Bygg en automatisk solsporing med Arduino Nano V2: 17 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Hei! Denne instruksjonsboken er ment å være en del to av mitt Solar Tracker -prosjekt. For en forklaring på hvordan solar trackers fungerer og hvordan jeg designet min første tracker, bruk lenken nedenfor. Dette vil gi kontekst for dette prosjektet.

www.instructables.com/id/Building-an-Autom…

Målet med dette prosjektet var å forbedre min gamle solsporing, samt legge til et par bjeller og fløyter for å gjøre det mer interaktivt. Noen endringer i designet er et nytt kretskort, et helt laserskåret trehus og indikatorlysdioder og en summer.

Trinn 1: Materialer og utstyr

Her er materialene som brukes til å bygge trackeren:

1. Arduino Nano
2. 5x 220 Ohm motstander
3. 3x 10k Ohm motstander
4. 3x lysavhengige motstander
5. 2x servoer
6. 4x blå lysdioder
7. Rød LED
8. Summer
9. Perfboard/brødbrett
10. Metalltråd

Dette er utstyret som brukes til å bygge trackeren:

1. Laserskærer
2. Loddejern
3. Varmepistol

Trinn 2: Laserskjæring av baseenheten

Jeg har lagt ved SVG -laserskjæringsfilene nedenfor. Sørg for at skalaen er riktig angitt før du kutter.

Trinn 3: Monter basen

Etter laserskjæring av delene, må vi arkivere kantene på de rektangulære brikkene slik at de passer sammen. Etter det kan vi varme lim hele greia sammen. Sørg for å ha brikken med pilene i samme posisjon som bildet ovenfor, og sørg for at stykket med trådhullet er på motsatt side.

Trinn 4: Monter servo, lysdioder og summer

Nå er det på tide å montere basismaskinvaren. For lysdiodene og summeren loddet jeg ledninger til hver ledning og dekket de bare delene med krympe. Jeg merket deretter hver komponent (for å koble til Arduino på riktig måte) og limte den på plass. Sørg for å merke hver ledning, ellers vil det være vanskelig å feilsøke senere.

Trinn 5: Laser Cut Solar Panel Assembly

Trinn 6: Fest sidepanelbraketter

Fest 3 seler til hver side av hovedpanelet.

Trinn 7: Fest sidepanelene og sensordeleren

Sørg for å feste delene som vist på bildene, slik at sensorene kan plasseres riktig.

Trinn 8: Monter solcellepanelarmen

Trinn 9: Monter servoen med brace til solcellepanelarmen

Fest først servobøylen til servoen. Lim deretter servoen til armenheten.

Trinn 10: Fest solcellepanelfeste til armen

Trinn 11: Fest solcellepanelfeste til basen

Trinn 12: Fest lyssensorer til panel- og borehull

Bor 2 1 mm hull for hver pinne på hver lyssensor som vist på bildet. Monter sensorer som vist og loddetråder til hver ledning. Sørg for å merke hver ledning.

Trinn 13: Kretsskjema

Jeg har vedlagt en kretsskjematisk og en brødbrettversjon.

Trinn 14: Loddekretskort

Følg skjematisk, bygg kretsen ved hjelp av et brødbrett eller loddetinn sammen en brikke med et perfboard.

Trinn 15: Fest ledninger

Nå er det på tide å feste ledningene. Siden alle ledningene var merket på forhånd, blir dette enkelt.

Trinn 16: Programvare

Jeg har lagt ved Arduino -koden nedenfor. Ettersom alle sensorer er forskjellige, må du kanskje justere noen verdier for å stille inn solar trackeren.

Trinn 17: Det er gjort

Dermed avsluttes denne opplæringen! Jeg har lagt ved en video av trackeren i aksjon nedenfor. Legg igjen en kommentar, så skal jeg prøve å svare på dem. Takk skal du ha!