Innholdsfortegnelse:
Video: Lag en passende griper for robotarm: 6 trinn (med bilder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25
I dette prosjektet designer og bygger vi en gadget som kan legges til den therobotiske armen eller hvilken som helst mekanisme som trenger gripere. Griperen vår ser ut som de andre kommersielle gripene som kan programmeres og moduleres.
Denne instruksjonen er vist på trinn i bilder og har ikke mange ekstra tekster. Vi har prøvd å forklare arbeidsprosessen i forskjellige bilder. Takk for din oppmerksomhet.
Trinn 1: Idé
Å lage og designe en fleksibel og tilpassbar griper for robotprodukter er viktig, fantastisk og interessant. RobotIQ -produktet er et kommersielt og robust produktdesign for Universal Robot. Utvendig design av griperen vår, inspirert av det.
Trinn 2: Design
Ved hjelp av SOLIDWORKS -programvaren er delene og mekanismen til designet beskrevet i figurer.
Installer delene av deres tredimensjonale filer i rekkefølgen på bilder, sammen med beskrivelsen av delene. Installer først to lagre under plassen på armens hovedarmer og sett disse to armene på plass. Installer de to håndarmene parallelt med dem parallelt. De tre andre mekaniske delene som utfører kraftoverføringen fra servomotoren er plassert på samme måte som på det angitte stedet (som et 3D-puslespill, vil alle delene bare plugges på plass). Plasser tre andre lagre på disse tre tannhjulene, og installer deretter et passende belte som ligner formen på de to fremdriftene. Dette vil tillate motoren å matche både venstre og høyre lenker på samme måte som tidligere gjort gjennom girstrukturen. Dette forhindrer at griperen glir av når kroppen fjernes. Gripepannene inkluderer en fleksibel finger og de to hoveddelene og et lager som er forbundet sammen i en oppreist form og montert sammen med skruer av passende størrelse. Servomotoren er plassert i samme form som ovenfor, med 2 skruer strammet. Og andre deler sies å være på plass, og de riktige skruene, som alle er 3 mm i diameter, brukes til å stramme på plassene. Den hvite delen er innebygd i elektronikkavdelingen.
Trinn 3: Montering
Anbefalt:
Robotarm med griper: 9 trinn (med bilder)
Robotic Arm With Gripper: Høsting av sitrontrær regnes som hardt arbeid, på grunn av trærnes store størrelse og også på grunn av det varme klimaet i regionene der sitrontrær blir plantet. Derfor trenger vi noe annet for å hjelpe landbruksarbeidere med å fullføre arbeidet mer
Menneskelig-datamaskin-grensesnitt: Funger en griper (laget av Kirigami) av håndleddsbevegelse ved hjelp av EMG .: 7 trinn
Menneskelig-datamaskin-grensesnitt: Funger en griper (laget av Kirigami) av håndleddsbevegelse ved hjelp av EMG .: Så dette var mitt første forsøk på et grensesnitt mellom mennesker og datamaskiner. gjennom python og arduino og aktiverte en origami -basert griper
DIY robotarm 6 akser (med trinnmotorer): 9 trinn (med bilder)
DIY Robot Arm 6 Axis (with Stepper Motors): Etter mer enn et års studier, prototyper og forskjellige feil klarte jeg å bygge en jern / aluminium robot med 6 frihetsgrader kontrollert av trinnmotorer. Den vanskeligste delen var designet fordi Jeg ønsket å oppnå 3 grunnleggende ob
Arduino kontrollert robotarm med 6 frihetsgrader: 5 trinn (med bilder)
Arduino kontrollert robotarm med 6 frihetsgrader: Jeg er medlem av en robotikkgruppe og hvert år deltar gruppen vår i en årlig Mini-Maker Faire. Fra 2014 bestemte jeg meg for å bygge et nytt prosjekt for hvert års arrangement. På den tiden hadde jeg omtrent en måned før arrangementet til å sette sammen noe
HVORDAN MONTERE EN IMPONERENDE TRE ROBOTARM (DEL 3: ROBOTARM) - BASERT PÅ MIKROEN: BITN: 8 trinn
HVORDAN MONTERE EN IMPRESSIV TRE ROBOTARM (DEL 3: ROBOTARM) - BASERT PÅ MIKROEN: BITN: Den neste installasjonsprosessen er basert på fullføring av hindringsmodus. Installasjonsprosessen i forrige seksjon er den samme som installasjonsprosessen i linjesporingsmodus. Så la oss ta en titt på den endelige formen for A