen og våpenet er inkludert i dette trinnet. Ta drivmotorene og skru festeblokken inn gjennom rammen. Skyv hjulet på motoren (det er bare en trykkpass). Plasser resten av elektronikken i karosseriet på rammen. Ta våpenmotoren og trykk den inn i våpenet. Jeg designet platen slik at friksjonen skulle holde seg på plass, men hvis de begynner å gli inn, kan du alltid legge en klatt varmt lim i det indre røret. Skru inn våpenmotoren din i rammen med de lange svarte skruene som fulgte med motorene.

Trinn 4: Lokk og kjøreinstruksjoner

Skru lokket inn i rammen med noen 4-40 skruer eller virkelig noen 1/8 tommer lange skruer.

Din HØYRE joystick vil kjøre roboten. Skyv joysticken fremover, roboten går fremover. Skyv joysticken til høyre, den går til høyre og så videre. Det er derfor det er så fint å ha en forhåndsprogrammert sender. Den venstre styrespaken styrer våpenet. Jo høyere joysticken er, desto mer strøm brukes. Din venstre styrespak må være HELE NED i minst 3 sekunder når roboten slås på for at våpenmotoren skal slås på og kalibreres. Den spiller en morsom liten klokkespill, og når den stopper (slutter på en høy tone), er motoren klar til kamp.

Trinn 5: Feilsøking

Topp 3 problemer du kan oppleve når du bygger. Og de har enkle løsninger!

#3 - Våpenmotoren fungerer ikke og spiller ikke lyd.

#3 FIX - Knappen din er ikke helt ned. Hvis den fremdeles ikke virker, flytter du den vertikale trimmen helt ned på senderen.

#2 - Stasjonen går ikke riktig retning.

#2 FIX - Bytt de blå og lilla ledningene på stasjonskontrolleren, og hvis det ikke løser problemet, sett ledningene tilbake til hvordan de var før bryteren og sett kanal 1 -ledningene inn i kanal 2 (og 2 til 1)

#1 - Våpen snurrer feil retning. KONTROLLER DETTE PROBLEMET ELLER VÅPENET SKAL IKKE SKADE.

#1 Korriger - Bytt ALLE 2 svarte ledninger fra våpenmotoren til hverandres kabelkontaktblokk.

Trinn 6: Ha det gøy

Test roboten din på en brusboks, boks eller liten billig RC -bil du ikke bryr deg om.

Jeg håper denne instruksen hjalp mange mennesker til å føle spenningen i kamprobotverdenen! Hvis du likte og lærte av dette, vennligst kommenter, del og stem på dette instruerbare. Også hvis noen bare vil ha en kampklar, bevist 150 gram kamprobot (wedgebot), kan den finnes her med lignende ledninger. Jeg har også lagt ved sluttresultatene av de dårlige testrammene som ble truffet.