Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: KRAV TIL MASKIN OG PROGRAMVARE
- Trinn 2: SYSTEMBLOKKSDIAGRAM OG FLYTNINGSKART
- Trinn 3: KRETSDIAGRAM
- Trinn 4: Kodingstid
- Trinn 5: Roboten i aksjon
Video: AUVC automatisk støvsugerrobot med UV -bakteriedrepende bestråling: 5 trinn (med bilder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25
Det er en automatisert flerbruksrobot som er designet for å utføre funksjoner som støvsuging, gulvrensing, bakteriedrep og mopping. Den bruker en Arduino mikrokontroller som er programmert til å drive fire likestrømsmotorer, en servo og to ultralydsensorer. Hovedmålet er å automatisere rengjøringsprosessen og gjøre den mer effektiv og mindre tidkrevende.
Trinn 1: KRAV TIL MASKIN OG PROGRAMVARE
1. ULTRASONISK SENSOR HC-SR04 Ultralyd x2
2. ADRUINO (Uno R3)
3. L 293D MOTORSKJERM
4. VACUUM CLEANER (bærbar)
5. ULTRAVIOLET LYS
6. DC 12 V motor (høyt dreiemoment eller lav hastighet) x4
7. Servomotor
7. Jakt etter robot og 4 -hjul
6. DC -strømforsyning eller batteri
Trinn 2: SYSTEMBLOKKSDIAGRAM OG FLYTNINGSKART
AUVC har hovedsakelig to ultralydsensorer. En av sensoren utfører
hindringsfunksjonen ved å sammenligne venstre, høyre og forover distanser, og unngår den nærmere hinderbanen eller med andre ord velge mindre hinderbane, hvis roboten er dekket med fulle hindringer rundt, så vil roboten snu. Den andre sensoren som unngår kanter ved å måle dybden
Trinn 3: KRETSDIAGRAM
1. plasser motorskjermen over Ardino uno3
2. koble ledninger som vist på figur
3. Pin (A0 og A1) Fremover ultralydssensor, denne sensoren er plassert over Servomotor
4. pin (A2 og A3) Dybde ultralydssensor den er festet på robotjakten og ansiktet på dybden
5. Servomotorkraft er levert gjennom motorskjerm (port 0 på skjold)
Trinn 4: Kodingstid
1. installer Arduino Software (IDE)
2. legg til disse bibliotekfilene (Adafruit Motor Shield -biblioteket, Servomotorbiblioteket, ultralydsensorbiblioteket)
3. og last opp denne koden
koden vil publisere på github -lenken er her
github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino
Trinn 5: Roboten i aksjon
Utviklet av
AKHIL JOSEPH, [email protected]
ADARSH MOHAN, BASIL T ABRAHAM og
EDWIN JOHNY
Anbefalt:
Automatisk IoT Hallway Night Light med ESP8266: 4 trinn (med bilder)
Automatisk IoT Hallway Night Light Med ESP8266: Jeg startet dette prosjektet inspirert av et trappelys fra et annet instruerbart innlegg. Forskjellen er at hjernen i kretsen bruker ESP8266, noe som betyr at det kommer til å bli en IoT -enhet. Det jeg har i tankene er å ha gangen nattlys for
Automatisk videokonferanse for bestemor med bringebær Pi: 9 trinn (med bilder)
Automatisk videokonferanse for bestemor med bringebær Pi: Jeg er bekymret for min 90 år gamle bestemor fordi selv hun skulle bli hjemme under COVID-epidemien, kommer hun stadig ut og gjør " essensielt " ting på gata, som å kjøpe noen lodd, snakke med naboer. JEG
Bygg en automatisk solsporing med Arduino Nano V2: 17 trinn (med bilder)
Bygg en automatisk solsporing med Arduino Nano V2: Hei! Denne instruksjonsboken er ment å være en del to av mitt Solar Tracker -prosjekt. For en forklaring på hvordan solar trackers fungerer og hvordan jeg designet min første tracker, bruk lenken nedenfor. Dette vil gi kontekst for dette prosjektet. Https://www.instructables.co
Automatisk last (vakuum) bryter med ACS712 og Arduino: 7 trinn (med bilder)
Automatisk last (vakuum) bryter med ACS712 og Arduino: Hei alle sammen, Å kjøre et elektrisk verktøy i et lukket rom er en mas, på grunn av alt støvet som skapes i luften og støv i luften, betyr støv i lungene. Å kjøre butikken din kan eliminere noe av den risikoen, men slå den av og på hver gang
WiFi automatisk plantemater med reservoar - Innendørs/utendørs dyrking Oppsett - Vannplanter automatisk med fjernovervåking: 21 trinn
WiFi automatisk plantemater med reservoar - Innendørs/utendørs kultiveringsoppsett - Vannplanter automatisk med ekstern overvåking: I denne opplæringen vil vi demonstrere hvordan du konfigurerer et tilpasset innendørs/utendørs plantefôringssystem som automatisk vanner planter og kan overvåkes eksternt ved hjelp av Adosia -plattformen